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教育機器人的設計與展望

通過對國內(nèi)外教育機器人相關文獻的分析，從機器人形態(tài)、人機交互，包括教學形式、情緒感知、教學反饋，以及相關角色三個方面提出教育機器人的設計理念，并對教育機器人的未來進行展望，以期為教育機器人的研發(fā)提供參考，推動教育機器人在...

運動控制教育機器人形態(tài) 智能要素相關角色 202108 2021-08-30

光電編碼器主芯片失效分析與防護

某款光電編碼器在工業(yè)機器人上長期服役2~5年后，出現(xiàn)多例主芯片失效。運用宏觀、體視顯微鏡、EDS能譜、逸出氣分析（EGA,TG/MS聯(lián)用)等展開理化檢驗、分析。結(jié)果表明，其內(nèi)部散熱片基材等零部件在高負載工況下逸出的硫化氣...

運動控制光電編碼器主芯片硫化 EGA（TG/MS聯(lián)用） EDS能譜失效分析 202103 2021-08-11

世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動機器人項目中涉及的機器人底盤控制為例，對三輪移動機器人運動控制方法及選擇過程進行分析。移動機器人是一個聚集環(huán)境檢測、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能為一體的智能系統(tǒng)[1]。該系統(tǒng)包含傳感...

運動控制移動機器人底盤運動控制 202105 2021-08-03

工業(yè)機器人RV減速器的偏心軸研究與實現(xiàn)

RV減速器是工業(yè)機器人關節(jié)的核心部件，其中偏心軸加工又是減速器的關鍵技術之一，偏心軸加工精度對大負載工業(yè)機器人的性能起著決定性作用。...

運動控制偏心軸切點跟蹤磨削磨床數(shù)控系統(tǒng) RV減速器工業(yè)機器人 202107 2021-07-26

關于機器人外部自動運行模式的過程和配置解析

1.通過外部自動運行接口可用上級控制器（例如用一個PLC）來控制機器人進程。2.上級控制系統(tǒng)通過外部自動運行接口向機器人控制系統(tǒng)發(fā)出機器人進程的相關信號（如運行許可、故障確認、程序啟動等）。機器人控制系統(tǒng)向上級控制系統(tǒng)...

運動控制機器人 2021-05-10

基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅(qū)動器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備，它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。該開發(fā)板使用Atmega328P...

運動控制 Atmega328P ULN2003 機器人 2021-04-29

機器人應用中的毫米波雷達傳感器

當腦海中浮現(xiàn)機器人的形象時，您可能會聯(lián)想到巨大的機械手臂，工廠車間里盤繞的隨處可見的線圈和線束，以及四處飛濺的焊接火花。這些機器人與大眾文化和科幻小說中描繪的機器人大不相同，在后者中，機器人常以人們?nèi)粘Ｉ钪值男蜗笫救?..

運動控制 CMOS IMU 傳感器 EVM RF RVIZ 2020-05-24

MiR調(diào)研報告探索制造業(yè)自動化“痛點” 為業(yè)界進一步部署自主移動機器人排疑解惑

名傲移動機器人（Mobile Industrial Robots，以下簡稱為MiR）日前發(fā)表了一份有關現(xiàn)代制造業(yè)接受自主移動機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）所面臨挑戰(zhàn)的調(diào)研報告，指出部...

運動控制 AMR MiR 2020-05-11

48 V機器人的興起

工業(yè)機器人是第四次工業(yè)革命（即“工業(yè)4.0”）的重要元素，這些設備聯(lián)接到系統(tǒng)和遠程傳感器，構成了物聯(lián)網(wǎng)（IoT）的重要組成部分—工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）。據(jù)國際機器人聯(lián)盟（IFR）的數(shù)據(jù)，2018年部署了近250萬臺工業(yè)...

運動控制 48V 機器人 2020-02-13

關于工業(yè)機器人：這五大方面知識和技術必須了解

　　1、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件結(jié)構　　控制器是機器人系統(tǒng)的核心，國外有關公司對我國實行嚴密封鎖。近年來隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器的性能越來越高，而價格則越來越便宜，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了1-2美金的32位微處理器。高性...

運動控制工業(yè)機器人 2019-03-27

人機對話、腦機接口、柔性機器人等十大機器人技術

人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機器人領域也將隨之大放異彩，那么在機器人領域有哪些核心技術呢？今天我們就來盤點下機器人領域的10項核心技術。...

運動控制人機對話腦機接口柔性機器人 2019-01-16

工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)七大選型原則

　　01攝像頭和光學部件　　這一類通常含有一個或多個攝像頭和鏡頭(光學部件)，用于拍攝被檢測的物體。根據(jù)應用，攝像頭可以基于如下標準，黑白、復合彩色(Y/C)，RGB彩色，非標準黑白(可變掃描)，步進掃描(progres...

運動控制工業(yè)機器人視覺系統(tǒng) 2019-01-16

家庭服務機器人紅外避障傳感器安裝位置分析

服務機器人在家庭住宅、酒店客房、辦公空間、會所等室內(nèi)空間使用時，都要用到避障傳感器，通常采用紅外、超聲波、激光雷達、雙目視覺四種傳感器中的一...

感知與決策家庭機器人紅外傳感 2018-08-06

如何實現(xiàn)服務機器人的運算與控制

20世紀以來隨著電子技術的不斷發(fā)展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入?，F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機...

感知與決策服務機器人運算與控制 2018-08-01

盤點服務機器人行業(yè)的九大關鍵技術！

盤點服務機器人行業(yè)的九大關鍵技術！-隨著中國人口紅利的消失，機器人在制造業(yè)和工業(yè)領域被大批量應用，包括現(xiàn)在非常熱的機器換人和自動化升級改造。服務機器人作為和工業(yè)機器人相對應的領域，在軍事、服務和娛樂各個領域都發(fā)揮著越來越...

感知與決策機器人人工智能 AI 2017-10-24

深度解讀美國服務機器人技術路線圖

深度解讀美國服務機器人技術路線圖-服務機器人正在以高速的增長速度加速步入我們的日常生活。根據(jù)IFR的最新統(tǒng)計，未來三年內(nèi)，服務機器人市場規(guī)模將達到目前的5倍。正是基于廣闊的市場前景，美國國家科學基金會頒布了《美國機器人技...

感知與決策服務機器人人機交互 2017-10-24

基于ARM和FPGA的服務機器人運動控制系統(tǒng)研究

介紹了一種基于ARM和FPGA的嵌入式控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)既能獨立運行又能在計算機輔助下運行，是一種兼具柔性和開放性的系統(tǒng)。利用ARM的強大的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)換功能和FPGA的快速配置能力，實現(xiàn)硬件可重構。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構、AR...

感知與決策硬件可重構 NiosII FPGA 2017-06-05

大聯(lián)大世平集團推出Intel E3800系列工業(yè)機器人解決方案

2016年6月16日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下世平推出IntelE3800系列工業(yè)機器人解決方案。Inte...

運動控制大聯(lián)大世平集團IntelE3800系列工業(yè)機器 2017-03-23

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教育機器人的設計與展望

光電編碼器主芯片失效分析與防護

世界技能大賽移動機器人底盤選擇與控制研究

工業(yè)機器人RV減速器的偏心軸研究與實現(xiàn)

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解決方案-次氯酸消殺機器人

E點冷知識 HMI：連接人與機器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

智能網(wǎng)聯(lián)車時代閃存芯片市場的機遇與挑戰(zhàn)

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