?機(jī)器人文章最新資訊

宇樹科技：未來1-3年，機(jī)器人可流水線打螺絲

在第三屆中國國際供應(yīng)鏈促進(jìn)博覽會上，宇樹科技工作人員表示，未來1到3年內(nèi)，機(jī)器人產(chǎn)品有望從單一工業(yè)化產(chǎn)品，發(fā)展至復(fù)合化工業(yè)場景，如機(jī)器人搬完箱子后，換個 “手” 就能在流水線上打螺絲。在3到10年內(nèi)，還有望將機(jī)器人投放至生活場景，如做家務(wù)、照顧老人等。據(jù)了解，本次鏈博會宇樹展出了人形機(jī)器人G1和Go2機(jī)器人兩款明星產(chǎn)品。工作人員介紹，宇樹的產(chǎn)品并非開箱即用，雖內(nèi)置握手、招手等基本demo功能，但需通過遙控器實現(xiàn)。若要使用搬運(yùn)等功能，需用戶進(jìn)行二次開發(fā)，對普通用戶而言有一定難度。宇樹科技希望借助鏈博會平臺，
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揭秘機(jī)器人之樹：一種新的分類法來理解機(jī)器人的多樣性

在慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（TUM MIRMI）的 AI 機(jī)器人安全與性能中心，研究人員 Kübra Karacan、Robin Kirschner 和 Alessandro Melone（從左到右）分析了機(jī)械手的靈敏度。| 來源：TUM慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人與機(jī)器智能研究所（MIRMI）的研究人員創(chuàng)建了一個“機(jī)器人之樹”，這是一種新的評估方案，用于測量自主機(jī)器人的靈敏度。靈敏度對于安全靈活的人機(jī)交互至關(guān)重要，他們說目前還沒有一種標(biāo)準(zhǔn)的方法來評估它。慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）的研究人員表示，新的方
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在英特爾退出后，RealSense 在 3D 視覺中規(guī)劃自己的未來

RealSense，以其用于機(jī)器人的 3D 深度相機(jī)而聞名，現(xiàn)已正式作為一家獨(dú)立公司運(yùn)營。RealSense 于上周從英特爾公司分拆出來，獲得了英特爾資本和 MediaTek 創(chuàng)新基金的 5000 萬美元資金。機(jī)器人報告最早在 1 月報道了這次分拆即將到來。這標(biāo)志著加利福尼亞州圣克拉拉市-based RealSense 的一個動蕩章節(jié)的結(jié)束。2021 年，英特爾宣布正在縮減 RealSense 業(yè)務(wù)，隨后迅速改變方向。這些矛盾的
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ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個封裝內(nèi)集成兩個芯片，即一個AMR傳感器和一個固定增益（標(biāo)稱值G = 40）儀表放大器。 ADA4571可提供有關(guān)旋轉(zhuǎn)磁場角度的干凈且經(jīng)過放大的余弦和正弦輸出信號。輸出電壓范圍與電源電壓成比例。傳感器含有兩個互成45°角的惠斯登電橋。 x-y傳感器平面的旋轉(zhuǎn)磁場提供兩路正弦輸出去信號，且傳感器與磁場方向的角度(α)頻率翻倍。
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機(jī)器裁判將在今天的 MLB 全明星賽中首次亮相，計劃于 2026 年在常規(guī)賽中使用

網(wǎng)球、板球和其他運(yùn)動項目長期以來一直使用高速鷹眼攝像機(jī)來協(xié)助裁判。美國職業(yè)棒球大聯(lián)盟過去幾年一直在測試其版本的這項技術(shù)。盡管之前的試驗都很順利，但仍然不清楚球員、裁判和球迷是否會接受新規(guī)則。MLB 將在亞特蘭大的 All-Star 比賽中使用計算機(jī)化高速攝像機(jī)來判定球是好球還是壞球，這是邁向自動化裁判的又一步。聯(lián)盟自 2019 年以來一直在小聯(lián)盟和春季訓(xùn)練賽中測試該系統(tǒng)，計劃從明年開始在新賽季使用。自動判球系統(tǒng)（ABS）使用多個鷹眼姿態(tài)追蹤攝像機(jī)來確定球是否通過本壘板上的擊球區(qū)。擊球手、裁判和投
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為更智能的移動倉庫機(jī)器人提供動力

