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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 人形機(jī)器人

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈淺析

  • 最近，無論是在科技論壇、媒體報(bào)道，還是大眾的日常討論中，人形機(jī)器人都成為了熱門話題。這股熱潮并非偶然，背后是技術(shù)的飛速發(fā)展、資本的大力推動以及市場需求的逐漸顯現(xiàn)。那么，人形機(jī)器人到底憑什么吸引了這么多人的關(guān)注？它的產(chǎn)業(yè)鏈又是如何構(gòu)成的呢？今天，就帶大家深入了解一下人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。01人形機(jī)器人發(fā)展概況人形機(jī)器人，這個曾經(jīng)只出現(xiàn)在科幻電影和小說中的產(chǎn)物，正逐步從理想走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。它是一種模擬人類外觀和行為的智能機(jī)器人，不僅具有人類的外形，還能模仿人類的動作、姿態(tài)，甚至具備一定的智能交互能力。在政策支持、技術(shù)突
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工程師為機(jī)器人開發(fā)了一種自修復(fù)肌肉

  • 內(nèi)布拉斯加大學(xué)林肯分校的一個工程團(tuán)隊(duì)在開發(fā)模仿人類和植物皮膚檢測和自愈損傷能力的軟體機(jī)器人和可穿戴系統(tǒng)方面又邁出了新的一步。工程師埃里克·馬克維克卡以及研究生埃 than·金斯和帕特里克·麥克馬尼格爾最近在喬治亞州亞特蘭大舉行的 IEEE 國際機(jī)器人與自動化會議上提交了一篇論文，該論文提出了一種軟體機(jī)器人技術(shù)的系統(tǒng)級方法，該方法可以識別穿刺或極端壓力造成的損傷，確定其位置并自主啟動自修復(fù)。該論文是 1606 篇提交論文中 39 篇被選為 ICRA 2025 最佳論文獎決賽候選論文之一。它還獲得了最佳學(xué)生論
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前特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人：人形機(jī)器人不適合工廠工作

  • 據(jù)外媒5月26日報(bào)道，特斯拉機(jī)器人團(tuán)隊(duì)前負(fù)責(zé)人克里斯·沃爾蒂表示，類似擎天柱這樣的人形機(jī)器人并不適合在工廠工作。外媒指出，埃隆·馬斯克一直期望特斯拉的擎天柱機(jī)器人能夠大規(guī)模投入到工廠運(yùn)作中，但這一觀點(diǎn)并未得到所有人的認(rèn)同。沃爾蒂分析認(rèn)為，雖然人形機(jī)器人技術(shù)潛力巨大且充滿吸引力，但在倉庫、物流以及制造領(lǐng)域，這類機(jī)器人的效率可能較低。他提到，“擎天柱的外形設(shè)計(jì)并不實(shí)用，因?yàn)楣I(yè)領(lǐng)域的大多數(shù)工作以高重復(fù)性為主，速度是關(guān)鍵?！备鶕?jù)馬斯克的透露，特斯拉預(yù)計(jì)到今年年底將有數(shù)千臺擎天柱機(jī)器人在工廠中投入使用，同時他對2
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小鵬電話會：今年Q4將實(shí)現(xiàn)盈利，圖靈芯片Q3放量，2026年推出人形機(jī)器人

  • 2025年第一季度，小鵬汽車交出了一份亮眼的成績單，不僅在國內(nèi)外市場實(shí)現(xiàn)“新勢力銷量第一”，更在智能化與AI融合上邁出了實(shí)質(zhì)性突破。5月21日，小鵬汽車召開Q1財(cái)報(bào)電話會，從自研芯片、智能駕駛.....到人形機(jī)器人，董事長何小鵬“多線開火”，用他的話說：“我們的增長潛力才剛剛開始釋放。”何小鵬透露，不僅自研圖靈芯片已于2024年一次流片成功，今年Q3將迎來大規(guī)模裝車。智駕也將沖刺L3和L4級別，并計(jì)劃2025年全面落地“物理世界基座大模型”，2026年將推出面向工業(yè)和商業(yè)場景的人形機(jī)器人。銷量方面，小鵬預(yù)
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投資“人形機(jī)器人”前的五個問題

