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一種物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

  • 為了節(jié)省機(jī)器人開發(fā)的成本和功耗,工業(yè)領(lǐng)域一般采用非ROS系統(tǒng)開發(fā)機(jī)器人,本文闡述的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng),降低了硬件成本,節(jié)省了電池功耗,同時(shí)根據(jù)定制需求開發(fā),實(shí)時(shí)性比較高。機(jī)器人的ARM主板和單片機(jī)主板間通過定制的通信協(xié)議通信,外接了各種傳感器以加強(qiáng)機(jī)器人的感知能力,通過嵌入式Linux下多進(jìn)程的開發(fā)以實(shí)現(xiàn)多功能同步,圖形界面采用嵌入式QT開發(fā),通過mjpeg-streamer實(shí)現(xiàn)web遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控,并設(shè)計(jì)了安卓APP以提供操控的便攜性。
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蘋果M系列芯片王者!M2 Ultra來了:Mac Pro首發(fā)搭載

  • 1月12日消息,據(jù)MacRumors爆料,蘋果正在測(cè)試Mac Pro,它將在今年春季亮相,這款設(shè)備搭載蘋果M2系列最強(qiáng)版本M2 Ultra。據(jù)爆料,M2 Ultra包含了24顆CPU核心和76顆GPU核心,對(duì)比M1 Ultra的20顆CPU、64顆GPU核心,前者性能進(jìn)一步提升。另外,按照M1 Ultra的邏輯,蘋果M2 Ultra應(yīng)該是將兩顆M2系列芯片組合到了一起,借助UltraFusion封裝架構(gòu),把硅中介層鋪在了芯片下面,芯片與芯片之間的信號(hào)可以通過硅中介層的布線進(jìn)行傳輸,以此來實(shí)現(xiàn)低延遲的處理器
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安謀科技:打造自研IP生態(tài),提供完整芯片級(jí)方案與服務(wù)

  • 過去幾年,國(guó)際形勢(shì)的變化讓壯大中國(guó)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)成為中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主題,伴隨著全社會(huì)對(duì)中國(guó)半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的關(guān)注提升和資本的涌入,整個(gè)半導(dǎo)體設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)鏈迎來全面的發(fā)展機(jī)遇。對(duì)中國(guó)集成電路設(shè)計(jì)產(chǎn)業(yè)來說,芯片設(shè)計(jì)能力的提升,不僅需要設(shè)計(jì)公司技術(shù)的提升,還需要先進(jìn)的本土芯片制造能力和相關(guān)設(shè)計(jì)工具的鼎力支撐。 隨著國(guó)內(nèi)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)的大量涌現(xiàn),本土芯片設(shè)計(jì)帶動(dòng)著設(shè)計(jì)IP需求增長(zhǎng)非常明顯,這不僅給成立多年的本土IP企業(yè)發(fā)展的黃金機(jī)遇,同時(shí)也催生出大量的新興IP初創(chuàng)企業(yè),這些企業(yè)的起點(diǎn)高、IP運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)豐富,共同為
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戴爾計(jì)劃全面停用中國(guó)芯片,大廠產(chǎn)能轉(zhuǎn)移成為趨勢(shì)?

  • 據(jù)日經(jīng)亞洲報(bào)道,全球出貨量第三大計(jì)算機(jī)制造商戴爾的目標(biāo)是到2024年停止使用所有中國(guó)制造的芯片(包括非中國(guó)芯片制造商在中國(guó)工廠生產(chǎn)的芯片),并已告知供應(yīng)商大幅減少其產(chǎn)品中“中國(guó)制造”組件的數(shù)量。知情人士表示,如果供應(yīng)商沒有措施來應(yīng)對(duì)戴爾的要求,最終可能會(huì)失去大筆訂單。除芯片外,戴爾還要求電子模塊和印刷電路板(PCB)等其他組件的供應(yīng)商以及產(chǎn)品組裝商幫助準(zhǔn)備在中國(guó)以外國(guó)家(如越南)的產(chǎn)能,計(jì)劃在2025年要把五成產(chǎn)能移出中國(guó)。此舉是美國(guó)和中國(guó)之間的技術(shù)戰(zhàn)爭(zhēng)如何加速電子產(chǎn)品制造商將生產(chǎn)從亞洲最大經(jīng)濟(jì)體移出的最
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英國(guó)與軟銀重啟關(guān)于Arm倫敦上市的談判

  • 英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士報(bào)道稱,英國(guó)與軟銀已重啟關(guān)于ARM倫敦上市的談判,了解此次談判的人士稱這次談判是“積極的”、“非常有建設(shè)性的”。
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英國(guó)重啟與軟銀關(guān)于 Arm 倫敦上市的談判

