隨著自動駕駛汽車慢慢走入人們的日常生活，有關安全問題、以及發(fā)生交通事故該如何確定責任等問題似乎也開始逐漸引起關注。有許多公司(比如Alphabet、Uber、通用、特斯拉和福特，等等)都在研究不同的自動駕駛技術，所以現(xiàn)在的問題是，如何在各種不同的級別的自動駕駛技術基礎上設立標準。最近，被英特爾收購的Mobileye自動駕駛汽車公司首席執(zhí)行官Amnon Shashua提出了一個名為“責任敏感”的模型，旨在“證明”自動駕駛汽車的安全性。

　　在實際應用中，自動駕駛汽車需要知道兩件事情：

　　一、安全狀態(tài)：這是一種無風險的狀態(tài)，自動駕駛汽車不會出現(xiàn)造成事故的風險，同時其他車輛也不會對自動駕駛汽車采取不可預測或魯莽額行動。

　　二、默認緊急政策：這個概念定義了自動駕駛汽車可以采取哪些行動來維護、或返回到安全狀態(tài)。

　　我們使用了一個叫做 “謹慎命令(Cautious Command)”的術語，去代表維護安全狀態(tài)的完整命令集合。RSS設置了一套嚴格的規(guī)則，自動駕駛汽車將永遠不會執(zhí)行“謹慎命令”之外的其他命令，這樣就可以確保計劃模型本身永遠不會引發(fā)事故。

　　該模型論文試圖建立一個基準數(shù)學公式(上圖為相關情況中的一種)，用于確保自動駕駛汽車的行為安全，其中包括一系列情況，比如行人可能從另一輛汽車后面出現(xiàn)、或是自動駕駛汽車本身沒有跟其他車輛跟隨的太過緊密等等。當然，該公式的主要目的還是要確保自動駕駛汽車不會引發(fā)碰撞，即使有時候它本身并無法防止所有的碰撞事故。