在全球各地的倉庫中，自主機(jī)器人正在與人類協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)比以往更快速的貨物配送——而對速度的需求也在持續(xù)上升。?在許多零售商承諾兩天送達(dá)，且訂單量龐大的背景下，倉庫能在多大程度上實現(xiàn)貨物定位、揀選和包裝流程的自動化，成為決定成功與否的關(guān)鍵。最初，工作人員需要手持條形碼掃描儀穿梭于倉庫中，找到訂單中的商品，然后將它們運(yùn)回發(fā)貨區(qū)進(jìn)行打包和發(fā)運(yùn)。為了加速這一過程，主要零售商投資引進(jìn)了能夠在倉庫內(nèi)搬運(yùn)整排貨架的機(jī)器人，將貨架直接運(yùn)送到人工揀貨員處。隨著機(jī)器人技術(shù)變得更加智能和靈巧，倉庫得以進(jìn)一步簡化流程，
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TRI：預(yù)訓(xùn)練的大型行為模型加速機(jī)器人學(xué)習(xí)

兩臺協(xié)作機(jī)器人使用從微調(diào)的大型行為模型（LBMs）中獲得的自主評估部署來執(zhí)行長時程行為，例如安裝自行車轉(zhuǎn)盤。| 來源：豐田研究院豐田研究院（TRI）本周發(fā)布了其關(guān)于大型行為模型（LBMs）的研究結(jié)果，這些模型可用于訓(xùn)練通用機(jī)器人。該研究顯示，單個 LBM 可以學(xué)習(xí)數(shù)百個任務(wù)，并利用先驗知識以 80%更少的訓(xùn)練數(shù)據(jù)獲取新技能。LBMs 在大型、多樣化的操作數(shù)據(jù)集上進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練。盡管它們越來越受歡迎，但機(jī)器人社區(qū)對 LBMs 實際上能提供什么仍然知之甚少。TRI 的工作旨在通過這項研究揭示算法和數(shù)據(jù)集設(shè)計方面的
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BlackBerry QNX 對機(jī)器人手術(shù)持樂觀態(tài)度，但表示自主性尚未到來

QNX OS 8.0 是一種實時操作系統(tǒng)，可在 20 微秒內(nèi)處理中斷，抖動極小。| 來源：BlackBerry QNXBlackBerry QNX 是為廣泛行業(yè)開發(fā)關(guān)鍵嵌入式系統(tǒng)的一家公司，最近發(fā)布了《機(jī)器人時代》研究，該研究對 1000 名全球科技領(lǐng)導(dǎo)者進(jìn)行了調(diào)查，了解他們對醫(yī)院和手術(shù)室中機(jī)器人技術(shù)的信任程度。該研究發(fā)現(xiàn) ，77%的全球科技領(lǐng)導(dǎo)者表示信任機(jī)器人來執(zhí)行工作場所中的關(guān)鍵功能。它還表明，71%的組織目前正在使用機(jī)器人，或者有明確計劃在不久的將來整合機(jī)器人。QNX 的北美和 EMEA
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據(jù) Interact Analysis 報道，全球工業(yè)機(jī)器人市場去年萎縮了 5.8%。

全球工業(yè)機(jī)器人市場自 COVID-19 大流行以來一直在下降，Interact Analysis 報道。來源：Interact Analysis全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的 2023 年下滑持續(xù)到 2024 年，根據(jù) Interact Analysis 的數(shù)據(jù)，銷售額同比下降了 5.8%。市場研究公司歸因于制造業(yè)活動放緩導(dǎo)致的需求疲軟，以及平均價格的下降?！?024 年，工業(yè)機(jī)器人市場繼續(xù)了 2023 年的下滑，”Interact Analysis 的研究分析師 Samantha Mou 表示。2024年全球工業(yè)
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新麻省理工學(xué)院機(jī)器人或可解鎖下一代太陽能電池技術(shù)

麻省理工學(xué)院材料科學(xué)領(lǐng)域正在揭開新篇章，研究人員開發(fā)了一套全自動機(jī)器人系統(tǒng)，旨在加速先進(jìn)半導(dǎo)體材料的搜索。這項技術(shù)旨在解決一個長期存在的挑戰(zhàn)：手動測量新材料關(guān)鍵特性的速度緩慢，這限制了太陽能等領(lǐng)域的進(jìn)展。該系統(tǒng)的核心是一個能夠測量光電導(dǎo)率的機(jī)器人探頭，這一特性揭示了材料對光的響應(yīng)方式。通過將材料科學(xué)家的專業(yè)知識集成到機(jī)器學(xué)習(xí)模型中，機(jī)器人可以確定在樣品上探測的最具信息量的點(diǎn)。這種方法與專門的規(guī)劃算法相結(jié)合，使機(jī)器人能夠在接觸點(diǎn)之間快速高效地移動。在一次嚴(yán)格的24小時測試中，機(jī)器人每小時執(zhí)行了超過125次獨(dú)
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德州儀器AMC0106M05：先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何實現(xiàn)超精密機(jī)器人

