超精密機(jī)器人 文章 進(jìn)入超精密機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
超精密機(jī)器人動態(tài)性能躍升的核心密碼:先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運(yùn)動控制

- 想象一個類人機(jī)器人嘗試穿針引線,或者一個協(xié)作機(jī)器人?(cobot)?在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯誤也會導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力,同時(shí)加快轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度,從而實(shí)現(xiàn)更平滑的類人型運(yùn)動。功能隔離式轉(zhuǎn)換器讓機(jī)器人在更小的設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)更精確的電機(jī)控制,從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著低于?60V?的自主移動機(jī)器人和類人機(jī)器人等機(jī)器人承擔(dān)越來越復(fù)雜的角色,它們需要運(yùn)行更長時(shí)間并具有更高的電源
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先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)器人

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