全球芯片龍頭英偉達近日發(fā)布Jetson Thor處理器，為人形機器人帶來「物理智能核心」。 研調機構TrendForce指出，這項技術突破關鍵在于，終端機器人本體具備實時處理龐大感測數(shù)據(jù)與大型語言模型（LLM）的能力，實現(xiàn)「看見、思考與行動」的智能化運作模式; 同時預估人形機器人芯片市場規(guī)模將于2028年突破4,800萬美元大關，展現(xiàn)強勁成長動能。

Jetson Thor憑借Blackwell GPU架構與128GB內存配置，創(chuàng)造出高達2,070 FP4 TFLOPS的AI運算能力，國際大廠如Agility Robotics、Boston Dynamics、Amazon等相繼采用并建置相關生態(tài)體系，人形機器人軟硬件技術快速迭代，影響市場放量的關鍵應用場景仍是產業(yè)關注焦點。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）2025年下半年發(fā)布的最新研究報告顯示，各國人形機器人發(fā)展雖因技術路徑與應用目的有所差異，但整體發(fā)展脈絡相當清晰; 短期內以試點補位為主要策略，中期將進入制造與服務業(yè)規(guī)?；渴痣A段，長期則有望普及至一般家庭日常應用場景。

TrendForce指出，全球人形機器人市場需待2032年前后才能穩(wěn)定走入家庭應用領域，屆時年出貨量有望突破10萬臺大關; 漸進式發(fā)展過程中，高階系統(tǒng)單芯片（SoC）的重要性將更加凸顯。

隨著人形機器人短、中期應用場景日趨明朗，相關廠商投入意愿明顯升溫。 以甫落幕的臺灣機器人與智能自動化展為例，研華、新漢、所羅門等本土業(yè)者均展示以Jetson Thor為核心開發(fā)的產品服務方案，顯見臺灣科技業(yè)者對此一新興領域的高度重視。

值得留意的是，在伺服馬達、精密減速機、先進感測器等關鍵零組件領域，臺灣廠商正從單一零組件供貨商轉型為完整解決方案提供商。 部分業(yè)者更推出功能模塊化產品設計，例如可快速整合的視覺與感測模組，讓開發(fā)者能以「堆積木」方式進行組裝與調整，有效降低技術進入門檻，藉此作為打入國際大廠供應鏈的核心競爭優(yōu)勢。