adas soc 文章進(jìn)入adas soc技術(shù)社區(qū)

自動(dòng)駕駛中基于地圖的視覺(jué)定位方法

摘要本論文是在高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)，特別是自動(dòng)駕駛車輛的背景下進(jìn)行的。其目的是提出一種增強(qiáng)道路車輛定位的方法。提出的方法是使用攝像頭檢測(cè)車道線，并將其與地圖匹配，以定位車輛的正確位置。本文分為三個(gè)部分：地圖、直線檢測(cè)器和定位，該地圖基于OpenStreetMap數(shù)據(jù)，線檢測(cè)器是基于邊緣檢測(cè)的，將結(jié)果與迭代最近點(diǎn)算法進(jìn)行了比較，使用了諸如ROS（用于數(shù)據(jù)同步）和CUDA（用于并行化）等技術(shù)。介紹本文的目的是實(shí)現(xiàn)一種使用視覺(jué)信息和地圖來(lái)改進(jìn)車輛定位的方法。我們還希望驗(yàn)證以下限制：?實(shí)時(shí)處理?適合車輛使用的廉價(jià)設(shè)
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瑞薩視頻解碼器助力ADAS攝像頭方案

多年來(lái)，由于汽車安全性越來(lái)越受重視，推動(dòng)了許多重要?jiǎng)?chuàng)新的出現(xiàn)，如防抱死制動(dòng)系統(tǒng)、安全氣囊和高強(qiáng)度安全座倉(cāng)和碰撞緩沖區(qū)等。德國(guó)汽車制造商率先利用許多最先進(jìn)的技術(shù)來(lái)提高駕駛員安全和整體駕駛體驗(yàn)。例如，在過(guò)去二十年中，德國(guó)汽車最先推出主動(dòng)式車道保持輔助，當(dāng)車輛偏離車道時(shí)通過(guò)振動(dòng)方向盤提醒駕駛員。然后就是側(cè)方雷達(dá)，幫助駕駛員安全變道。如果有車輛處于本車的變道盲點(diǎn)，它會(huì)通過(guò)在外后視鏡上亮燈提醒駕駛員。后來(lái)又出現(xiàn)了停車-前進(jìn)和制動(dòng)輔助，這是巡航控制的延伸，可以在追尾碰撞即將發(fā)生前快速施加制動(dòng)，以減小事故危險(xiǎn)。安全技術(shù)
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極品飛車——雷達(dá)處理的未來(lái)

無(wú)線電探測(cè)與測(cè)距（RADAR）系統(tǒng)已經(jīng)在許多應(yīng)用中使用了數(shù)十年，涵蓋從天氣預(yù)測(cè)到執(zhí)法的各個(gè)領(lǐng)域，汽車領(lǐng)域則在21世紀(jì)初開(kāi)始采用。本文將考察一個(gè)典型的汽車應(yīng)用場(chǎng)景及其相應(yīng)的發(fā)展趨勢(shì)。如今，道路上已經(jīng)有數(shù)百萬(wàn)基于24 GHz的雷達(dá)系統(tǒng)在運(yùn)行，未來(lái)還將有更多基于下一代76-81 GHz系統(tǒng)的雷達(dá)問(wèn)世（例如德州儀器的RFCMOS AWRx產(chǎn)品系列）。從宏觀角度來(lái)看，雷達(dá)系統(tǒng)配置分為圖1所示的終端設(shè)備類別，并進(jìn)一步根據(jù)其有效范圍（距離）進(jìn)行細(xì)分，分別對(duì)應(yīng)從近距離到長(zhǎng)距離系統(tǒng)的約1米到400米。圖1 基于CMOS的雷
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汽車視覺(jué)：超越水晶球的預(yù)測(cè)？