  • IT之家 1 月 9 日消息,英國(guó)《金融時(shí)報(bào)》援引知情人士的話報(bào)道稱,英國(guó)已重啟談判,以確保倫敦在軟銀旗下芯片設(shè)計(jì)公司 Arm 計(jì)劃的首次公開募股中發(fā)揮作用。兩位了解此事的人士稱這次會(huì)議“非常有建設(shè)性”,另一位人士則稱其“積極”。知情人士稱,英國(guó)首相蘇納克上個(gè)月還在唐寧街會(huì)見了 Arm 的首席執(zhí)行官雷內(nèi)?哈斯(Rene Haas),軟銀創(chuàng)始人孫正義通過視頻參加了會(huì)談。目前,Arm 和軟銀均未置評(píng)。IT之家曾報(bào)道,孫正義去年 6 月曾告訴股東,他支持 Arm 在美國(guó)上市,因?yàn)檫@家英國(guó)芯片設(shè)計(jì)公司的
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高通搶到芯片人才:追上蘋果A系列指日可待?

  • 2022年3月,高通宣布其子公司已經(jīng)以14億美元(約101.08億元人民幣)的價(jià)格完成了對(duì)世界一流的CPU設(shè)計(jì)公司Nuvia的收購(gòu),首款產(chǎn)品預(yù)計(jì)2024年推出。Nuvia由前谷歌和蘋果員工創(chuàng)立,包括最近負(fù)責(zé)蘋果M1的“首席架構(gòu)師”。根據(jù)The Information的最新報(bào)告顯示,谷歌、微軟、英特爾也曾考慮收購(gòu)Nuvia,最終是由高通拿下。對(duì)于高通來講,成功收購(gòu)Nuvia不僅獲得了技術(shù),還獲得了更多的人才。蘋果嚴(yán)重的人才流出問題蘋果旗下A系列SoC雖然在性能上繼續(xù)引領(lǐng)智能手機(jī)市場(chǎng),但每代之間的性能升級(jí)幅度
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iPhone 15 Pro首發(fā)!蘋果A17芯片要用3nm工藝

  • 今日消息,據(jù)MacRumors爆料, 蘋果在2023年發(fā)布的iPhone 15 Pro上使用了A17 Bionic,這顆芯片集于臺(tái)積電3nm工藝(N3)打造。爆料指出,臺(tái)積電3nm工藝已經(jīng)開始量產(chǎn),蘋果將會(huì)是臺(tái)積電3nm工藝最大的客戶, A17 Bionic以及蘋果M2 Pro和M2 Max等芯片都是采用臺(tái)積電3nm工藝。根據(jù)臺(tái)積電說法, 對(duì)比N5工藝,N3功耗可降低約25-30%,性能可提升10-15%,晶體管密度提升約70%。 N3工藝的SRAM單元的面積為0.
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美媒:2022年IT行業(yè)經(jīng)歷太多重大挫折,有哪些教訓(xùn)

  • 1月2日消息,在剛剛過去的2022年,科技行業(yè)經(jīng)歷了許多重大挫折事件,比如埃隆·馬斯克(Elon Musk)被迫接管推特、元宇宙仍未騰飛、谷歌關(guān)閉云游戲服務(wù)Stadia以及加密貨幣交易所FTX破產(chǎn)等。那么從這些挫折中,我們能夠?qū)W到哪些教訓(xùn)?1. 混亂成為社交媒體新常態(tài)在過去幾年里,F(xiàn)acebook、Instagram、YouTube和TikTok都曾卷入各種糾紛中,從政治爭(zhēng)議到數(shù)據(jù)隱私等問題,但與推特最近2個(gè)月經(jīng)歷的事情相比,他們的各種爭(zhēng)議大多都不值一提。自10月27日同意斥資440億美元收購(gòu)?fù)铺匾詠?,馬
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消息稱三星芯片部門員工將獲得巨額年終獎(jiǎng),最多為年薪的50%

  • IT之家 1 月 2 日消息,公司向員工提供年終獎(jiǎng)以示感謝的做法并不罕見,獎(jiǎng)金往往可能基于不同的因素,如員工個(gè)人表現(xiàn)和公司利潤(rùn)。IT之家了解到,三星每年 1 月在公司超額利潤(rùn)的 20% 范圍內(nèi)對(duì)其高管和員工進(jìn)行獎(jiǎng)勵(lì),據(jù)報(bào)道,三星公司已經(jīng)在一天前向其高管和員工通報(bào)了被稱為整體業(yè)績(jī)激勵(lì)(OPI)的年度激勵(lì)的詳細(xì)計(jì)劃。其中芯片部門的員工將獲得最多的年終獎(jiǎng),最高可達(dá)年薪的 50%。來自 Theinvestor 的報(bào)道顯示,負(fù)責(zé)三星芯片業(yè)務(wù)的設(shè)備解決方案部門的員工將獲得相當(dāng)于年薪 47-50% 的年終獎(jiǎng),這與前一年
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冬日獻(xiàn)禮 首顆國(guó)產(chǎn)DPU芯片點(diǎn)亮

