自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

激光雷達(dá)如何破解自動(dòng)駕駛“視覺(jué)困境”？

在不斷發(fā)展的汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器——也就是“激光雷達(dá)”——已成為關(guān)鍵組件，隨著汽車(chē)行業(yè)向自主化邁進(jìn)，激光雷達(dá)傳感器在提供安全導(dǎo)航所需的實(shí)時(shí)3D地圖方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。激光雷達(dá)技術(shù)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中的集成增強(qiáng)了車(chē)輛的感知能力，從而可以在復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中做出更好的決策，這一趨勢(shì)凸顯了LiDAR在自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)和部署中的重要性。可以說(shuō)，LiDAR的應(yīng)用徹底改變了車(chē)輛感知和與周?chē)h(huán)境互動(dòng)的方式。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的激光雷達(dá)應(yīng)用休斯飛機(jī)公司于20世紀(jì)60年代發(fā)明了LiDAR技術(shù)，該技術(shù)在汽車(chē)中
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日本電裝與Rohm建立電動(dòng)汽車(chē)和自動(dòng)駕駛芯片聯(lián)盟

5 月 8 日，日本汽車(chē)零部件供應(yīng)商電裝和芯片制造商 Rohm Semiconductor 宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，旨在加深半導(dǎo)體開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方面的合作。兩家公司援引日經(jīng)新聞和 Car Watch 的報(bào)道稱，該聯(lián)盟將涵蓋聯(lián)合芯片開(kāi)發(fā)、集成制造和協(xié)調(diào)原材料采購(gòu)，實(shí)施細(xì)節(jié)將在稍后最終確定。電裝長(zhǎng)期以來(lái)一直從 Rohm 采購(gòu)芯片，但新協(xié)議將把這種關(guān)系擴(kuò)大到共同制造。雙方將整合各自的半導(dǎo)體專(zhuān)業(yè)知識(shí)，共同開(kāi)發(fā)專(zhuān)為電動(dòng)汽車(chē) （EV）、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）和自動(dòng)駕駛量身定制的模擬 IC。
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恩智浦發(fā)布第三代成像雷達(dá)處理器，可支持L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛

●? ?S32R47系列是目前恩智浦性能最高的雷達(dá)處理器，可滿足L2+至L4級(jí)自動(dòng)駕駛要求●? ?更高分辨率的感知能力，支持高級(jí)應(yīng)用場(chǎng)景，如檢測(cè)弱勢(shì)道路使用者（VRU）和遺落物●? ?更強(qiáng)的計(jì)算能力，支持自動(dòng)駕駛導(dǎo)航等高級(jí)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，同時(shí)滿足未來(lái)軟件定義汽車(chē)（SDV）規(guī)模化發(fā)展的需求恩智浦半導(dǎo)體（NXP Semiconductors N.V.）發(fā)布采用16納米FinFET技術(shù)的新一代S32R47成像雷達(dá)處理器，進(jìn)一步鞏固公司在成像雷達(dá)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)實(shí)
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恩智浦推出用于L2+至L4自動(dòng)駕駛的第三代成像雷達(dá)處理器

恩智浦半導(dǎo)體今天推出采用 16 納米 FinFET 技術(shù)的新型 S32R47 成像雷達(dá)處理器，該處理器以恩智浦在成像雷達(dá)領(lǐng)域的成熟專(zhuān)業(yè)知識(shí)為基礎(chǔ)。S32R47 系列是 NXP 性能最高的雷達(dá)處理器，可滿足 2+ 至 4 級(jí)自動(dòng)駕駛的苛刻要求更高分辨率的傳感支持高級(jí)用例，例如檢測(cè)易受攻擊的道路使用者（VRU）和丟失的貨物更強(qiáng)大的計(jì)算能力使 OEM 能夠開(kāi)發(fā)高級(jí)應(yīng)用程序，例如自動(dòng)駕駛儀導(dǎo)航，同時(shí)大規(guī)模滿足未來(lái)軟件定義汽車(chē) （SDV）的需求荷蘭埃因霍溫，2025 年 5 月 8 日（GLOBE NEWS
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特斯拉開(kāi)始面向員工測(cè)試自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)，計(jì)劃今夏推無(wú)人出租車(chē)