當(dāng)我們20年后回首往事時(shí)，汽車的演變很可能會(huì)被認(rèn)為是近期最偉大的變革之一。未來(lái)的汽車演變將深刻地受到駕駛?cè)蝿?wù)自動(dòng)化的推動(dòng)。盡管實(shí)現(xiàn)安全可靠的半自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛有許多方面需要考慮，但很明顯，這將需要一個(gè)準(zhǔn)確、可靠且能夠適應(yīng)合理預(yù)算的“視覺(jué)”系統(tǒng)。將多種模態(tài)（如攝像頭、超聲波、雷達(dá)和激光雷達(dá)）融合在一起，可以極大地提高用于確定車輛行動(dòng)路線的數(shù)據(jù)的可靠性。處理所有這些信號(hào)類型至關(guān)重要，最終需要在合理的功耗、價(jià)格和性能預(yù)算內(nèi)完成，以支持更安全、可靠且具有商業(yè)可行性的解決方案。德州儀器（TI）在信號(hào)處理和汽車市
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汽車中的AI：實(shí)用深度學(xué)習(xí)

未來(lái)某一天，整個(gè)社會(huì)可能會(huì)對(duì)人工智能以安全的方式駕駛車輛從一個(gè)地方到另一個(gè)地方感到相對(duì)舒適。至于這一轉(zhuǎn)折點(diǎn)何時(shí)到來(lái)，我無(wú)法預(yù)知；然而，我認(rèn)為到那時(shí)，“智能”部分可能會(huì)比“人工”部分更接近“真實(shí)”。與此同時(shí)，通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的人工智能的實(shí)際應(yīng)用，可以在車輛安全系統(tǒng)的發(fā)展中發(fā)揮重要作用，而這些車輛的安全系統(tǒng)更容易被普通消費(fèi)者掌握和使用。深度學(xué)習(xí)是一個(gè)已有數(shù)十年歷史的概念，但由于特定的應(yīng)用、技術(shù)（當(dāng)然還有）通用計(jì)算平臺(tái)的性能，它現(xiàn)在變得更加相關(guān)。深度學(xué)習(xí)的“深度”來(lái)自于在輸入層和輸出層之間實(shí)現(xiàn)的隱藏層數(shù)量，
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下一代FPD-Link III設(shè)備為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)增添速度與靈活性

隨著高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用（例如前置攝像頭和攝像頭監(jiān)控系統(tǒng)，CMS）中超過(guò)200萬(wàn)像素（2MP）分辨率的攝像頭成像器的使用越來(lái)越廣泛，視頻數(shù)據(jù)傳輸速度的需求也在增加。這些ADAS架構(gòu)的轉(zhuǎn)變正在推動(dòng)下一代Flat Panel Display（FPD）-Link? III設(shè)備的發(fā)展。FPD-Link III序列化器/反序列化器（SerDes）設(shè)備正在從現(xiàn)有的并行接口產(chǎn)品系列（如德州儀器的DS90UB933-Q1和DS90UB934-Q1）轉(zhuǎn)向符合移動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口（MIPI）標(biāo)準(zhǔn)的4Gbps DS9
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如何在炎熱的夏日保持汽車前攝像頭的熱性能

如今，當(dāng)人們開(kāi)始研究購(gòu)買汽車時(shí)，他們很可能會(huì)了解到提供便利性和安全性的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。ADAS的一些功能示例包括車道偏離警告、行人檢測(cè)、自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航控制和交通標(biāo)志識(shí)別。這些功能的一個(gè)共同主題是，它們都是駕駛員需要避免的危險(xiǎn)，或者是基于道路上或道路附近的物體需要駕駛員采取行動(dòng)的事件。配備前置攝像頭模塊的汽車能夠感知前方道路，并為車輛提供物體檢測(cè)能力。此外，配備雷達(dá)的汽車能夠提供精確的距離測(cè)量，但本文的重點(diǎn)將是前置攝像頭。根據(jù)特定車輛提供的ADAS功能集，前置攝像頭模塊會(huì)有一些差異，
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汽車攝像頭模塊中敏感和動(dòng)態(tài)電源軌的紋波降低技術(shù)