  • 通用型人形機(jī)器人的快速發(fā)展，得益于生成式人工智能、機(jī)電一體化和模擬技術(shù)的進(jìn)步，可能會重塑各行業(yè)的勞動力動態(tài)。與在受控——通常是工業(yè)環(huán)境——中為特定任務(wù)而設(shè)計(jì)的機(jī)器人不同，通用型人形機(jī)器人（GPR）能夠執(zhí)行多種不同的任務(wù)，從制造車間到醫(yī)院和酒店，無需進(jìn)行重大重新配置或重新編程。它們類似人類的身體使它們適合為人類設(shè)計(jì)的環(huán)境，并將比許多公司預(yù)期的更早與人類協(xié)作。近期人形機(jī)器人的進(jìn)步并非源于單一的技術(shù)飛躍，而是來自更經(jīng)濟(jì)實(shí)惠和更先進(jìn)的硬件和軟件的融合。主要參與者正在大力投資以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模部署。例如，英偉
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2025 年,人形機(jī)器人正式走入工廠

  • 今年晚些時候， 波士頓動力公司 （Boston Dynamics） 計(jì)劃將其全電動人形機(jī)器人 Atlas 用于現(xiàn)代汽車工廠。該機(jī)器人的新版本是從自 2013 年以來一直在執(zhí)行病毒式視頻演示的液壓 Atlas 模型演變而來的，于去年春天首次公開亮相。但是，雖然該公司的狗狀 Spot 和倉庫機(jī)器人 Stretch 已經(jīng)部署在工業(yè)現(xiàn)場，但現(xiàn)代的試點(diǎn)將是 Atlas 首次用于商業(yè)制造。波士頓動力公司于 2021 年被現(xiàn)代汽車以 11 億美元收購，該公司對如何使用這款機(jī)器人持謹(jǐn)慎態(tài)度，
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泰克全鏈路測試助力人形機(jī)器人加速發(fā)展

  • _____在剛剛舉辦的人形機(jī)器人科技創(chuàng)新大會中，泰克科技（Tektronix）作為測試、測量和監(jiān)測解決方案的創(chuàng)新者，展示了其全鏈路測試解決方案，為與會者提供了深入了解其在人形機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的最新進(jìn)展和創(chuàng)新技術(shù)的機(jī)會。在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，人工智能、計(jì)算機(jī)視覺和柔性關(guān)節(jié)技術(shù)的深度融合，為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了強(qiáng)大動力，使其從曾經(jīng)遙不可及的科幻概念，逐漸走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活，在諸多領(lǐng)域嶄露頭角。2025 年蛇年春晚，人形機(jī)器人驚艷亮相，它們靈動的身姿、流暢的動作，為全國觀眾帶來了一場別開生面的科技盛宴，也讓人形機(jī)
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專家示警：人形機(jī)器人發(fā)展尚待突破 過度炒作恐與現(xiàn)實(shí)脫節(jié)

  • 根據(jù)MIT Tech Review的報(bào)道，在日前于波士頓舉行的機(jī)器人博覽會上，人工智能機(jī)器人專家Daniela Rus在演講中強(qiáng)調(diào)，目前關(guān)于人形機(jī)器人已大規(guī)模應(yīng)用于制造業(yè)與倉儲的說法與現(xiàn)實(shí)存在落差。Daniela Rus指出，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人大多不具備真正的智能。 她展示了一段影片，影片中一個先進(jìn)的人形機(jī)器人能依其指令拿起灑水壺并澆灌植物，展現(xiàn)了令人印象深刻的作能力。 然而，當(dāng)魯斯要求該機(jī)器人「澆」她的朋友時，機(jī)器人卻未能理解人類與植物在「澆水」需求上的差異，朝向友人做出灑水動作。 「這些機(jī)器人缺乏常識
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人形機(jī)器人2026年迎來全面商業(yè)化

  • 資策會產(chǎn)業(yè)情報(bào)研究所（MIC）8日舉辦「AI無界AI Boundless」研討會，資深產(chǎn)業(yè)分析師盧冠蕓表示，國際研究機(jī)構(gòu)紛紛上調(diào)人形機(jī)器人的出貨量，他認(rèn)為，中國臺灣業(yè)者可從供應(yīng)鏈體系等四方面來卡位。 MIC并預(yù)期，人形機(jī)器人2026年后進(jìn)入商業(yè)化，2028年將更加的普及，導(dǎo)入于制造業(yè)、醫(yī)療業(yè)、建設(shè)業(yè)、農(nóng)業(yè)等人力負(fù)擔(dān)較為吃重的產(chǎn)業(yè)。盧冠蕓指出，人形機(jī)器人被視為未來實(shí)體世界的AI Agent，2024年人形機(jī)器人開始導(dǎo)入在制造、物流，已有汽車制造商將人形機(jī)器人導(dǎo)入生產(chǎn)線，用于搬運(yùn)和簡易組裝作業(yè)。展望2025年
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎歷史性機(jī)遇？ 產(chǎn)業(yè)鏈沸騰背后技術(shù)革命加速

