平衡機(jī)器人文章進(jìn)入平衡機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

開(kāi)發(fā)如走鋼絲：平衡機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新與安全

下一代機(jī)器人應(yīng)用不再是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想，它正在徹底改變我們世界的無(wú)數(shù)方面——從手術(shù)機(jī)器人和水下檢查機(jī)器人到人工智能驅(qū)動(dòng)的廢物管理系統(tǒng)以及介于兩者之間的一切。這些進(jìn)步曾經(jīng)被歸入科幻小說(shuō)的領(lǐng)域，有望帶來(lái)前所未有的效率和安全性。盡管如此，該行業(yè)仍面臨一個(gè)嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)：如何在快速創(chuàng)新與嚴(yán)格的安全和安保要求之間取得平衡。如果機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)不懈地改變一個(gè)又一個(gè)行業(yè)，那么優(yōu)先考慮安全和安保對(duì)于實(shí)現(xiàn)其全部潛力，同時(shí)保護(hù)開(kāi)發(fā)人員和最終用戶(hù)至關(guān)重要。軟件壓力鍋：創(chuàng)新與安全毫無(wú)疑問(wèn)，這個(gè)理想化的未來(lái)遠(yuǎn)非確定。Black
關(guān)鍵字：開(kāi)發(fā) 平衡機(jī)器人 BlackBerry QNX

為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化和精確性的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人，并開(kāi)發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺(tái)上進(jìn)行圖像處理，從而能夠識(shí)別其周?chē)沫h(huán)境，并根據(jù)目標(biāo)參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制平衡機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的底盤(pán)采用STM32F4系列作為主控芯片，能夠快速地獲取電機(jī)等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)的PID控制等處理。
關(guān)鍵字： ?202308 視覺(jué)識(shí)別平衡機(jī)器人機(jī)器人 PID控制 OpenCV STM32

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