當(dāng)你測(cè)試新設(shè)計(jì)的攝像頭模塊的視頻輸出時(shí)，是否注意到視頻中出現(xiàn)了緩慢移動(dòng)的條紋、色彩失真、閃爍，甚至是完全沒(méi)有圖像？這些視頻問(wèn)題可能有多種原因：可能是來(lái)自開(kāi)關(guān)電源的開(kāi)關(guān)噪聲、幀或行之間的電壓紋波、系統(tǒng)溫度過(guò)高，甚至是成像器損壞。在這篇博文中，我將介紹三種設(shè)計(jì)技術(shù)，這些技術(shù)可以減少由成像器和圖像信號(hào)處理器（ISP）引起的負(fù)載階躍導(dǎo)致的電壓紋波。這些技術(shù)基于“具有YUV422輸出、FPD-Link III和同軸電纜供電的汽車1MP攝像頭模塊參考設(shè)計(jì)”以及“具有YUV422、FPD-Link III和4V-36V
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為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）域控制器構(gòu)建具有集成處理器的多攝像頭視覺(jué)感知系統(tǒng)。

當(dāng)我們駕車穿過(guò)社區(qū)和城鎮(zhèn)，看到孩子們步行或騎自行車時(shí)，我們不禁會(huì)想起道路上的安全是多么重要。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）2021年的一項(xiàng)研究顯示，在美國(guó)，平均每天有20名行人死于交通事故——相當(dāng)于每71分鐘就有一人。世界衛(wèi)生組織（WHO）2022年的一項(xiàng)研究則表明，每年有130萬(wàn)人死于道路交通事故，其中超過(guò)一半的死亡者是行人、騎自行車者和摩托車手。不幸的是，駕駛員分心是導(dǎo)致這些事故的最大原因之一，而且我們分心的傾向似乎每年都在增加。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）有助于減輕分心帶來(lái)的影響，以保護(hù)駕
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智能座艙域控之硬件系統(tǒng)

1、簡(jiǎn) 介所謂智能座艙域控制器（Smart Cockpit Domain Controller，后文用CDC指代）是在以前車載娛樂(lè)系統(tǒng)（IVI）的基礎(chǔ)上整合了多個(gè)獨(dú)立的控制單元（如Cluster），并集成了更多的智能化的功能（如DMS），使車內(nèi)功能和用戶體驗(yàn)變得越來(lái)越豐富，同時(shí)變的更復(fù)雜。座艙域控制器的主要功能：1. 信息娛樂(lè)系統(tǒng)：即原來(lái)的IVI的功能。2. 行車電腦數(shù)據(jù)顯示：實(shí)現(xiàn)數(shù)字儀表盤的顯示內(nèi)容，如速度、里程、油量、電池狀態(tài)等。輸出抬頭顯示（HUD）所需要的信息。3. 空調(diào)系統(tǒng)：控制車內(nèi)
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車知識(shí)大掃盲：激光雷達(dá)和純視覺(jué)方案，兩種差別有哪些？

近年來(lái)，我國(guó)新能源汽車銷量占比不斷攀升，進(jìn)入2024年以來(lái)，新能源汽車月銷占比已超過(guò)50%。新能源發(fā)展迎來(lái)了新的階段，即進(jìn)入高階智能駕駛的高速發(fā)展階段。隨著華為、小米、百度等科技巨頭的加入，高階智能駕駛技術(shù)不斷推陳出新，并已成為各大車企爭(zhēng)相追逐的焦點(diǎn)。激光雷達(dá)最初被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛不可或缺的核心硬件。其通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，可以精確測(cè)量物體與車輛之間的距離，進(jìn)而構(gòu)建三維環(huán)境模型，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度的感知與導(dǎo)航。然而，隨著視覺(jué)感知技術(shù)的成熟，尤其是深度學(xué)習(xí)和大規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練的應(yīng)用，純視覺(jué)
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S32J以太網(wǎng)交換機(jī)為恩智浦CoreRide平臺(tái)帶來(lái)安全、可靠的網(wǎng)絡(luò)連接

