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工業(yè)5.0浪潮下，移動(dòng)機(jī)器人加速『智能化』

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 和自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV) 是具有移動(dòng)、感知和連接能力的無(wú)人機(jī)器人，用于運(yùn)輸和移動(dòng)各種重量和尺寸的負(fù)載，以及執(zhí)行其他功能。此類(lèi)機(jī)器人通常由電池供電，典型電池電壓在 12 V 至 48 V 之間。...

運(yùn)動(dòng)控制安森美機(jī)器人 2024-07-22

大咖觀點(diǎn) | AI 大模型邁向多模態(tài)，助力具身智能與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新

作者：Arm 物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部業(yè)務(wù)拓展副總裁馬健你聽(tīng)過(guò)莫拉維克悖論 (Moravec's paradox) 嗎？它是指，對(duì)于人工智能 (AI) 系統(tǒng)而言，高級(jí)推理只需非常少的計(jì)算能力，而實(shí)現(xiàn)我們?nèi)祟?lèi)習(xí)以為常的感知運(yùn)...

Arm AI 機(jī)器人 2024-07-17

“人形機(jī)器人”的智能感知與控制技術(shù)

微納感知是機(jī)器人智能的基礎(chǔ)之一。2024年4月，“2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行，主辦單位是中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)和上海智能谷。會(huì)議期間，俄羅斯工程院外籍院士、蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任孫...

智能控制 202407 人形機(jī)器人智能感知 2024-07-13

恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

移動(dòng)機(jī)器人的卓越性能、平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和可靠運(yùn)行離不開(kāi)高效精確的電機(jī)控制。機(jī)器人的自主性和復(fù)雜性不斷提高，非常需要能夠處理復(fù)雜電機(jī)控制和其他任務(wù)的高級(jí)微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器產(chǎn)品組合具有先進(jìn)的外設(shè)，可幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化...

運(yùn)動(dòng)控制恩智浦 MCX微控制器機(jī)器人電機(jī)控制 2024-06-21

褚君浩院士：人形機(jī)器人的感知發(fā)展與探索

感知能力是機(jī)器人智能的一個(gè)重要前提。2024 年4月初，“2024 中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。大會(huì)由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)和上海智能谷主辦。會(huì)上，中國(guó)科學(xué)院院士褚君浩首先做了“人形機(jī)器人感知技術(shù)的發(fā)展與探索”的報(bào)告，主要...

智能控制 202406 人形機(jī)器人感知 2024-06-07

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

運(yùn)動(dòng)控制 NXP 增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制 MCX微控制器 2024-05-24

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

當(dāng)您想到自動(dòng)化（Automation），第一個(gè)閃入腦海中的畫(huà)面是什么？對(duì)我們?cè)S多人而言，它是一個(gè)機(jī)器人。從科幻漫畫(huà)中塊狀、方頭的角色，到《銀翼殺手》中的復(fù)制人等更復(fù)雜的創(chuàng)造物——機(jī)器人長(zhǎng)期以來(lái)一直緊緊抓住我們的集體想象...

運(yùn)動(dòng)控制 Arduino 機(jī)器人 2024-05-05

通過(guò)HALCON 3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

西班牙專(zhuān)業(yè)機(jī)器人公司 Tekniker 開(kāi)發(fā)出一套解決方案，可自動(dòng)抓取雜亂放置的零件并整齊擺放。其中集成的機(jī)器視覺(jué)軟件 MVTec HALCON 利用 3D 視覺(jué)技術(shù)可確保精確抓取，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的自動(dòng)化，加快速度，提...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) 人機(jī)交互 2024-04-16

一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

在我們心中的機(jī)器人都是被人格化后的機(jī)器人形象。那么，把機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人形象解構(gòu)以后，他又會(huì)是什么樣子呢？這樣專(zhuān)業(yè)的問(wèn)題，讓我們聽(tīng)聽(tīng)東南大學(xué)段晉軍博士怎么說(shuō)：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機(jī)器人、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人還...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè) 機(jī)器人工業(yè)控制 2024-03-12

協(xié)作機(jī)器人：工廠(chǎng)自動(dòng)化的“新寵”

隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，工廠(chǎng)自動(dòng)化已成為制造業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。自動(dòng)化驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)力，生產(chǎn)力則推動(dòng)盈利。幾十年來(lái)，機(jī)器人一直是制造工廠(chǎng)自動(dòng)化的重要組成部分。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人以其高效率和精確性在制造業(yè)中占據(jù)了主導(dǎo)地位。然而，隨著智...

運(yùn)動(dòng)控制協(xié)作機(jī)器人工廠(chǎng)自動(dòng)化 2024-03-06

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠(chǎng)

5G技術(shù)的興起正在推動(dòng)制造業(yè)走向自主運(yùn)營(yíng)的道路?，F(xiàn)在，生產(chǎn)線(xiàn)及其流程可以在5G專(zhuān)網(wǎng)下的低接觸/無(wú)接觸設(shè)施中，無(wú)縫地彼此連接并實(shí)現(xiàn)互操作。在邊緣計(jì)算的推動(dòng)下，凌華科技智能制造解決方案可確保更快地將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為決策，并為半導(dǎo)體...

