自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

中國自動(dòng)駕駛江湖，群雄爭霸

隨著蘿卜快跑的全民熱議，自動(dòng)駕駛再次成為熱門話題。不久前馬斯克確認(rèn)特斯拉的 Robotaxi 將會(huì)延期，馬斯克在 4 月份首次宣布將于 8 月 8 日推出一款全自動(dòng)出租車——Robotaxi。馬斯克將其視為特斯拉作為一家人工智能公司（而非汽車制造商）未來的關(guān)鍵部分。作為新能源汽車的領(lǐng)軍企業(yè)，特斯拉這次似乎真的被國內(nèi)的新勢力落在后面了。在 2024 年世界人工智能大會(huì)上，上海發(fā)放了首批完全無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可，即「完全無人載人車牌照」。這是上海在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要進(jìn)展。首批獲得許可的企業(yè)包括 A
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特斯拉第二季度凈利潤同比下滑45%，F(xiàn)SD能否扭轉(zhuǎn)局勢？

昨天，特斯拉公布了2024年第二季度財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)。根據(jù)財(cái)報(bào)，特斯拉在Q2的營收為255億美元，同比增長2%；凈利潤為14.78億美元，同比下滑45%。特斯拉稱利潤主要受到「人工智能項(xiàng)目推動(dòng)的運(yùn)營費(fèi)用增加」和「重組費(fèi)用」（受4月份約10%比例的裁員影響，支出6.22億美元的重組費(fèi)用）的影響。在衡量主營業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)鍵指標(biāo)汽車毛利率方面，由于持續(xù)的促銷政策和對(duì)人工智能業(yè)務(wù)的持續(xù)投入，難以維持過往高昂的利潤水平，而營收增長得益于儲(chǔ)能業(yè)務(wù)增長。相比汽車業(yè)務(wù)，儲(chǔ)能業(yè)務(wù)成為特斯拉的新增長點(diǎn)，第二季度部署了9.4GWh的儲(chǔ)能
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傳感器融合：如何讓自動(dòng)駕駛“看”得更清楚？

自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)不僅僅是汽車技術(shù)的飛躍，更是人們對(duì)汽車移動(dòng)性的感知和互動(dòng)方式的一場革命。這一轉(zhuǎn)變的核心就是傳感器融合。在自動(dòng)駕駛汽車中，傳感器融合是一項(xiàng)對(duì)車輛安全性和效率至關(guān)重要的技術(shù)，它將來自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)相結(jié)合，并產(chǎn)生對(duì)車輛環(huán)境更準(zhǔn)確、更可靠和更全面的信息。例如，攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器協(xié)同工作，相互補(bǔ)償可提供車輛周圍360°的全景視圖。與此同時(shí)，ADAS和自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和普及進(jìn)一步刺激了對(duì)傳感器前所未有的需求。來自TE Connectivity的數(shù)據(jù)顯示，采用最新ADAS/AV技術(shù)的車輛，
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觸手可及的安全防護(hù)：Microchip HOD方案引領(lǐng)汽車安全技術(shù)

隨著汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及，以及對(duì)駕駛員安全的日益重視，HOD技術(shù)作為一種重要的駕駛員監(jiān)測和安全輔助技術(shù)，正在受到越來越多汽車制造商和技術(shù)公司的關(guān)注和投入。HOD，即駕駛員脫手檢測，是一項(xiàng)關(guān)鍵的汽車安全技術(shù)，其設(shè)計(jì)目的在于實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛員在行車過程中是否將雙手離開方向盤，從而確保駕駛員在駕駛過程中始終對(duì)車輛保持有效的控制。Microchip作為汽車電子領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，在觸控領(lǐng)域具有領(lǐng)導(dǎo)地位，其電容感應(yīng)式HOD方案已得到廣泛應(yīng)用和認(rèn)可，并被眾多汽車安全系統(tǒng)所采用。Microchip電容感應(yīng)式HOD方案運(yùn)
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外媒：Uber根本不用怕馬斯克的自動(dòng)駕駛出租車，他懂技術(shù)但不懂人類

7月17日消息，叫車服務(wù)公司Uber和Lyft的投資者實(shí)際上并無需擔(dān)心特斯拉的自動(dòng)駕駛出租車。埃隆·馬斯克(Elon Musk)的自動(dòng)駕駛戰(zhàn)略充滿了錯(cuò)誤假設(shè)。美媒評(píng)論稱，馬斯克很懂技術(shù)，但根本不了解人類行為。以下是翻譯內(nèi)容上周，有報(bào)道稱埃隆·馬斯克可能無法按原計(jì)劃推出自動(dòng)駕駛出租車，將其發(fā)布會(huì)從8月推遲到10月。隨后，在本周一，他在社交媒體X上發(fā)布帖子，暗示自動(dòng)駕駛出租車的揭曉可能會(huì)延后，但沒有透露具體的新時(shí)間表。此消息一出，叫車服務(wù)公司Uber和Lyft的股價(jià)大幅上漲，Uber漲幅超過6%，Lyft約4
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自動(dòng)駕駛汽車可以使所有汽車更加高效

