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IMU（慣性測(cè)量單元）無(wú)法直接測(cè)量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測(cè)量對(duì)象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角......
一、簡(jiǎn)介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號(hào)調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周?chē)艌?chǎng)的角位置。 ADA4571在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)芯片，即一個(gè)AMR傳感器......
雖然中國(guó)男子足球隊(duì)近年來(lái)并沒(méi)有引起太大的轟動(dòng)，但人形機(jī)器人球隊(duì)在北京贏(yíng)得球迷的青睞更多地是基于所涉及的人工智能技術(shù)，而不是任何運(yùn)動(dòng)能力。周六晚上，四支人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在中國(guó)首都進(jìn)行了完全由人工智能驅(qū)動(dòng)的全自動(dòng) 3 對(duì) 3 ......
恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車(chē)輛管理單元（VMU）。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項(xiàng)，能夠......
優(yōu)傲機(jī)器人 （UR） 是一家領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人公司，也是 Teradyne Robotics 的一部分，它推出了 UR Studio，這是一款強(qiáng)大的在線(xiàn)仿真工具，用于優(yōu)化基于該公司 PolyScope X 先進(jìn)、開(kāi)放和 A......
功能性假肢的歷史比您想象的要久遠(yuǎn)。如今，斯坦福大學(xué)的研究人員正在利用可穿戴機(jī)器人技術(shù)來(lái)發(fā)展這一傳統(tǒng)，這些機(jī)器人可以快速適應(yīng)每個(gè)用戶(hù)。我們所知道的最古老的假肢是“Greville Chester 腳趾”和“Cairo 腳趾......
功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米 （W/m3） 或瓦特/立方英寸 （W/in.3）. 在工業(yè)自動(dòng)化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時(shí)間有助于最大......
類(lèi)人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類(lèi)的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿(mǎn)足尺寸和散熱要求。類(lèi)人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大......
清華大學(xué)的機(jī)器人專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)與來(lái)自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們?cè)O(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的......
為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂(lè)表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀(guān)高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保......
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