運(yùn)動(dòng)控制凌華科技 5G 電子制造 2024-01-03

在工廠(chǎng)內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

曾幾何時(shí)，機(jī)器人是我們對(duì)未來(lái)的一種憧憬，而如今幻夢(mèng)成真，機(jī)器人能夠幫助人類(lèi)在幾乎任何環(huán)境下提高生產(chǎn)力、效率和安全性機(jī)器人以及為其提供支持的半導(dǎo)體技術(shù)的進(jìn)步可讓我們的生活更高效。從工廠(chǎng)車(chē)間到辦公室，甚至我們的客廳，機(jī)器人系...

運(yùn)動(dòng)控制 TI 機(jī)器人 2023-12-19

機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

某汽車(chē)制造廠(chǎng)在生產(chǎn)線(xiàn)上采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化裝配。在裝配過(guò)程中，需要將各種零部件準(zhǔn)確地抓取并放置到指定位置，這需要工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器具備高精度、高穩(wěn)定性和快速響應(yīng)的能力。為了滿(mǎn)足這些要求，該制造廠(chǎng)決定采用機(jī)器人機(jī)械...

運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人工業(yè)半導(dǎo)體 2023-11-28

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

在自動(dòng)化浪潮中，機(jī)器人技術(shù)迅速涌入各行各業(yè)，在推動(dòng)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的同時(shí)，也孕育著新的需求。近些年，移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始在建筑行業(yè)中嶄露頭角，為工地注入了新的活力。建筑業(yè)智能化轉(zhuǎn)型在即建筑業(yè)是全球經(jīng)濟(jì)中最大的行業(yè)之一，也是自動(dòng)化...

運(yùn)動(dòng)控制傳感器智能巡檢機(jī)器人焊接機(jī)器人移動(dòng)機(jī)器人 2023-11-21

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的電流檢測(cè)

引言協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是推動(dòng)實(shí)現(xiàn)工廠(chǎng)自動(dòng)化并提高工廠(chǎng)效率和吞吐量的主導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。工廠(chǎng)通過(guò)實(shí)施這些半自動(dòng)化和全自動(dòng)化技術(shù)，能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品，以便滿(mǎn)足客戶(hù)需求。協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人作為人工輔助機(jī)器人，通常只...

運(yùn)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)械臂電流檢測(cè) TI 2023-10-16

如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全

隨著移動(dòng)機(jī)器人日漸成為制造、倉(cāng)儲(chǔ)和配送等領(lǐng)域流程自動(dòng)化的主要部分，越來(lái)越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場(chǎng)所中部署移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)《中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2023年）》，當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升，...

運(yùn)動(dòng)控制移動(dòng)機(jī)器人 AMR 防撞技術(shù) 員工安全 2023-10-10

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

針對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問(wèn)題，采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問(wèn)題提出基于Cost-Gain算法的避障策略，然后在MATLAB仿真平臺(tái)上分別對(duì)傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，結(jié)果...

運(yùn)動(dòng)控制 202308 移動(dòng)機(jī)器人改進(jìn)遺傳算法 Cost-Gain算法路徑規(guī)劃 MATLAB 2023-08-20

基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能...

運(yùn)動(dòng)控制 ?202308 視覺(jué)識(shí)別平衡機(jī)器人機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32 2023-08-20

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工業(yè)5.0浪潮下，移動(dòng)機(jī)器人加速『智能化』

大咖觀點(diǎn) | AI 大模型邁向多模態(tài)，助力具身智能與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新

“人形機(jī)器人”的智能感知與控制技術(shù)

恩智浦MCX微控制器增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人的電機(jī)控制能力

褚君浩院士：人形機(jī)器人的感知發(fā)展與探索

增強(qiáng)移動(dòng)機(jī)器人電機(jī)控制能力：MCX微控制器是如何做到的？

用Arduino 打造機(jī)器人：循跡、彈鋼琴、下棋都行！

通過(guò)HALCON 3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)軟件實(shí)現(xiàn)完美交互

一文搞懂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)

協(xié)作機(jī)器人：工廠(chǎng)自動(dòng)化的“新寵”

凌華科技多元化產(chǎn)品及方案，構(gòu)建彈性、集成化且安全的工廠(chǎng)

在工廠(chǎng)內(nèi)外，機(jī)器人如何改善我們的世界

機(jī)器人機(jī)械手在工業(yè)機(jī)器人末端裝配中的應(yīng)用案例分享

關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的五大應(yīng)用場(chǎng)景

協(xié)作與工業(yè)機(jī)械臂中的電流檢測(cè)

如何在部署移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)確保員工安全

基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究

基于Jetson TX2視覺(jué)識(shí)別的取放一體平衡機(jī)器人

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

從光源到智能，解析安森美汽車(chē)LED照明解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)時(shí)代閃存芯片市場(chǎng)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

新一代EEA/區(qū)控發(fā)展趨勢(shì)及關(guān)鍵技術(shù)探討

安全閃存：打造車(chē)用電子的安全防線(xiàn)