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IMU為什么不直接測(cè)量角度，而要通過加速度計(jì)和角速度解算

IMU（慣性測(cè)量單元）無法直接測(cè)量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測(cè)量對(duì)象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-07-29

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號(hào)調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場(chǎng)的角位置。 ADA4571在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)芯片，即一個(gè)AMR傳感器...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-07-16

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)并提升其性能

恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元（VMU）。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項(xiàng)，能夠...

202506 MR-VMU-RT1176 解決方案移動(dòng)機(jī)器人 2025-06-30

機(jī)器人通常無法跑得過動(dòng)物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動(dòng)化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時(shí)間有助于最大...

機(jī)器人功率密度工作密度 2025-06-26

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

類人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。類人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大...

TI GaN FET 類人機(jī)器人 2025-06-15

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

清華大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們?cè)O(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的...

薄膜致動(dòng)器微型機(jī)器人 2025-04-28

人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保...

人形機(jī)器人電機(jī)控制行走 2025-04-24

先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)器人

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測(cè)技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)...

電流檢測(cè) 電壓檢測(cè) 超精密機(jī)器人 2025-03-31

解密電源與電機(jī)的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機(jī)的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎(jiǎng)作品，作者：孟和，來自電子科技大學(xué)。電機(jī)與家電的密切關(guān)系：誰在驅(qū)動(dòng)你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺(tái)家電背后都有一個(gè)勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機(jī)。電機(jī)在家...

英飛凌機(jī)器人電機(jī) 2025-03-28

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）驅(qū)動(dòng)程序是基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文概述如何在應(yīng)用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如自主導(dǎo)航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)采集機(jī)器人）中使用和整合這些驅(qū)動(dòng)程序；以及如此將如何有助于...

馬達(dá)控制器 ROS1 驅(qū)動(dòng)程序機(jī)器人操作系統(tǒng) ADI Trinamic 2025-01-20

多軸機(jī)器人的時(shí)序挑戰(zhàn)

在工業(yè)機(jī)器人和機(jī)床應(yīng)用中，可能涉及在特定空間內(nèi)精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個(gè)軸的移動(dòng)，以完成手頭的工作。機(jī)器人一般有6個(gè)軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時(shí)候機(jī)器人沿軌道移動(dòng)，則會(huì)有7個(gè)軸。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些...

ADI 多軸機(jī)器人 2024-10-25

感知未來，Qorvo助力工業(yè)機(jī)器人再進(jìn)化

幾十年來，在人類對(duì)未來的幻想中，機(jī)器人總是一個(gè)繞不開的主題。隨著無線通信與傳感技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的“感知”能力也越來越強(qiáng)大，在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中也越來越得心應(yīng)手，這背后正是無線感知技術(shù)在其中起到了至關(guān)重要的作用。從高精...

Qorvo 2024-10-17

工業(yè)機(jī)器人與人類的共存之道

機(jī)器人將會(huì)取代一些較為瑣碎和繁重的低階工作，而過去未能充分發(fā)揮才能的員工，現(xiàn)在可以轉(zhuǎn)而從事更高質(zhì)量的工作，而這些工作對(duì)質(zhì)量的要求更高。在安全考慮下，機(jī)器人會(huì)跟人類并肩工作。機(jī)器人及其在制造業(yè)的應(yīng)用，長久以來都是引人爭議的...

工業(yè)機(jī)器人 2024-07-22

多重技術(shù)融合正在影響機(jī)器人發(fā)展尖端技術(shù)提升制造業(yè)競(jìng)爭力

在人工智能算法的推動(dòng)下，這些機(jī)器人具有適應(yīng)、學(xué)習(xí)和動(dòng)態(tài)優(yōu)化操作的能力，因此，生產(chǎn)線、物料搬運(yùn)和質(zhì)量控制中的重復(fù)性任務(wù)現(xiàn)在可以以更高的精度、速度和靈活性執(zhí)行。在快速發(fā)展的制造業(yè)格局中，機(jī)器人、人工智能（AI）和擴(kuò)增實(shí)境/虛...

多重技術(shù)融合機(jī)器人尖端技術(shù) 制造業(yè)競(jìng)爭力 2024-07-22

工業(yè)5.0浪潮下，移動(dòng)機(jī)器人加速『智能化』

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車 (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類機(jī)器人通常由電池供電，典型電池電壓在 12 V 至 48 V 之間。...

安森美機(jī)器人 2024-07-22

恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開發(fā)人員優(yōu)化...

恩智浦 MCX微控制器機(jī)器人電機(jī)控制 2024-06-21

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

NXP 增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制 MCX微控制器 2024-05-24

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫面是什么？對(duì)我們?cè)S多人而言，它是一個(gè)機(jī)器人。從科幻漫畫中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長期以來一直緊緊抓住我們的集體想象...

Arduino 機(jī)器人 2024-05-05

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IMU為什么不直接測(cè)量角度，而要通過加速度計(jì)和角速度解算

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)并提升其性能

機(jī)器人通常無法跑得過動(dòng)物

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

人形機(jī)器人直立行走工作原理

先進(jìn)的電流和電壓檢測(cè)技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)器人

解密電源與電機(jī)的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機(jī)的未來

以馬達(dá)控制器ROS1驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)

多軸機(jī)器人的時(shí)序挑戰(zhàn)

感知未來，Qorvo助力工業(yè)機(jī)器人再進(jìn)化

工業(yè)機(jī)器人與人類的共存之道

多重技術(shù)融合正在影響機(jī)器人發(fā)展尖端技術(shù)提升制造業(yè)競(jìng)爭力

工業(yè)5.0浪潮下，移動(dòng)機(jī)器人加速『智能化』

恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)代閃存芯片市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

新一代EEA/區(qū)控發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵技術(shù)探討

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