英飛凌和英偉達(dá)合作，通過結(jié)合因弗諾恩在微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器方面的專業(yè)知識(shí)與英偉達(dá)尖端英偉達(dá) Jetson Thor 系列模塊，加速了人形機(jī)器人的開發(fā)，使原始設(shè)備制造商（OEMs）和原始設(shè)計(jì)制造商（ODMs）能夠?yàn)闄C(jī)器人創(chuàng)建更高效、更穩(wěn)健和可擴(kuò)展的電機(jī)控制系統(tǒng)。

“通過結(jié)合我們的微控制器、傳感器和智能執(zhí)行器專業(yè)知識(shí)與英偉達(dá)加速計(jì)算技術(shù)，我們將為我們的客戶提供簡單、集成和可擴(kuò)展的解決方案，顯著縮短他們的上市時(shí)間，”因弗諾恩科技公司首席執(zhí)行官 Jochen Hanebeck 表示。“因弗諾恩通過廣泛的產(chǎn)品和技術(shù)組合，為機(jī)器人提供了關(guān)鍵功能模塊——從電源開關(guān)到微控制器、傳感器和連接。我們賦予機(jī)器人感知、移動(dòng)、行動(dòng)和連接的能力。安全可靠?！?/p>

“NVIDIA Jetson Thor 旨在加速物理人工智能和機(jī)器人的未來，”NVIDIA 機(jī)器人與邊緣人工智能副總裁 Deepu Talla 表示?！?a class="contentlabel" href="http://www.bjwjmy.cn/news/listbylabel/label/英飛凌">英飛凌正將其廣泛的產(chǎn)品和技術(shù)組合帶到 Jetson Thor 生態(tài)系統(tǒng)中，以幫助客戶縮短上市時(shí)間，為仿人機(jī)器人創(chuàng)建更高效、更強(qiáng)大和可擴(kuò)展的電機(jī)控制解決方案。”

對(duì)于仿人機(jī)器人，英飛凌提供了一套完整的產(chǎn)品，包括 PSOC 和 AURIX 微控制器系列，它們提供行業(yè)領(lǐng)先的安防功能，以防范網(wǎng)絡(luò)攻擊和未經(jīng)授權(quán)的訪問。這些微控制器提供多核實(shí)時(shí)處理能力，對(duì)于安全、響應(yīng)迅速和適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)器人系統(tǒng)至關(guān)重要。通過收購 Marvell 的汽車以太網(wǎng)業(yè)務(wù)，英飛凌進(jìn)一步擴(kuò)展了其產(chǎn)品組合，加入了提供高速以太網(wǎng)功能的 BRIGHTLANE?系列，這是仿人機(jī)器人的核心要素之一。

作為合作的一部分，英飛凌提供了其 PSOC Control C3 系列微控制器，這些微控制器與 NVIDIA Holoscan 傳感器橋無縫集成，連接到 NVIDIA Jetson Thor 系列模塊——這是一個(gè)用于物理人工智能和擬人化機(jī)器人的平臺(tái)，提供實(shí)時(shí)推理性能和可擴(kuò)展性。PSOC Control 設(shè)備非常適合實(shí)現(xiàn)所謂的磁場(chǎng)定向控制（FOC）算法，該算法因其能夠減少噪聲并提供穩(wěn)定的扭矩輸出而廣泛用于精確的電機(jī)控制，從而減少擬人化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的振動(dòng)。此外，英飛凌還提供了一套完整的電機(jī)控制芯片組，包括其基于氮化鎵（GaN）的最新晶體管技術(shù)，用于高密度和最高效的電機(jī)控制解決方案。英飛凌的柵極驅(qū)動(dòng)器和電流傳感器的集成有助于控制通信和設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，特別是在擬人化機(jī)器人領(lǐng)域。