自動(dòng)駕駛汽車一直備受期待，因?yàn)樗鼈冇锌赡艽蟠鬁p少或消除每年導(dǎo)致超過100萬人死亡的碰撞。但安全并不是自動(dòng)駕駛汽車所能提供的唯一潛在好處：世界各地的研究團(tuán)隊(duì)正在證明，自動(dòng)駕駛汽車也可以比人類更高效地駕駛。例如，美國能源部（U.S. Department of Energy）的一項(xiàng)名為NEXTCAR（下一代聯(lián)網(wǎng)和自動(dòng)駕駛道路車輛能源技術(shù)）的計(jì)劃押注，新的智能汽車技術(shù)的組合可以將燃油效率提高30%。作為NEXTCAR計(jì)劃的一部分，總部位于德克薩斯州圣安東尼奧的西南研究所（SwRI）展示了自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的進(jìn)步，
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大模型提速自動(dòng)駕駛算法開發(fā)——2024年IDC中國自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)廠商評(píng)估研究報(bào)告發(fā)布

當(dāng)今，決策規(guī)劃模型化、端到端模型已經(jīng)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的熱門議題，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型在自動(dòng)駕駛算法中全面滲透。自動(dòng)駕駛模型化的趨勢下，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法升級(jí)開始成為產(chǎn)業(yè)共識(shí)，企業(yè)對(duì)于數(shù)據(jù)的收集效率、使用效率都將成為其軟件升級(jí)迭代的關(guān)鍵。因而高效、一體化的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)工具鏈/平臺(tái)開始成為推動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)差異化的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施。而隨著大模型技術(shù)的成熟，自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)的自動(dòng)化程度、功能完備度也再次得到顯著的提升，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的自動(dòng)駕駛算法開發(fā)得以提速。IDC認(rèn)為，自動(dòng)駕駛開發(fā)平臺(tái)是面向車企或自動(dòng)駕駛軟件提供商的算
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理想汽車將于2025年推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)

據(jù)TechNode報(bào)道，理想汽車首席執(zhí)行官李想日前宣布，公司計(jì)劃在未來12個(gè)月內(nèi)推出其L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)將在某些條件下實(shí)現(xiàn)解放雙手和雙眼的自動(dòng)駕駛，標(biāo)志著理想汽車向“端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”架構(gòu)的過渡。公司計(jì)劃在今年第三季度推出高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）軟件的全新導(dǎo)航輔助駕駛功能，隨后在11月推出城市導(dǎo)航自動(dòng)駕駛（NOA）功能。預(yù)計(jì)在今年晚些時(shí)候或2025年初，理想汽車將更大范圍地發(fā)布其L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。理想汽車還在研究端到端人工智能方法，并探索視覺語言模型（VLM）以增強(qiáng)其自動(dòng)駕駛能力。公司的目標(biāo)是
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萊迪思針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用推出高級(jí)3D傳感器融合參考設(shè)計(jì)

Source:Yellow Dog Productions/ The Image Bank/Getty Images全新3D傳感器融合參考設(shè)計(jì)在加州圣克拉拉舉行的2024嵌入式視覺峰會(huì)上進(jìn)行了展示。在5月22日發(fā)布的一篇新聞稿中，萊迪思半導(dǎo)體宣布推出一種全新的3D傳感器融合參考設(shè)計(jì)，以加速高級(jí)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的開發(fā)。這一參考設(shè)計(jì)結(jié)合了低功耗、低延遲、高可靠性的萊迪思Avant-E現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA）與Lumotive的光控超構(gòu)表面（LCM）可編程光學(xué)波束成形技術(shù)，可以增強(qiáng)感知能力和可靠性，并簡化汽車等
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2027年全球車用半導(dǎo)體市場營收將突破85億美元

根據(jù)IDC(國際數(shù)據(jù)信息) 「全球車用半導(dǎo)體生態(tài)系與供應(yīng)鏈」研究，隨著汽車產(chǎn)業(yè)向數(shù)字化和智慧化邁進(jìn)，全球車用半導(dǎo)體市場正在經(jīng)歷前所未有的成長。IDC預(yù)測，隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、電動(dòng)車（EV）以及車聯(lián)網(wǎng)（IoV）的普及，對(duì)高性能運(yùn)算芯片(HPC)、圖像處理器(IPUs)、雷達(dá)芯片及激光雷達(dá)傳感器等半導(dǎo)體的需求正日益增加。這些技術(shù)的進(jìn)步不僅推動(dòng)了汽車安全性的提高，也為半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)帶來了新的成長動(dòng)能。我們預(yù)測，未來幾年內(nèi)對(duì)車用半導(dǎo)體的需求將顯著增加。全球車用半導(dǎo)體市場規(guī)模預(yù)測2022~20
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(七)