4 月 24 日消息，特斯拉已開(kāi)始在奧斯汀和舊金山灣區(qū)面向員工測(cè)試其自動(dòng)駕駛打車(chē)服務(wù)，為公司計(jì)劃于今年夏季推出的無(wú)人出租車(chē)服務(wù)做準(zhǔn)備。該公司周三在 X 網(wǎng)站上宣布，“FSD 監(jiān)督的網(wǎng)約車(chē)服務(wù)已在奧斯汀和舊金山灣區(qū)向首批員工開(kāi)放”。FSD 是特斯拉的“全自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)，這是一套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，通過(guò)訂閱服務(wù)向特斯拉車(chē)主提供部分自動(dòng)駕駛功能。不過(guò)，該系統(tǒng)仍需駕駛員時(shí)刻監(jiān)督路況，并未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。此次特斯拉的公告重點(diǎn)在于新增了一個(gè)“Robotaxi”應(yīng)用程序，理論上非特斯拉車(chē)主將通過(guò)該應(yīng)用呼叫車(chē)隊(duì)中
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上海車(chē)展前瞻：自動(dòng)駕駛新規(guī)出臺(tái)后，國(guó)產(chǎn)車(chē)能否撼動(dòng)特斯拉？

4月22日消息，在即將開(kāi)幕的2025年上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)上，70余家中外汽車(chē)品牌將展出100多款全新或改款車(chē)型。在中國(guó)這個(gè)全球最大的電動(dòng)汽車(chē)和混合動(dòng)力汽車(chē)市場(chǎng)中，競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化。展會(huì)將于4月23日至5月2日舉行，比亞迪、吉利等中國(guó)銷(xiāo)量領(lǐng)先的品牌有望成為焦點(diǎn)。與此同時(shí)，大眾、日產(chǎn)、豐田以及通用汽車(chē)旗下的凱迪拉克等外資品牌也將同臺(tái)競(jìng)技。在中國(guó)持續(xù)數(shù)年的汽車(chē)價(jià)格戰(zhàn)背景下，新一代自動(dòng)駕駛技術(shù)正成為車(chē)企爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額與利潤(rùn)的新戰(zhàn)場(chǎng)。然而，在今年3月小米SU7車(chē)型發(fā)生致命事故后，監(jiān)管部門(mén)加強(qiáng)了對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)營(yíng)銷(xiāo)
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開(kāi)發(fā)支持自動(dòng)駕駛的Power Architecture

正在開(kāi)發(fā)新的創(chuàng)新車(chē)輛，以支持倉(cāng)儲(chǔ)、物流、農(nóng)業(yè)和配送運(yùn)輸中更多的自主活動(dòng)。這些應(yīng)用的功率要求促使半導(dǎo)體制造商開(kāi)發(fā)新的解決方案。汽車(chē)行業(yè)的電氣化繼續(xù)成為頭條新聞，因?yàn)橄M(fèi)者希望更多地了解電動(dòng)乘用車(chē)（主要是汽車(chē)）的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。在工程界，話題經(jīng)常轉(zhuǎn)向電力：電動(dòng)汽車(chē)中使用的高壓和大型電池，其配電網(wǎng)絡(luò)必須處理 400 至 1200 V DC。電動(dòng)汽車(chē)類(lèi)別中有許多電池供電解決方案的例子，從小型單人交通工具到公共交通公交車(chē)。雖然這些例子背后有明確的動(dòng)力，但電氣化的好處也延伸到公路運(yùn)輸貨物的車(chē)輛、農(nóng)業(yè)設(shè)備以及用于物流和配送
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德州儀器新型汽車(chē)芯片助力汽車(chē)制造商提升車(chē)輛的自動(dòng)駕駛水平和安全性

