自動(dòng)駕駛文章進(jìn)入自動(dòng)駕駛技術(shù)社區(qū)

LiDAR真的是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選擇么？

隨著自動(dòng)駕駛概念的興起，激光雷達(dá)也隨之越來(lái)越熱，并且成為很多自動(dòng)駕駛方案的標(biāo)準(zhǔn)答案。激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具有建立周邊3D模型的前景，然而其劣勢(shì)在于對(duì)靜止物體如隔離帶的探測(cè)較弱且技術(shù)落地成本高昂。?激光雷達(dá)可廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng)，例如自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）及自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）。當(dāng)然用在自動(dòng)駕駛方案中的激光雷達(dá)更多的是以LiDAR的形式存在。LiDAR（Light Detection and Ranging），是激光探測(cè)及測(cè)距系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱，是一種集激
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中信證券：2021年汽車AI芯片行業(yè)專題報(bào)告

特斯拉引領(lǐng)行業(yè)生態(tài)革命，消費(fèi)者對(duì)輔助駕駛接受度提升，對(duì)汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化程度關(guān)注度空前提升。 2019 年 4 月特斯拉 FSD 計(jì)算平臺(tái)橫空出世，以 144 TOPS 算力的全自動(dòng)駕駛雙冗余（單芯片算力為 72 TOPS）引領(lǐng)車載芯片市場(chǎng)，重新定義智能汽車時(shí)代核心技術(shù)，也標(biāo)志著特斯拉正式步入 HW3.0 時(shí)代，而在底層算力大幅升級(jí)同時(shí)，伴隨 AutoPilot 平臺(tái)升級(jí)的還有新增的輔助駕駛功能，如自動(dòng)輔助變道、自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛、智能召喚、識(shí)別交通信號(hào)燈和停車標(biāo)志并做出反應(yīng)以及城市街道自動(dòng)
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2021年汽車AI芯片行業(yè)深度研究報(bào)告

經(jīng)測(cè)算，2020年我國(guó)汽車AI芯片市場(chǎng)規(guī)模為14億美元，隨著汽車EE架構(gòu)加速升級(jí)，域控制器/中央計(jì)算平臺(tái)被廣泛使用，到2025年AI芯片市場(chǎng)規(guī)模達(dá)92億美元，CAGR為45.0%，到2030年將達(dá)181億美元，十年復(fù)合增速28.8%?！　〗鹑谌?nèi)那些人和事兒！戳破金融圈高大上外殼，雙手奉上投行精英狗血八卦，讓我們少點(diǎn)套路、赤誠(chéng)以待、精致裝逼。　　1. 汽車智能化時(shí)代來(lái)臨，車規(guī)級(jí) AI 芯片黃金賽道　　1.1. AI 芯片是智能汽車時(shí)代關(guān)鍵變量　　汽車由分布式架構(gòu)向域控制/中央集中式架構(gòu)方向發(fā)展。傳統(tǒng)分布式
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特斯拉員工被解雇：因發(fā)布自動(dòng)駕駛系統(tǒng)負(fù)面測(cè)評(píng)視頻

北京時(shí)間3月16日早間消息，據(jù)報(bào)道，日前，特斯拉解雇了一名曾經(jīng)在自動(dòng)駕駛部門（Autopilot）工作過(guò)的員工約翰·博納（John Berna），原因是此人在Youtube個(gè)人頻道“AI發(fā)燒友”上公布了對(duì)于特斯拉全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（FSD）的評(píng)論。他的視頻展現(xiàn)了這一系統(tǒng)的測(cè)試版在硅谷不同路況上如何工作的場(chǎng)景，以及存在的問題。　　在博納被解雇之后，特斯拉還禁止他的私人車輛——一輛2021款全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試版Model 3。　　據(jù)報(bào)道，測(cè)試版的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相當(dāng)于諸多輔助駕駛功能的集合，這些功能的開發(fā)尚未結(jié)束，
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高通公司、寶馬集團(tuán)和Arriver達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作，共同開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件解決方案

高通技術(shù)公司、寶馬集團(tuán)和Arriver Software AB（安致爾軟件）宣布面向自動(dòng)駕駛技術(shù)展開長(zhǎng)期開發(fā)合作。三方已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將共同開發(fā)下一代自動(dòng)駕駛（AD）技術(shù)，涵蓋從新車評(píng)價(jià)規(guī)范（NCAP）、L2級(jí)別先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)到L3級(jí)別高級(jí)自動(dòng)駕駛功能。這些軟件功能的共同開發(fā)基于2021年首次在BMW iX車型中推出的現(xiàn)有寶馬自動(dòng)駕駛軟件棧，并通過(guò)此次合作在下一代產(chǎn)品中進(jìn)一步擴(kuò)展。2021年11月，高通技術(shù)公司與寶馬集團(tuán)宣布寶馬下一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將基于Snapdragon Ride? 視覺系統(tǒng)級(jí)芯片
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部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在美被召回，小馬智行犯了什么錯(cuò)？

