現(xiàn)象、問(wèn)題描述

linux操作系統(tǒng)文章專(zhuān)題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　筆者在設(shè)計(jì)ARM+Linux的產(chǎn)品中，使用了看門(mén)狗ADM706。這款I(lǐng)C的定時(shí)間隔為1.6s。由于使用ARM9的內(nèi)核，操作系統(tǒng)為Linux。整個(gè)系統(tǒng)完全啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)，超出了看門(mén)狗的喂狗時(shí)間門(mén)限。因此在CPU能完全啟動(dòng)開(kāi)始喂狗前，看門(mén)狗又給出了復(fù)位信號(hào)，導(dǎo)致CPU重啟。由于成本的原因，此款看門(mén)狗IC的定時(shí)復(fù)位間隔時(shí)間已經(jīng)定死，不能由CPU設(shè)置。我們無(wú)法通過(guò)更改看門(mén)狗的喂狗間隔時(shí)間來(lái)滿(mǎn)足CPU的啟動(dòng)要求。

　　關(guān)鍵過(guò)程及根本原因分析

　　使用的看門(mén)狗電路如圖1所示。RESET信號(hào)為看門(mén)狗輸出的復(fù)位信號(hào)，WDI為CPU輸出的喂狗信號(hào)。在1.6s的時(shí)間內(nèi)，WDI信號(hào)有從高到低或者從低到高的變化，則看門(mén)狗內(nèi)部的定時(shí)器清零，重新計(jì)數(shù)，無(wú)復(fù)位信號(hào)輸出。

　　由于采用Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)，Bootloader采用U-Boot。在從U-Boot跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核的過(guò)程中，必須關(guān)閉定時(shí)器中斷。CPU不能定時(shí)喂狗，且跳轉(zhuǎn)執(zhí)行的間隔時(shí)間都大于1.6s。因此需要關(guān)閉看門(mén)狗的復(fù)位輸出信號(hào)，以使CPU能完全啟動(dòng)。