柔性機(jī)器人文章進(jìn)入柔性機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

結(jié)構(gòu)可重編程的磁性超材料為生物醫(yī)學(xué)、柔性機(jī)器人技術(shù)帶來了希望

來自馬德里卡洛斯三世大學(xué) （UC3M）和哈佛大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)通過實(shí)驗(yàn)證明，可以重新編程具有磁性的創(chuàng)新人造材料（稱為超材料）的機(jī)械和結(jié)構(gòu)行為，而無需修改其成分。這項(xiàng)技術(shù)為生物醫(yī)學(xué)和軟機(jī)器人等領(lǐng)域的創(chuàng)新打開了大門。這項(xiàng)研究最近發(fā)表在《先進(jìn)材料》雜志上，詳細(xì)介紹了如何通過使用分布在整個結(jié)構(gòu)中的柔性磁體來重新編程這些機(jī)械超材料?！拔覀兲岚傅膭?chuàng)新之處在于將小型柔性磁體集成到旋轉(zhuǎn)菱形矩陣中，只需改變這些磁體的分布或施加外部磁場，就可以改變結(jié)構(gòu)的剛度和能量吸收能力。這賦予了傳統(tǒng)材料或自然界中不存在的獨(dú)特特性?！爱?dāng)我
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　　毋庸置疑的是，智能手機(jī)、智能穿戴設(shè)備的需求量和生產(chǎn)量非常大，導(dǎo)致重復(fù)勞動強(qiáng)度大，催生了機(jī)器人智能裝備替代人工的需求;此外，由于員工必須在無塵室內(nèi)的作業(yè)環(huán)境，工作的舒適度不高，因此顯示模組行業(yè)目前都面臨著高薪招人卻留不住人的痛點(diǎn)，機(jī)器人智能裝備取代人工作業(yè)的時機(jī)已經(jīng)到來。　　在OLED顯示模組中，機(jī)器人智能裝備的需求體現(xiàn)在哪些地方?這需要從兩個方面來看待，從工藝上來看，COG、COF、FOG、柔性全貼合、激光精密切割等都有很大需求，從測試方面來看，Demura、Auto Gama等AOI自動檢測設(shè)備
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人工智能的發(fā)展成為趨勢已是必然，機(jī)器人領(lǐng)域也將隨之大放異彩，那么在機(jī)器人領(lǐng)域有哪些核心技術(shù)呢？今天我們就來盤點(diǎn)下機(jī)器人領(lǐng)域的10項(xiàng)核心技術(shù)。
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　　過去幾年，MIT計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)已經(jīng)開發(fā)出了各種功能強(qiáng)大的機(jī)器人：有的能像獵鷹一樣飛，有的能像鴿子一樣棲息，還有的能像箭魚一樣游泳。近日，CSAIL的機(jī)器人名單上又多了一款功能更為強(qiáng)大的機(jī)器人，它能像蛇一樣滑行。在本周的IEEE / RSJ智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會議上，CSAIL研究人員表明將開發(fā)一個柔軟的機(jī)器人手臂。　　其靈感來源于章魚觸須，這款機(jī)器人手臂能夠在沒有人為操控的情況下在細(xì)管一樣狹窄的環(huán)境中穿行。　　這款手臂由3D打印模具組裝而成，是CSAIL最近項(xiàng)
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