機器人通常無法跑得過動物

• 功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米 （W/m3） 或瓦特/立方英寸 （W/in.3）. 在工業(yè)自動化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時間有助于最大限度地減少損耗并提高功率密度。在功率密度領域，本文解釋了為什么動物比機器人更擅長奔跑。人們認為兩個基本的機械特性將每個肌肉質(zhì)量單位描述為電機：其最大工作密度和最大功率密度。性能差異與敏捷性、穩(wěn)健性和續(xù)航里程有關。我們必須了解導致性能差距的根本原因。讓我們比較一下跑步的五個關鍵子系統(tǒng)中的人工
• 關鍵字： 機器人  功率密度  工作密度