激光雷達(dá) 文章 最新資訊
漫談自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和新型探測技術(shù)
- 漫談自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)和新型探測技術(shù)-說到“雷達(dá)”,小伙伴們的腦海里大概立馬能蹦出戰(zhàn)爭片中“報(bào)告長官,雷達(dá)上發(fā)現(xiàn)敵艦靠近!”這樣的對(duì)白。這里所謂的“雷達(dá)”(Radar)一般是指利用電磁波探測目標(biāo)的電子設(shè)備,全稱是Radio Detection and Ranging,無線電探測和測距,很多人也叫它“無線電定位”。
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激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域,還能怎么用?
- 激光雷達(dá)除了無人車領(lǐng)域,還能怎么用?-激光雷達(dá)還可以廣泛用于對(duì)抗電子戰(zhàn)、反輻射導(dǎo)彈、超低空突防、導(dǎo)彈與炮彈制導(dǎo)以及陸地掃雷等,而在消費(fèi)市場中激光雷達(dá)技術(shù)被應(yīng)用于機(jī)器人及無人車上。
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昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙
- 昂貴的價(jià)格仍是車載激光雷達(dá)最大的發(fā)展障礙-汽車上的激光雷達(dá),俗稱車載激光雷達(dá),而車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀,是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng),是目前城市建模的最有效的工具之一。
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自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹
- 自動(dòng)駕駛的兩個(gè)重要傳感器介紹-隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,對(duì)于MEMS傳感器的需求也在快速增長,這些傳感器被應(yīng)用去汽車的安全、性能相關(guān)的領(lǐng)域,本文將會(huì)介紹對(duì)于自動(dòng)駕駛非常重要的激光雷達(dá)和視覺圖像傳感器。
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激光雷達(dá)成風(fēng)潮:德爾福與Innoviz合作

- 近日,德爾福宣布與以色列激光雷達(dá)公司Innoviz建立合作關(guān)系,將把Innoviz激光雷達(dá)技術(shù)融合進(jìn)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,以此為L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛市場提供更加安全及可商業(yè)化解決方案。 我們都知道,激光雷達(dá)能夠不受照明條件和大多數(shù)天氣影響,提供高分辨率和遠(yuǎn)程的3D數(shù)據(jù),這也是眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)其趨之如騖的原因。但是,現(xiàn)在的激光雷達(dá)解決方案相對(duì)來說結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,成本高,成為其商用的最主要的限制因素之一。Innoviz在成立之初就致力于研發(fā)能夠滿足自動(dòng)駕駛汽車的高性能、低成
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歐司朗購入激光雷達(dá)公司LeddarTech部分股份 加速擁抱自動(dòng)駕駛

- 歐司朗宣布其戰(zhàn)略性地購入了加拿大激光雷達(dá)公司LeddarTech 25.1%的股份,此舉將強(qiáng)化歐司朗在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)先地位??偛课挥诩幽么罂笨说腖eddarTech成立于2007年,其的先進(jìn)技術(shù)是對(duì)歐司朗半導(dǎo)體產(chǎn)品的有力補(bǔ)充。在先前的合作中,歐司朗已對(duì)LeddarTech投資了數(shù)千萬歐元。 LeddarTech專長于固態(tài)激光雷達(dá)(光探測和測量)系統(tǒng)的研發(fā),該系統(tǒng)可利用紅外光監(jiān)測周圍環(huán)境。目前,LeddarTech開發(fā)的激光雷達(dá)專利技術(shù)已被整合運(yùn)用于自動(dòng)駕駛汽車和駕駛員協(xié)助系統(tǒng)的半導(dǎo)體和感應(yīng)器
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為什么說激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛至關(guān)重要

- 2015 年,當(dāng)時(shí)業(yè)界還在爭論:無人駕駛是該用激光雷達(dá)還是用攝像頭。到 2016 年,事情發(fā)生很大的轉(zhuǎn)變,尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后,業(yè)內(nèi)漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛不可或缺的傳感器 下圖是無人駕駛的偏算法層的系統(tǒng)框架。從左邊看,這是一個(gè)傳感器的輸入,如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里,對(duì)于這個(gè)感知算法,我們會(huì)將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析,如何將靜態(tài)的物體分離出來,并如何識(shí)別、分類與跟蹤動(dòng)態(tài)物體
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自動(dòng)駕駛新驅(qū)動(dòng)力:點(diǎn)云算法如何釋放激光雷達(dá)威力?

- 激光雷達(dá)能做的事情有很多,包括定位、障礙物的檢測、分類和跟蹤、車道線的檢測、路沿檢測等等。在感知的工作里,激光雷達(dá)扮演了非常重要的角色。
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Velodyne陰影下國產(chǎn)激光雷達(dá)如何突圍?

- 剛剛過去的世界智能大會(huì)舉辦了一場無人駕駛競賽,這場由發(fā)改委、信息部等諸多部委牽頭的“國字號(hào)”技術(shù)賽事當(dāng)中,每一個(gè)參賽廠商都拿出了各自的看家本領(lǐng)。 尤其是無人駕駛車最為標(biāo)志性的配置激光雷達(dá),此前這個(gè)傳感器的供應(yīng)商幾乎都來自一家美國公司Velodyne(詳見鈦媒體此前報(bào)道)。但是在這次大會(huì)上,北京航天航空大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、中汽研等機(jī)構(gòu)的無人駕駛車隊(duì),已經(jīng)采用了不一樣的激光雷達(dá)方案。 中汽研的無人駕駛車采用了速騰聚創(chuàng)的雷達(dá)產(chǎn)品 這個(gè)攻陷了Velodyne統(tǒng)治的
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深度剖析激光雷達(dá)的昨天與明天

- 說到成為「老司機(jī)」,首先需要擁有能夠準(zhǔn)確判斷距離的技巧,這樣才能對(duì)很多的盲區(qū)有所預(yù)判等等,才能更好的去控制。 當(dāng)談到自動(dòng)駕駛,我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達(dá)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準(zhǔn)的距離信息,這相比我們的雙眼來說更加精確同時(shí)也更可靠,這也是我們相信未來自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因。 但其實(shí)目前市場上的用于自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá),實(shí)際上沒有一款是在誕生之初就專為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的。 雷達(dá)早已經(jīng)非常廣泛的運(yùn)用在軍事領(lǐng)域,就像汽車發(fā)動(dòng)
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激光雷達(dá)介紹
激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號(hào)來探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺,以厘米級(jí)精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型,成為智能汽車實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成:發(fā)射模塊通過半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描 [ 查看詳細(xì) ]
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