  • 4月29日，A股機(jī)器人概念板塊掀起漲停潮，方正電機(jī)（維權(quán)）、天奇股份、銀寶山新等逾20只個股集體封板，形成資本市場的亮麗風(fēng)景線。其中中研股份以18.6%的漲幅領(lǐng)跑，大葉股份、肇明科技等十余股跟漲超5%，科達(dá)制造、漢威科技等產(chǎn)業(yè)鏈核心企業(yè)同步走強(qiáng)，這場資本狂歡背后，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)即將迎來"iPhone時刻"的技術(shù)突破預(yù)期。催化此次行情的核心因素，來自國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的最新研判：預(yù)計(jì)到2026年，我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將跨越10萬臺產(chǎn)能/銷量臨界點(diǎn)，正式進(jìn)入規(guī)?；a(chǎn)階段。這個
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GaN FET在人形機(jī)器人中的應(yīng)用

  • 引言人形機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會很難滿足尺寸和散熱要求。人形機(jī)器人內(nèi)空間受限最大的子系統(tǒng)是伺服控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)與人類相似的運(yùn)動范圍，通常在整個機(jī)器人中部署大約 40 個伺服電機(jī) (PMSM) 和控制系統(tǒng)。電機(jī)分布在機(jī)器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數(shù)字不包括手部的電機(jī)。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個微型電機(jī)。這些電機(jī)的電源
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美的公布人形機(jī)器人落地計(jì)劃：將用于工廠運(yùn)維和商業(yè)服務(wù)

  • 美的集團(tuán)近日公布了其人形機(jī)器人的落地時間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，承擔(dān)機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等任務(wù)。下半年，這些機(jī)器人還將進(jìn)入線下門店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場景。美的中央研究院智能技術(shù)與應(yīng)用研究所所長、人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人奚偉表示，今年美的將重點(diǎn)推進(jìn)全人形及類人形機(jī)器人產(chǎn)品的迭代升級。通過優(yōu)化設(shè)計(jì)，解決電池續(xù)航、數(shù)據(jù)采集與仿真、關(guān)節(jié)輕量化等技術(shù)難題。他認(rèn)為，人形機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化可能還需3至5年時間。此外，美的正在實(shí)施家電機(jī)器人化戰(zhàn)略，將機(jī)器人和
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使用單線對以太網(wǎng)推動人形機(jī)器人發(fā)展

  • 人形機(jī)器人變得越來越復(fù)雜，也越來越精確，具有更高的自由度 (DOF) 和 AI 驅(qū)動的中央計(jì)算引擎，現(xiàn)在能夠在幾毫秒內(nèi)評估、適應(yīng)和響應(yīng)周圍環(huán)境。設(shè)計(jì)這些先進(jìn)的人形機(jī)器人需要一個通信系統(tǒng)，其可支持在眾多關(guān)節(jié)控件之間進(jìn)行實(shí)時高帶寬數(shù)據(jù)傳輸，并且全部都在空間受限的輕量級框架內(nèi)進(jìn)行，在噪聲大的工業(yè)環(huán)境中也要保持可靠且穩(wěn)健。TI 單線對以太網(wǎng) (SPE) PHY 可以解決這些難題并簡化系統(tǒng)架構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的無縫運(yùn)動執(zhí)行。使用SPE實(shí)現(xiàn)更簡單的系統(tǒng)架構(gòu)和更輕的重量為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)控件的高更新速率和高帶寬（高達(dá) 10
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人形機(jī)器人直立行走工作原理

  • 為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動作。在行走時，它們需通過關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來維持平衡。然而，這一過程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

  • 人形機(jī)器人具有自動執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動作和參與社交互動，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機(jī)器人傳感在人形機(jī)器人中的重要性人形機(jī)器人的一個重要方面是探測和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類依靠感官進(jìn)行導(dǎo)航和與世界互動一樣，人形機(jī)器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機(jī)器人中使用的常見傳感器類型
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