  • 12 月 21 日消息,DPU 芯片企業(yè)中科馭數(shù)宣布自主研發(fā)的第二代 DPU 芯片 K2 成功點(diǎn)亮。在冬至前夕,中國(guó)芯片行業(yè)迎來了在DPU領(lǐng)域首顆芯片的誕生,為國(guó)產(chǎn)芯片也獻(xiàn)上了冬日禮物。據(jù)了解,K2采用28nm成熟工藝制程,可以支持網(wǎng)絡(luò)、存儲(chǔ)、虛擬化等功能卸載,是目前國(guó)內(nèi)首顆功能較完整的ASIC形態(tài)的DPU芯片,具有成本低、性能優(yōu)、功耗小等優(yōu)勢(shì)。尤其在性能上,具有極其出色的時(shí)延性能,可以達(dá)到1.2微秒超低時(shí)延,支持最高200G網(wǎng)絡(luò)帶寬。在應(yīng)用場(chǎng)景上可以廣泛適用于金融計(jì)算、高性能計(jì)算、數(shù)據(jù)中心、云原生、5G
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從近期arm對(duì)華“斷供”風(fēng)波,淺談arm于RISC-V的市場(chǎng)爭(zhēng)奪

  •        近幾年開始對(duì)于我國(guó)的半導(dǎo)體行業(yè)來說可謂是多事之秋自從19年特朗普對(duì)華發(fā)起貿(mào)易戰(zhàn)開始,前有華為中興等企業(yè)被連連制裁,后有先進(jìn)GPGPU等關(guān)鍵關(guān)鍵高性能硬件被禁運(yùn),美方的層層加碼,疊加上疫情的影響,也使得我國(guó)國(guó)內(nèi)半導(dǎo)體相關(guān)產(chǎn)業(yè)仿若驚弓之鳥,這幾天朋友圈除了曬羊之外,最熱鬧的還有一類新聞:“消息稱阿里遭禁售,arm拒絕向中企銷售先進(jìn)芯片設(shè)計(jì)產(chǎn)品”、“巨頭確認(rèn):無法向中國(guó)出口先進(jìn)芯片架構(gòu)!”初看標(biāo)題,再聯(lián)想到最幾個(gè)月美方的連連對(duì)華禁運(yùn),確實(shí)十分唬人,很難讓人判
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盤點(diǎn)曾占有一席之地的三星SoC!如今掉隊(duì)了

  • 在現(xiàn)在的芯片市場(chǎng),除了蘋果的A系列芯片外,安卓陣營(yíng)均采用高通或是聯(lián)發(fā)科這兩家的芯片,但其實(shí),三星的自研旗艦芯片也曾能在市場(chǎng)上占據(jù)屬于自己的一個(gè)位置。三星向來有為自家設(shè)備研發(fā)處理器的歷史,一些芯片也用在其它品牌的設(shè)備上,例如蘋果前三代iPhone。2011年2月,三星正式將自家處理器品牌命名為Exynos。經(jīng)常看到Exynos和獵戶座這兩個(gè)名詞被放在一起講,實(shí)際上該系列芯片的開發(fā)代號(hào)為Orion,中文就是獵戶座的意思。而Exynos是其正式代號(hào),由兩個(gè)希臘語(yǔ)單詞組合而來:Exypnos和Prasinos,分
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x86、ARM來戰(zhàn) 騰訊加入RISC-V基金會(huì) 全力支持國(guó)產(chǎn)開源CPU

  • RISC-V是新生的CPU指令集,如今已經(jīng)成長(zhǎng)為僅次于x86、ARM的第三大CPU陣營(yíng),其開放開源的優(yōu)勢(shì)也得到了國(guó)內(nèi)廠商的追捧,現(xiàn)在騰訊也加入了RISC-V基金會(huì),而且是Premier Members高級(jí)會(huì)員。在這個(gè)級(jí)別中,還有阿里云、北京開源芯片研究院、成為資本、海河實(shí)驗(yàn)室、華為、中興、賽昉、希姆計(jì)算和展銳等國(guó)內(nèi)公司。此外,騰訊蓬萊實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人高劍林還將代表騰訊公司進(jìn)入TSC技術(shù)指導(dǎo)委員會(huì),積極參與RISC-V發(fā)展。騰訊在沒加入RISC-V基金會(huì)之前,已經(jīng)在大力支持國(guó)產(chǎn)CPU了,來自中科院計(jì)算所的包云崗
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一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

  • 大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng),該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速,缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高,ROS系統(tǒng)龐大,實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn),本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU,運(yùn)行嵌入式Linux操作系統(tǒng),由單片機(jī)、S5PV210主板和APP3部分組成。該設(shè)計(jì)降低了硬件成本、節(jié)省了電池功耗,可根據(jù)定制需求開發(fā),實(shí)時(shí)性較高,且運(yùn)行穩(wěn)定、負(fù)載量大,可在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中自主導(dǎo)航并完成相關(guān)搬運(yùn)服務(wù)。目前該物流機(jī)器人已經(jīng)制作完成。
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arm 芯片介紹

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