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IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計和角速度解算

IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計和陀螺儀（部分包含磁力計），這些傳感器的測量對象是運動量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-07-29

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個封裝內(nèi)集成兩個芯片，即一個AMR傳感器...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-07-16

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動機(jī)器人設(shè)計并提升其性能

恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元（VMU）。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項，能夠...

202506 MR-VMU-RT1176 解決方案移動機(jī)器人 2025-06-30

機(jī)器人通常無法跑得過動物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時間有助于最大...

機(jī)器人功率密度工作密度 2025-06-26

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

類人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。類人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大...

TI GaN FET 類人機(jī)器人 2025-06-15

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

清華大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計的因素、微型機(jī)器人的...

薄膜致動器微型機(jī)器人 2025-04-28

進(jìn)軍工業(yè) 普渡機(jī)器人推出首款工業(yè)配送機(jī)器人PUDU T300

5月20日，全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)導(dǎo)品牌普渡機(jī)器人召開了2024年新品發(fā)布會暨全國代理商大會，會上發(fā)布了普渡的首款工業(yè)配送機(jī)器人PUDU T300。PUDU T300是普渡推出的第一款面向工業(yè)領(lǐng)域的配送機(jī)器人，使得普渡機(jī)器人的...

工業(yè) 普渡機(jī)器人工業(yè)配送機(jī)器人 PUDU T300 2024-05-22

Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點云

Zivid最新SDK2.12正式發(fā)布，是對我們3D視覺相機(jī)的一次絕佳更新。本次發(fā)布中，我們?nèi)碌腛mni Engine有了更驚人的性能提高。Omni v2提供了更長的工作距離，速度更快，點云質(zhì)量更好，特別是在透明物體上。...

Zivid 3D 機(jī)器人 2024-04-22

瑞薩面向具備視覺AI和實時控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機(jī)器人應(yīng)用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴(kuò)展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ...

瑞薩視覺AI 實時控制機(jī)器人 MPU 2024-02-29

英飛凌推出先進(jìn)的混合型ToF（hToF）技術(shù)，賦能新一代智能機(jī)器人

【2024年1月31日，德國慕尼黑訊】全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）與設(shè)備制造商歐邁斯微電子和ToF(以下同)技術(shù)專家湃安德科技（pmdte...

英飛凌混合型ToF hToF 智能機(jī)器人 2024-01-31

三星電子：發(fā)布兩款最新視覺傳感器，專為機(jī)器人和XR應(yīng)用定制

2023年12月19日，三星電子推出兩款I(lǐng)SOCELL影像傳感器：ToF(飛行時間)傳感器ISOCELL Vizion??63D和全局快門傳感器ISOCELL Vizion 931。三星ISOCELL??Vizion系列...

三星圖形傳感器工業(yè)機(jī)器人 2024-01-03

尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運機(jī)器人

尼得科株式會社的集團(tuán)公司尼得科儀器株式會社（舊日本電產(chǎn)三協(xié)）開發(fā)出了能夠在真空環(huán)境下工作的液晶基板搬運機(jī)器人，該機(jī)器人具有與在大氣環(huán)境下工作同等的關(guān)節(jié)自由度。在液晶面板和有機(jī)EL等顯示器的制造工藝中，為了同...

尼得科真空環(huán)境搬運機(jī)器人 2023-12-12

為工業(yè)5.0提供人機(jī)協(xié)作式制造解決方案

協(xié)作機(jī)器人（又稱“cobot”）正在讓工業(yè)5.0落地生根。這些交互式機(jī)械臂滿足了人們對制造技術(shù)不斷增長的需求，不僅能優(yōu)化自動化作業(yè)流程，還能增強(qiáng)人機(jī)關(guān)系。工業(yè)4.0主要依賴大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)等復(fù)雜解決方案，而工業(yè)5.0則將復(fù)...

Mouser 人機(jī)協(xié)作工業(yè)5.0 2024-12-12

電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)？

電機(jī)是機(jī)器人執(zhí)行器系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動和控制。根據(jù)電磁原理，電機(jī)可將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而為機(jī)器人的物理運動提供動力?，F(xiàn)在，機(jī)器人可以完成從簡單的輪子旋轉(zhuǎn)到非常復(fù)雜的醫(yī)療手術(shù)等操作，這一過程通常由機(jī)器人控制器...

Mouser 電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人 2024-09-26

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IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計和角速度解算

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動機(jī)器人設(shè)計并提升其性能

機(jī)器人通常無法跑得過動物

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

由薄膜致動器驅(qū)動的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運行

進(jìn)軍工業(yè) 普渡機(jī)器人推出首款工業(yè)配送機(jī)器人PUDU T300

Zivid最新SDK 2.12:捕獲透明物體，最先進(jìn)的點云

瑞薩面向具備視覺AI和實時控制功能的下一代機(jī)器人推出功能強(qiáng)大的單芯片RZ/V2H MPU

英飛凌推出先進(jìn)的混合型ToF（hToF）技術(shù)，賦能新一代智能機(jī)器人

三星電子：發(fā)布兩款最新視覺傳感器，專為機(jī)器人和XR應(yīng)用定制

尼得科儀器株式會社開發(fā)出適用于真空環(huán)境的液晶基板搬運機(jī)器人

為工業(yè)5.0提供人機(jī)協(xié)作式制造解決方案

電機(jī)驅(qū)動創(chuàng)新，如何解決機(jī)器人運動控制中的設(shè)計挑戰(zhàn)？

百尺竿頭，更進(jìn)一步——中國工業(yè)機(jī)器人市場趨勢展望

工業(yè)機(jī)器人：繼汽車電子、人工智能之后的新風(fēng)口

避開三大誤區(qū),推動中國RPA項目的成功

我國面向智能制造的機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)與趨勢研究

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)車時代閃存芯片市場的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

新一代EEA/區(qū)控發(fā)展趨勢及關(guān)鍵技術(shù)探討

安全閃存：打造車用電子的安全防線

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點冷知識 HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