恩智浦CoreRide平臺(tái)于2024年初發(fā)布，是首個(gè)將處理、車輛網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)電源管理與集成軟硬件結(jié)合在一起的開(kāi)發(fā)解決方案，旨在打造易于使用的車輛集成平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)卓越性能并縮短上市時(shí)間。如今，恩智浦推出了全新的S32J系列高性能以太網(wǎng)交換機(jī)，為汽車制造商（OEM）提供了更高效且可重構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)選擇。S32J系列與恩智浦S32處理設(shè)備共享NETC交換核心，作為通用網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)，使其能夠作為一個(gè)擴(kuò)展的虛擬交換機(jī)運(yùn)行。這簡(jiǎn)化了與其他新推出的恩智浦CoreRide平臺(tái)產(chǎn)品的集成和軟件復(fù)用，進(jìn)一步提供了更靈活、高效的網(wǎng)絡(luò)選項(xiàng)
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中國(guó)獨(dú)立主機(jī)廠的 ADAS 和自動(dòng)駕駛評(píng)估

OEM ADAS 研究：調(diào)整結(jié)構(gòu)、整合團(tuán)隊(duì)、在 D2D 中競(jìng)爭(zhēng)，所有這些都是為了在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位?近年來(lái)，中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)在駕停車一體化、高速公路 NOA、城市 NOA 和無(wú)地圖 NOA 方面經(jīng)歷了不斷升級(jí)的技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)。中小型 ADAS Tier1 逐漸跟上技術(shù)發(fā)展的步伐。自 2024 年以來(lái)，中國(guó)的 ADAS 和自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)入了端到端的競(jìng)爭(zhēng)。端到端的自動(dòng)駕駛需要主機(jī)廠改變他們之前的研發(fā)模式，并投入大量的研發(fā)、計(jì)算能力和數(shù)據(jù)資源。然而，多品牌、多技術(shù)路線使得 OEM 難以集中資源打贏智
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ADAS是電動(dòng)汽車的必備功能，但也是一種錦上添花的配置。

多年來(lái)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但如今是時(shí)候讓駕駛員意識(shí)到，電動(dòng)汽車在很大程度上已經(jīng)能夠承擔(dān)駕駛中的繁重任務(wù)了。道路上的安全與效率取決于眾多因素——實(shí)際上有數(shù)百萬(wàn)種之多。在每一個(gè)轉(zhuǎn)彎處都可能存在危險(xiǎn)和潛在的延誤，人類駕駛員很難像計(jì)算機(jī)那樣看到所有的信號(hào)并確定最佳行動(dòng)方案。在眨眼之間——甚至更短的時(shí)間內(nèi)——高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）可以拯救生命，或者讓駕駛員選擇一條能夠縮短行駛時(shí)間的路線。利用海量數(shù)據(jù)，ADAS涵蓋了多種功能，例如近期汽車中常見(jiàn)的車道控制機(jī)制、緊急制動(dòng)、行人檢測(cè)和泊車
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SR-IOV SSD和適用于汽車應(yīng)用程序的虛擬機(jī)管理程序有什么區(qū)別？

由于許多汽車制造商希望減少車輛中的組件數(shù)量，因此 eCockpit 和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) （ADAS）功能的添加反而促使他們?cè)黾咏M件數(shù)量。在這場(chǎng)拉鋸戰(zhàn)中，有沒(méi)有辦法通過(guò)使用虛擬化來(lái)減少存儲(chǔ)單元的數(shù)量以及減少常用數(shù)據(jù)的重復(fù)副本，從而在應(yīng)用程序之間共享存儲(chǔ)？本文著眼于單根輸入/輸出虛擬化（SR-IOV），以及它如何成為整合和減少軟件定義汽車（SDV）中所需存儲(chǔ)量的可能解決方案。單根輸入/輸出虛擬化（SR-IOV）與虛擬機(jī)管理程序SR-IOV 已經(jīng)存在多年，但它主要針對(duì)企業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序，以幫
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