一、簡介AMC0106M05 是一款輸入電壓范圍為 ±50mV 的功能隔離式精密 Δ-Σ 調(diào)制器。隔離柵將在不同共模電壓電平下運(yùn)行的系統(tǒng)器件隔開。隔離柵支持高達(dá) 200VRMS/280VDC 的工作電壓，以及高達(dá) 570VRMS/800VDC 的瞬態(tài)電壓。AMC0106M05 具有小封裝尺寸和低輸入電壓范圍，專為在空間受限的應(yīng)用中實現(xiàn)高精度、隔離式電流檢測而設(shè)計。電隔離柵支持高共模瞬變，并且可以將敏感控制電路與功率級的開關(guān)噪聲隔離開來。AMC0106M05 的輸出位流與外部時鐘同步。該器件與 sinc3、
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RTI 和 Kinova 為醫(yī)療機(jī)器人帶來智能連接

實時創(chuàng)新（RTI），作為物理人工智能系統(tǒng)的軟件框架公司，宣布與科諾瓦（Kinova）達(dá)成合作，科諾瓦是全球?qū)I(yè)和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。這次合作將提供先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與數(shù)據(jù)中心連接的無縫集成，簡化并加速產(chǎn)品生命周期，降低項目風(fēng)險，并在高級系統(tǒng)的新時代物理人工智能領(lǐng)域重新定義可能實現(xiàn)的事情，例如手術(shù)機(jī)器人?；趦杉夜驹跈C(jī)器人和智能/分布式系統(tǒng)方面的豐富經(jīng)驗，RTI Connext 與科諾瓦的集成簡化并加速了下一代平臺的設(shè)計。這次合作使機(jī)器人能夠集成到更大的數(shù)字生態(tài)系統(tǒng)中，該生態(tài)系統(tǒng)包括可視化、人工智能、傳
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基于STEVAL-ROBKIT1的機(jī)器人應(yīng)用方案

STEVAL-ROBKIT1 是一款綜合性的機(jī)器人應(yīng)用方案，旨在作為開發(fā)機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用的平臺。該方案采用模塊化設(shè)計，由三塊板組成：主板、電機(jī)控制板和成像板。主板由 STM32H725 MCU 提供支持，集成了各種功能，并控制電機(jī)板和成像板。馬達(dá)板基于 STM32G071 微控制器，專用于馬達(dá)控制和驅(qū)動，使用馬達(dá)驅(qū)動器來調(diào)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動的速度和方向。成像板配備飛行時間 (ToF) 傳感器和攝像頭模塊，使其能夠智能地感知周圍環(huán)境并與之互動。慣性測量
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AI驅(qū)動的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實現(xiàn)綠色能源

科學(xué)家們正在尋求可能提高太陽能電池和其他小工具效率的新型半導(dǎo)體材料。然而，科學(xué)家手動監(jiān)測關(guān)鍵材料特性的速度是創(chuàng)新的障礙。得益于麻省理工學(xué)院研究人員創(chuàng)建的完全自主機(jī)器人系統(tǒng)，事情可能會發(fā)展得更快。該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上。他們的技術(shù)利用機(jī)器人探針來評估光電導(dǎo)率，這是一種重要的電學(xué)特性，決定了材料對光的接受程度。研究人員將人類專家在材料科學(xué)領(lǐng)域的知識納入機(jī)器學(xué)習(xí)模型，以指導(dǎo)機(jī)器人的決策。這允許機(jī)器人選擇與探針接觸材料的最佳位置，以獲得有關(guān)其光電導(dǎo)的大部分信息，同時獨(dú)特的規(guī)劃方法確定接觸點(diǎn)之間的最快路徑。在
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歐盟汽車/移動出行公司越來越多地采用AI和機(jī)器人技術(shù)

根據(jù) Information Services Group （ISG）發(fā)布的一份報告，在重大行業(yè)變化中，歐洲的汽車和移動企業(yè)越來越多地采用人工智能和其他技術(shù)來降低成本并提高產(chǎn)品質(zhì)量。報告發(fā)現(xiàn)，區(qū)域汽車行業(yè)正處于 2025 年的關(guān)鍵時刻，因為在歐盟氣候目標(biāo)和不斷變化的消費(fèi)者期望的推動下，該行業(yè)需要滿足對可持續(xù)性和數(shù)字化的需求。為了滿足這些需求，企業(yè)正在投資 IoT、AI 和機(jī)器人技術(shù)，以實現(xiàn)實時監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)，同時使生產(chǎn)線更加靈活。“歐洲汽車企業(yè)正在其業(yè)務(wù)的各個方面迅速采用數(shù)字化和可持續(xù)發(fā)展實踐，”IS
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