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藍(lán)海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

作者: 時間:2018-04-03 來源:蓋世汽車網(wǎng) 收藏
編者按:沒有激光雷達(dá),自動駕駛的發(fā)展將寸步難行。但縱然如此,對自動駕駛車的安全性也尤其要格外重視,哪怕現(xiàn)在的安全率達(dá)到99%也不行,因?yàn)槭O碌哪?%很可能是人。

  說到,很多朋友都會想到形形色色的各類傳感器、高精地圖、GPS等,說到底車型就像一個全副武裝的戰(zhàn)士般無懈可擊。而在這其中,則扮演了相當(dāng)重要的角色,那么究竟是怎樣的存在,它與毫米波等相比又有怎樣的特點(diǎn)呢?接下來我們就對一探始末。

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/201804/377848.htm

  激光雷達(dá)是什么?

藍(lán)海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

  激光雷達(dá)簡稱LiDAR,是一種集激光、GPS全球定位和慣性測量裝置為一體的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打出的位置之所在,相較其他產(chǎn)品,激光雷達(dá)可將精準(zhǔn)、快速與高效的優(yōu)勢充分進(jìn)行發(fā)揮。

  激光雷達(dá)相當(dāng)于人類之眼:

藍(lán)海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象

  激光雷達(dá)通俗來說還是一種傳感器,其它傳感器還包括攝像頭、超聲波、紅外、毫米波雷達(dá)等等,其最大的特點(diǎn)即在于可以生成三維的位置信息,豈能快速能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì),同時獲得數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字模型。

藍(lán)海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象


藍(lán)海突圍 淺觀自動駕駛激光雷達(dá)的發(fā)展景象


  相較于攝像頭等傳感器,激光雷達(dá)除了能夠生成三維位置模型之外,它的探測距離更遠(yuǎn)、測量精度更高,同時響應(yīng)速度也更靈敏,不收環(huán)境光的影響。因此激光雷達(dá)不僅是相當(dāng)于給車裝了一雙眼睛,而且還是一雙千里眼。


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關(guān)鍵詞: 自動駕駛 激光雷達(dá)

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