新聞亮點(diǎn)：●? ? 與分立式解決方案相比，新型高速單芯片激光雷達(dá)激光驅(qū)動(dòng)器能夠更快速、更精準(zhǔn)地檢測(cè)到物體?！? ?基于體聲波(BAW)的新型高性能汽車(chē)時(shí)鐘，可靠性比基于石英的時(shí)鐘高出 100 倍，從而實(shí)現(xiàn)更安全的運(yùn)行。●? ?汽車(chē)制造商可以借助德州儀器最新的毫米波(mmWave)雷達(dá)傳感器來(lái)增強(qiáng)前置雷達(dá)傳感器和角置雷達(dá)傳感器的功能。德州儀器(TI)近日推出了一系列新型汽車(chē)激光雷達(dá)、時(shí)鐘和雷達(dá)芯片，旨在通過(guò)為更多類(lèi)型的汽車(chē)引入更多自動(dòng)駕駛功能來(lái)助力
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自動(dòng)駕駛：新算法公平分配風(fēng)險(xiǎn)

在允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛大規(guī)模上路之前，技術(shù)實(shí)現(xiàn)并不是唯一需要克服的障礙。道德問(wèn)題在相應(yīng)算法的開(kāi)發(fā)中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預(yù)見(jiàn)的情況，并在即將發(fā)生的事故時(shí)做出必要的決定。TUM 的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)發(fā)了第一個(gè)道德算法來(lái)公平分配風(fēng)險(xiǎn)水平，而不是根據(jù)非此即彼的原則進(jìn)行作。測(cè)試了大約 2,000 個(gè)涉及危急情況的場(chǎng)景，分布在歐洲、美國(guó)和中國(guó)等各種類(lèi)型的街道和地區(qū)。發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的研究工作是 TUM 汽車(chē)技術(shù)教席和 TUM 人工智能倫理研究所（IEAI）商業(yè)道德教席合作的共同成果。TUM
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李想呼吁別讓自動(dòng)駕駛變成文字游戲：建議統(tǒng)一中文名

4月2日消息，近日，理想汽車(chē)創(chuàng)始人李想在社交媒體發(fā)文呼吁別讓自動(dòng)駕駛變成文字游戲，其表示：呼吁媒體和行業(yè)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一自動(dòng)駕駛的中文名詞的標(biāo)準(zhǔn)，L2和L3什么的用戶聽(tīng)不懂，都是專(zhuān)業(yè)話術(shù)。建議統(tǒng)一名稱：L2＝輔助駕駛；L3＝自動(dòng)輔助駕駛；L4＝自動(dòng)駕駛；L5＝無(wú)人駕駛。他還強(qiáng)調(diào)，一個(gè)多余的中文字也不要有，避免夸張的宣傳造成用戶使用的誤解。并表示稱?！霸谕茝V上克制，在技術(shù)上投入，對(duì)用戶、行業(yè)、企業(yè)都長(zhǎng)期有利。”目前，國(guó)際上廣泛采用的自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分標(biāo)準(zhǔn)由美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定，分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)級(jí)別。中國(guó)
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一文讀懂面向自動(dòng)駕駛的線控底盤(pán)系統(tǒng)

感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中，和傳統(tǒng)汽車(chē)零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端，說(shuō)的再明確一些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而得出，都會(huì)是電信號(hào)，這就需要傳統(tǒng)汽車(chē)的進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。線控底盤(pán)主要有五大系統(tǒng)，分別為線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控、線控懸掛。而轉(zhuǎn)向和制動(dòng)則是面向自動(dòng)駕駛執(zhí)行端方向最核心的產(chǎn)品，其中又以制動(dòng)技術(shù)難度更高。圖1 面向自動(dòng)駕駛線控底盤(pán)組成圖2 線控底盤(pán)組成線控油門(mén)當(dāng)前線控油門(mén)或電子
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合成數(shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)鋪平了道路

