功能性假肢的歷史比您想象的要久遠(yuǎn)。如今，斯坦福大學(xué)的研究人員正在利用可穿戴機(jī)器人技術(shù)來發(fā)展這一傳統(tǒng)，這些機(jī)器人可以快速適應(yīng)每個用戶。

我們所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 腳趾”和“Cairo 腳趾”，都來自古埃及。Greville Chester 腳趾可能是一個純粹的裝飾附屬物，但 Cairo 腳趾可能是一種輔助裝置，因為它可以彎曲并安裝在佩戴者身上。

幾千年后，定制仍然是假肢設(shè)計的一個重要特征。機(jī)械工程副教授 Steven Collins 解釋說，當(dāng)涉及到像假肢這樣重要的東西時，確保它們滿足個人的特定需求是一個至關(guān)重要的優(yōu)先事項，但也是一項復(fù)雜且代價高昂的挑戰(zhàn)。

這就是為什么他的實驗室 Biomechatronics Laboratory 使用稱為仿真器的特殊硬件來快速且經(jīng)濟(jì)地測試可穿戴機(jī)器人，包括用于幫助和增強運動的假肢和外骨骼。這些被稱為仿真器，因為它們能夠模擬不同版本的假肢，以發(fā)現(xiàn)可以存在于實驗室之外的便攜式輔助設(shè)備的最佳藍(lán)圖。這樣就無需為每個人類測試人員構(gòu)建新機(jī)器人，也無需為研究人員每次想要測試如何調(diào)整輔助設(shè)備的新想法時構(gòu)建新機(jī)器人。

該團(tuán)隊目前對其中一個項目感到興奮，是開發(fā)旨在減輕骨關(guān)節(jié)炎患者關(guān)節(jié)疼痛的外骨骼?！瓣P(guān)節(jié)疼痛是老年人最關(guān)心的問題之一，他們中的許多人希望外骨骼可以幫助緩解這種疼痛。我們正在努力制造能夠滿足這一迫切需求的設(shè)備，“柯林斯說。