七、驗(yàn)證SDL人工智能小模型的意義被尊為人工智能教父的發(fā)明深度學(xué)習(xí)大模型的杰弗里.辛頓Jeoffrey.Hinton教授，在發(fā)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)存在不可解釋、有黑箱等不可克服的缺陷后，曾提出要推倒重來。去年5月，辛頓教授從高價(jià)購買他的深度學(xué)習(xí)公司的谷歌公司多年工作后離職。辛頓教授對(duì)媒體講，他后悔終身研究人工智能，因不知機(jī)器（人工智能）是如何工作的，人工智能充滿危險(xiǎn)，將接管人類！由發(fā)明人這樣評(píng)價(jià)自己發(fā)明的深度學(xué)習(xí)大模型，應(yīng)讓世人提高對(duì)深度學(xué)習(xí)大模型存在危害的認(rèn)識(shí)。當(dāng)前，由于生成式AI的不斷研制成功和產(chǎn)生的驚人效果，
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(六)

六、面臨SDL人工智能小模型殤顧澤蒼博士發(fā)明的低能耗、小數(shù)據(jù)的SDL人工智能小模型和他的團(tuán)隊(duì)研制的自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)多年來在國內(nèi)得不到業(yè)界重視和認(rèn)可、甚至受到不公正的歧視和排斥原因是多種多樣的。主要有：一是顧澤蒼博士比較復(fù)雜的個(gè)人背景和存在其他發(fā)明人身上常見的與眾不同的性格，影響了人們對(duì)SDL的盡快理解和認(rèn)可。二是我們國家欠佳的創(chuàng)新環(huán)境對(duì)民間創(chuàng)新發(fā)明的冷漠和苛求，沒有對(duì)創(chuàng)新發(fā)明的主動(dòng)發(fā)掘、推薦和鑒別體制，缺少對(duì)創(chuàng)新發(fā)明可快速和有效地轉(zhuǎn)化為成熟應(yīng)用技術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)投資機(jī)制。顧博士的SDL人工智能小模型是2018
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(五)

五、另類自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)由于網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部自身存在的安全隱患、黑客對(duì)網(wǎng)絡(luò)攻擊、電網(wǎng)的故障、戰(zhàn)爭和自然災(zāi)害等等原因都能造成自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)提供算力的網(wǎng)絡(luò)斷網(wǎng)。斷網(wǎng)將會(huì)迫使所有受到斷網(wǎng)波及的需通過網(wǎng)絡(luò)提供導(dǎo)航和算力的自動(dòng)駕駛車原地停駛或失控亂駛，其后果難以想象，會(huì)對(duì)當(dāng)事用戶的身心都會(huì)造成不可挽回的巨大傷害。以滿足用戶安全出行需求為首要目標(biāo)，研制不受斷網(wǎng)影響，僅使用車載資源就可獨(dú)立自動(dòng)行駛，是逆當(dāng)前采用人工智能大模型研制自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)潮流的發(fā)展方向。中國嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟通用人工智能AGI專委會(huì)主任、天
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(四)

四、自動(dòng)駕駛要用本車資源實(shí)現(xiàn)美國特斯拉公司的馬斯克對(duì)外宣布的該公司在今年8月8日要推出沒有方向盤的完全無人駕駛出租車消息，又成為人們關(guān)注和熱議的話題。無疑，從技術(shù)含量看，特斯拉將建立的去掉方向盤能行駛的出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，是完全不需人干涉行駛的達(dá)到L5級(jí)的在該公司先進(jìn)的端到端FSD系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。但是，從對(duì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的是否優(yōu)劣的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)看，該無人駕駛出租車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不是優(yōu)質(zhì)的嵌入式系統(tǒng)。不值得為其點(diǎn)贊。因?yàn)?，一個(gè)好的嵌入式系統(tǒng)是為滿足用戶需求對(duì)軟硬件可進(jìn)行裁剪設(shè)計(jì)出的最適合用戶需求的最小冗余的系統(tǒng)。
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對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)(三)

三、自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芟到y(tǒng)的成本2022年OpenAI公司推出ChtGPT后，今年又推出Sora，近日微軟公司又發(fā)布Copilot，這一系列人工智能大模型應(yīng)用產(chǎn)品的接連問世，顯現(xiàn)出美國公司的人工智能大模型技術(shù)在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的飛速發(fā)展。人工智能大模型在通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上是利用復(fù)雜的算法和規(guī)則，從大規(guī)模數(shù)據(jù)集中學(xué)習(xí)，可以創(chuàng)造出新的文本、圖片、聲音、視頻、代碼和管理系統(tǒng)等多類型、多用途的結(jié)果。但是，人工智能大模型創(chuàng)造出的這些結(jié)果許多是準(zhǔn)確度要求不高或需做修改的結(jié)果，一般還需人來確定是否可用。人工智能大模型
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