據汽車新聞網報道,激光雷達在當今汽車業(yè)界可謂是爭議最多的技術之一。雖然許多車企和IT初創(chuàng)企業(yè)都借助該技術開發(fā)自動駕駛技術,但包括特斯拉CEO馬斯克在內的不少精英人士仍然對該技術不屑一顧。馬斯克在今年4月就曾對激光雷達(LIDAR)的使用提出了質疑。馬斯克認為,激光雷達過于昂貴笨重,并將其視之為自動駕駛發(fā)展的“拐杖”,“激光雷達不會成功。任何依賴激光雷達的人都會失?。 ?/li>
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激光雷達 傳感器 自動駕駛
據外媒報道, Velodyne公司宣布與尼康公司達成協議。根據協議,尼康仙臺公司(尼康的子公司)將為Velodyne生產激光雷達傳感器。尼康希望在2019年下半年開始量產。此次合作的重點是將尼康的光學和精密技術與Velodyne的激光雷達傳感器相結合,幫助Velodyne擴大在全球激光雷達傳感器市場的份額。
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Velodyne 尼康 激光雷達
說起激光雷達和毫米波雷達,相信業(yè)內人士并不陌生,激光雷達是以發(fā)射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統(tǒng)。而毫米波雷達是指工作在毫米波波段探測的雷達。毫米波實質上就是電磁波。 那么激光雷達與毫米波雷達究竟有什么區(qū)別呢?跟小編一起來探個究竟吧!
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激光雷達 毫米波雷達
據麥姆斯咨詢報道,LiDAR這項技術已經在許多應用領域取得了相當大的進展,僅舉幾例:空間測繪、無人駕駛汽車、安防和無人機等。然而,現如今傳統(tǒng)的LiDAR體系架構的發(fā)展正面臨著五大挑戰(zhàn),使其無法作為一種經濟高效的解決方案大規(guī)模使用,而此解決方案可提高汽車性能和安全性,解決更多的工業(yè)流程問題和應用,并為消費類產品增加新的功能。
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激光雷達 LiDAR
不到三公斤的無人機激光雷達、針對電力行業(yè)定制的激光雷達電力巡檢系統(tǒng)解決方案、含自主芯片的避障激光雷達……在此前于浙江省湖州市德清縣召開的聯合國世界地理信息大會上,北京北科天繪科技有限公司(以下簡稱“北科天繪”)的激光雷達系列產品成為一大亮點。這些激光雷達不但更小更輕,而且在保持高性能的同時還讓成本大大降低。 那么,激光雷達技術難在哪?北科天繪的激光雷達又有何過人之處? 系統(tǒng)復雜導致激光雷達體積過大 激光雷達,簡而言之即通過主動發(fā)射及接收激光信號實現三維探測的高精度傳感器,“它由激光發(fā)射、激光信號
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激光雷達
激光雷達和無人機所帶來的商業(yè)想象力,注定了是一個帶著鐐銬的“創(chuàng)可貼技術”,作為其他地理信息系統(tǒng)的補償方案,它會帶來不少驚喜。但越是耳聰目明,越是會被眾人所警惕。
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無人機 激光雷達
激光雷達作為眾多智能設備的核心傳感器,其應用已經非常廣泛。如今我們能夠在無人駕駛小車、服務機器人、AGV叉車、智能路政交通以及自動化生產線上頻頻看到激光雷達的身影,也足以說明它在人工智能產業(yè)鏈上不可或缺的地位?! 【湍壳笆忻嫔系闹髁骷す饫走_產品而言,用于環(huán)境探測和地圖構建的雷達,按技術路線大體可以分為兩類,一類是TOF(Time of Flight,時間飛行法)雷達,另一類是三角測距法雷達。這兩個名詞相信很多人并不陌生,但是要說這兩種方案從原理、性能到成本、應用上到底孰優(yōu)孰劣,以及背后的原因是什么,也
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三角法 TOF 激光雷達
目前各自動駕駛公司還都處于研發(fā)階段,并未實現大規(guī)模量產,所用的激光雷達大多只是搭載在測試樣車上,需求量較小。此外,一顆自動駕駛所用的激光雷達動輒幾十萬的售價也令眾多企業(yè)瑟瑟發(fā)抖,這導致激光雷達廠商的出貨量普遍不大。
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激光雷達的優(yōu)勢在于能夠實現精確測距和障礙物檢測,并進行空間定位,無論是毫米波雷達和計算機視覺方案,都無法做到足夠的精確度。這就讓這兩個替代方案顯得沒太大意義。
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Waymo 特斯拉 激光雷達
激光雷達作為自動駕駛的核心部件,有其優(yōu)勢也有劣勢。價格是最大的絆腳石,發(fā)展到現在也不過從非常貴變成了相當貴。
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在汽車領域ADAS和自動駕駛都是十分熱門的話題,新型汽車領域的競爭日趨激烈。世界知名車企、相關科技公司、互聯網企業(yè)們都在積極介入這部分市場,因為其背后有著極為龐大的市場體量。
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近兩年受到資本的推動,自動駕駛市場的規(guī)模越來越大,據預測,到2025年,自動駕駛汽車的出貨量將達到800萬輛,處在產業(yè)鏈的相關企業(yè)都獲益頗豐,自動駕駛ADAS系統(tǒng)最依仗的就是激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器等硬件。 一般大家看到的自動駕駛測試車輛車頂都有一個圓桶形狀的物體,那個就是激光雷達,那什么是光雷達呢?激光雷達的工作原理也不難理解,就是發(fā)射和接收激光束。在激光雷達的內部,每一組組件都包含一個發(fā)射單元與接收單元。那么,目前市場里有哪些主流的激光雷達廠商呢?下面,筆者就為大家一一盤點?! 〖す饫走_
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環(huán)境感知激光雷達是無人平臺不可或缺的重要傳感裝置。與國外產品相比,國內無人平臺激光雷達在產品小型化、低成本化和技術成熟度等方面仍存在差距?! 蟮?,兵器工業(yè)集團所屬北方激光研究院經過不懈努力,自主研制出國內首臺64線陣列環(huán)境感知激光雷達,取得多項創(chuàng)新成果:一是基于激光脈沖測距原理,突破高重頻激光脈沖發(fā)射、高精度距離信息處理等技術,為無人平臺提供準確三維數據信息。二是改善陣列芯片半導體摻雜和外延均勻性工藝,攻克專用集成讀出電路(ASIC)設計、系統(tǒng)集成封裝(SIP)設計等技術,制備出高靈敏度64×1線
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據外媒報道,自動駕駛車輛配置的多款攝像頭,旨在用該設備探查道路上的障礙物并繪制車輛周邊環(huán)境。在各類傳感器中,在功能方面,激光雷達傳感器與人眼最為接近,其光探測和測距系統(tǒng)(detection and ranging system)與雷達類似,但其采用了光波替代了無線電波(radio waves)?! 〖す饫走_系統(tǒng)利用激光脈沖信號“照亮(illuminate)”目標區(qū)域,并計算反射信號返回接收器的用時。該類系統(tǒng)由光源、光電探測器、數據處理電子器件及運動控制設備?! ∽詣玉{駛車輛大體采用了兩類激光雷達設備,
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激光雷達介紹
激光雷達(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來探測環(huán)境的三維感知技術。它融合了光學、電子學與計算機視覺,以厘米級精度構建車輛周圍環(huán)境模型,成為智能汽車實現高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統(tǒng)由四大模塊構成:發(fā)射模塊通過半導體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經光學系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [
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