根據(jù)幾年前的樂(lè)觀預(yù)測(cè)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)現(xiàn)在應(yīng)該已經(jīng)在我們的車(chē)庫(kù)里了。但隨著自動(dòng)駕駛出租車(chē)的采用率上升，消費(fèi)者逐漸習(xí)慣了車(chē)輛中越來(lái)越復(fù)雜的駕駛輔助系統(tǒng)，我們可能正在接近一些轉(zhuǎn)折點(diǎn)?？偛课挥诠韫鹊?nbsp;Helm.ai 是一家推動(dòng)發(fā)展的公司，該公司為駕駛員輔助系統(tǒng)和全自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)軟件。該公司為自動(dòng)駕駛汽車(chē)在道路上所需的意圖預(yù)測(cè)和路徑規(guī)劃提供基礎(chǔ)模型，還使用生成式 AI 創(chuàng)建合成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，讓車(chē)輛為許多可能出錯(cuò)的事情做好準(zhǔn)備。 IEEE Spectrum 與
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人工智能 (AI) 和機(jī)器學(xué)習(xí) (ML) – 傳統(tǒng)汽車(chē)控制領(lǐng)域如何受到影響

引言實(shí)際上，“人工智能（AI）”并沒(méi)有明確的科學(xué)定義，但是一種普遍的理解是將AI 被人類(lèi)觀察到的學(xué)習(xí)系統(tǒng)作為“智能”。很難更加明確的描述其定義，因?yàn)椤爸悄堋币辉~已經(jīng)缺乏明確的合理性。在汽車(chē)領(lǐng)域，在當(dāng)今和未來(lái)具有代表性且廣為人知的AI相關(guān)功能應(yīng)用在自動(dòng)駕駛（AD）領(lǐng)域。這包含了物體感知、物體識(shí)別以及對(duì)結(jié)果反應(yīng)的決策。這些應(yīng)用通常需要很高的計(jì)算能力（100k DMIPS級(jí)別范圍內(nèi)）。圖像圖 1 說(shuō)明更高級(jí)別的感知將如何隨著時(shí)間的推移從人類(lèi)駕駛員轉(zhuǎn)向使用人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）的自動(dòng)駕駛技術(shù)。（來(lái)源：
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通過(guò) AI 提高自主性和安全性

隨著汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能的日益普及，對(duì)駕駛員或車(chē)輛操作員的依賴越來(lái)越少，這意味著具有更高自主性的產(chǎn)品將需要復(fù)制駕駛員或操作員將執(zhí)行的所有各種活動(dòng)。車(chē)輛和機(jī)器人技術(shù)必須利用人類(lèi)駕駛員或操作員使用的所有感官，不僅是視覺(jué)或觸覺(jué)，還包括聲音和嗅覺(jué)。根據(jù) SAE 的說(shuō)法：L2 級(jí)自動(dòng)駕駛意味著駕駛員必須...監(jiān)控環(huán)境。L3級(jí)自動(dòng)駕駛意味著不需要駕駛員監(jiān)控環(huán)境。當(dāng)我們達(dá)到L4 級(jí)自動(dòng)駕駛時(shí)，車(chē)輛能夠......自行監(jiān)控環(huán)境。瑞薩電子的 Reality AI 軟件已經(jīng)在幫助監(jiān)控當(dāng)今的這種環(huán)境。不僅需要產(chǎn)品或車(chē)輛外部的環(huán)
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自動(dòng)駕駛安全的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn) SOTIF（ISO/PAS 21448）

SOTIF （ISO/PAS 21448）的開(kāi)發(fā)是為了解決自動(dòng)駕駛（和半自動(dòng)駕駛）汽車(chē)軟件開(kāi)發(fā)人員面臨的新安全挑戰(zhàn)。這一點(diǎn)尤為重要，因?yàn)槿斯ぶ悄?（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。什么是 SOTIF （ISO/PAS 21448）？SOTIF （ISO 21448）適用于需要適當(dāng)?shù)膽B(tài)勢(shì)感知以確保安全的功能。該標(biāo)準(zhǔn)涉及在沒(méi)有故障的情況下保證預(yù)期功能（SOTIF）的安全性。這與傳統(tǒng)的功能安全形成鮮明對(duì)比，后者關(guān)注的是降低系統(tǒng)故障導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)。該標(biāo)準(zhǔn)提供了有關(guān)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和確認(rèn)措施的
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