大家好，我是麥鴿。

上回拆了幾個(gè)掃地機(jī)器人的激光雷達(dá)，手殘黨親測(cè)！把激光雷達(dá)大卸八塊后，我發(fā)現(xiàn)了這些驚天秘密...
原本只是想看看它怎么做到360°掃描的，結(jié)果發(fā)現(xiàn)主板上有幾個(gè)可疑的芯片—— 絲印模糊。

首先主控芯片用的是Geehy32F003F6P6，如下圖所示；

Geehy32F003F6P6

讀者互動(dòng)：紅外對(duì)管傳過(guò)來(lái)的到底是啥數(shù)據(jù)？

文章后的留言

之前有朋友在評(píng)論區(qū)問(wèn)：“激光雷達(dá)里的紅外接受管傳輸?shù)牡降资鞘裁磾?shù)據(jù)？”

其實(shí)原理不復(fù)雜：紅外發(fā)射管發(fā)出信號(hào)，接收管將光信號(hào)轉(zhuǎn)為電信號(hào)。

但問(wèn)題來(lái)了——反射信號(hào)的強(qiáng)弱會(huì)被處理成電壓變化，這時(shí)候就需要一個(gè)元器件來(lái)判斷電壓是否超過(guò)閾值，這樣就可以轉(zhuǎn)換成穩(wěn)定的0和1的數(shù)字信號(hào)，最終送給單片機(jī)。

而這個(gè)大概率就是我找到的芯片 —— 電壓比較器！

之前已經(jīng)看過(guò)這個(gè)芯片的內(nèi)部架構(gòu)圖，沒(méi)有集成運(yùn)算放大器，也沒(méi)有電壓比較器；

架構(gòu)圖

那么這樣只能從外圍芯片下手啦。找了一圈，發(fā)現(xiàn)兩顆可疑的芯片。

一個(gè)絲印是R1IF

絲印R1IF

另一個(gè)芯片是比較神秘的一串英文加圖標(biāo)。 找了很久，找不到出處。

神秘的英文

技術(shù)支招：如何靠絲印查芯片？

• 可以上一些絲印反查網(wǎng)，輸入芯片上的字母；比如；
• octopart.com：輸入絲印可匹配型號(hào)。
• www.alldatasheet.com：支持模糊搜索。
• https://www.chipdocs.com：提供絲印查詢(xún)工具。還有很多

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