無(wú)人車出現(xiàn)交通事故，已不是第一次發(fā)生。但這次小馬智行召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，卻是全球首例。3月7日至13日，正值美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（以下簡(jiǎn)稱NHTSA）舉辦的車輛安全召回周，NHTSA在3月8日表示，在10月加利福尼亞發(fā)生撞車事故后，小馬智行同意召回部分L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，涉及3輛汽車。據(jù)路透社報(bào)道，這也是NHTSA首次召回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。來(lái)自路透社報(bào)道截圖NHTSA副局長(zhǎng)史蒂文 · 克利夫在一份聲明中表示，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的首次召回表明美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局在確保汽車制造商和開發(fā)商引進(jìn)最新技術(shù)的同
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汽車芯片/自動(dòng)駕駛：2月行業(yè)聚焦與企業(yè)動(dòng)態(tài)匯總

工業(yè)和信息化部有關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)汽車芯片短缺問題近日，工信部運(yùn)行監(jiān)測(cè)協(xié)調(diào)局局長(zhǎng)羅俊杰表示，過(guò)去一年，全球集成電路制造產(chǎn)能持續(xù)緊張，汽車行業(yè)受沖擊較大，國(guó)內(nèi)外多家車企因此減產(chǎn)或短期停產(chǎn)。工信部多措并舉努力保障芯片供應(yīng)，維護(hù)汽車工業(yè)穩(wěn)定運(yùn)行。 “隨著市場(chǎng)調(diào)節(jié)機(jī)制逐步發(fā)揮作用，以及在各級(jí)政府、汽車企業(yè)、芯片企業(yè)的共同努力下，汽車領(lǐng)域‘缺芯’影響正逐漸緩解。”羅俊杰說(shuō)，但全球集成電路供應(yīng)鏈穩(wěn)定性依然面臨嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，未來(lái)較長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，芯片供應(yīng)依然處于緊張狀態(tài)?！跋乱徊?，將與有關(guān)國(guó)家和地區(qū)加強(qiáng)溝通合
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分化已顯現(xiàn)，激光雷達(dá)市場(chǎng)未來(lái)兩年或迎窗口期

日前，美股上市的激光雷達(dá)企業(yè)紛紛公布2021年Q4及全年財(cái)報(bào)。從各家交卷結(jié)果來(lái)看，業(yè)績(jī)普遍虧損，分化趨勢(shì)已顯現(xiàn)。不過(guò)，在美上市公司普遍營(yíng)收慘淡，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)卻一片火熱：資本持續(xù)涌入，車企跑步進(jìn)入賽道。最近幾年，量的快速增長(zhǎng)是大確定性，但激光雷達(dá)最終是真浪潮還是假剛需還具有不確定性。海外龍頭：虧損是主旋律，分化已顯現(xiàn)在公布財(cái)報(bào)的幾家激光雷達(dá)企業(yè)里，激光雷達(dá)第一股Velodyne去年?duì)I收最高為6190萬(wàn)美元，但是仍然遠(yuǎn)低于前年同期的9540萬(wàn)美元，同比跌幅為35%；凈虧損從2020年1.5億美元擴(kuò)大到2.1億美元
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馬斯克“被打臉”，剛罵完激光雷達(dá)垃圾，卻擋不住國(guó)產(chǎn)崛起！

2022年初，馬斯克被紐約時(shí)報(bào)刊文曝光，曾多次指示負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的Autopilot團(tuán)隊(duì)，必須放棄雷達(dá)，只使用相機(jī)！從2021年5月份開始，特斯拉已經(jīng)取消雷達(dá)，不再交付集成支持雷達(dá)技術(shù)硬件的車型。作為最成功的自動(dòng)駕駛企業(yè)特斯拉的掌權(quán)者，雖然馬斯克多次在不同場(chǎng)合質(zhì)疑以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，但這也擋不住全球范圍內(nèi)激光雷達(dá)的強(qiáng)勢(shì)崛起，除特斯拉外所有汽車廠商都往激光雷達(dá)技術(shù)發(fā)展！本文依據(jù)2021年底~2022年初的最新數(shù)據(jù)，從性能、成本、車規(guī)、量產(chǎn)等各方面全面分析了目前全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)情況，通過(guò)本文
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加州大學(xué)研究人員采用微型開關(guān) 顯著提高固態(tài)激光雷達(dá)分辨率

自動(dòng)駕駛應(yīng)用中，激光雷達(dá)（LiDAR）成本一直非常高昂，但這一狀況可能將發(fā)生改變。據(jù)外媒報(bào)道，加州大學(xué)伯克利分校（University of California, Berkeley）電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授、伯克利傳感器和執(zhí)行器中心聯(lián)合主任Ming Wu開發(fā)出一種新型高分辨率激光雷達(dá)芯片。（圖片來(lái)源：加州大學(xué)伯克利分校）該激光雷達(dá)基于焦平面開關(guān)陣列（FPSA）打造，其中FPSA陣列是一種基于半導(dǎo)體的天線矩陣，可以像數(shù)碼相機(jī)中的傳感器一樣收集光線。Wu表示該激光雷達(dá)的分辨率為16,384像素，雖與智能手機(jī)
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英特爾旗下Mobileye提交IPO申請(qǐng)，有望成今年美國(guó)市場(chǎng)規(guī)模最大IPO

　　3月8日消息，當(dāng)?shù)貢r(shí)間周一，英特爾旗下自動(dòng)駕駛技術(shù)子公司Mobileye在美國(guó)市場(chǎng)秘密提交首次公開募股(IPO)申請(qǐng)，有望成為今年規(guī)模最大的IPO之一。　　Mobileye上市也是公司首席執(zhí)行官帕特·蓋爾辛格(Pat Gelsinger)扭轉(zhuǎn)英特爾核心業(yè)務(wù)這一整體戰(zhàn)略的組成部分。　　過(guò)去幾年，投資者紛紛在全球交通運(yùn)輸業(yè)的各種新技術(shù)上押下重注。英特爾希望，Mobileye上市能有效利用市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的需求?！　∽詣?dòng)駕駛汽車技術(shù)正在獲得越來(lái)越多的關(guān)注。福特、通用以及豐田等傳統(tǒng)汽車制造商都在投資開發(fā)
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蘋果汽車：自動(dòng)駕駛模塊外包韓國(guó)

今天的一份新報(bào)告稱，蘋果公司在一家位于韓國(guó)的外包半導(dǎo)體組裝和測(cè)試（OSAT）公司的幫助下，為其傳聞中的蘋果汽車的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)了芯片模塊和封裝。Vanarama公司的蘋果汽車概念，基于蘋果公司申請(qǐng)的專利OSAT是供應(yīng)商經(jīng)常向合作伙伴提供的一項(xiàng)服務(wù)，涉及半導(dǎo)體裝配、封裝和集成電路測(cè)試。據(jù)TheElec報(bào)道，該項(xiàng)目于去年開始，預(yù)計(jì)將于2023年完成。消息人士稱，這家韓國(guó)OSAT公司正在為操作自動(dòng)駕駛功能的芯片開發(fā)模塊，與特斯拉使用的芯片很相似。這種監(jiān)督人工智能計(jì)算的芯片，通常集成了神經(jīng)處理單元、CPU、GP
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黑芝麻智能宣布獲得博世旗下博原資本投資

全球自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片引領(lǐng)者黑芝麻智能宣布獲得博世旗下博原資本的戰(zhàn)略投資。由此，黑芝麻智能將與博世在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化全面合作，聯(lián)手打造智能駕駛解決方案，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地。近年來(lái)，博世重點(diǎn)加大了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)研究與資本投入。此前，博世已對(duì)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈上的關(guān)鍵企業(yè)進(jìn)行了投資，包括軟件平臺(tái)供應(yīng)商Momenta，激光雷達(dá)廠商禾賽科技，自動(dòng)駕駛解決方案提供商馭勢(shì)科技、主線科技等，唯獨(dú)未對(duì)自動(dòng)駕駛芯片關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行布局。黑芝麻智能成為其在國(guó)內(nèi)投資的第一家自動(dòng)駕駛芯片企業(yè)，本次投資完善了博世在
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三星開始為特斯拉下一代自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)生產(chǎn)芯片

據(jù)悉，2022年三星將為電動(dòng)汽車和自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)推出一系列全新技術(shù)設(shè)備。目前三星已經(jīng)開始生產(chǎn)相關(guān)車載設(shè)備，首批產(chǎn)品將于2022年1月的中上旬開始上市。即將推向市場(chǎng)的特斯拉Cybertruck將首次使用特斯拉最新的Hardware 4計(jì)算機(jī) —— 韓國(guó)媒體的報(bào)道稱，三星將擊敗臺(tái)積電，獲得生產(chǎn)該計(jì)算機(jī)所使用的芯片的合同。特斯拉當(dāng)前所生產(chǎn)的電動(dòng)汽車，搭載的是HW 3.0芯片，這一款芯片也是由三星電子代工。作為HW 3.0芯片的繼任者，HW 4.0芯片也將用于多款特斯拉電動(dòng)汽車。從外媒的報(bào)道來(lái)看，三星將獲得的是
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特斯拉自動(dòng)駕駛軟件總監(jiān)被蘋果挖角

據(jù)彭博社消息，2014年加入特斯拉，并在2019年升任特斯拉自動(dòng)駕駛Autopilot軟件總監(jiān)的Christopher Moore被蘋果挖角。蘋果對(duì)此未予置評(píng)，Moore加入后會(huì)負(fù)責(zé)哪些工作自然也無(wú)從得知。不過(guò)彭博社指出，Moore日后依然負(fù)責(zé)車輛軟件業(yè)務(wù)，包括自動(dòng)駕駛應(yīng)用功能。Moore加入蘋果后，將向同樣來(lái)自特斯拉技術(shù)團(tuán)隊(duì)，并曾經(jīng)帶領(lǐng)Autopilot項(xiàng)目發(fā)展的Stuart Bowers匯報(bào)。聘用Moore顯示蘋果試圖在對(duì)特斯拉等車企極為重要的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域?—— 自動(dòng)駕駛技術(shù)上發(fā)力。蘋果至今未公
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