1.2 閃光對(duì)焊時(shí)序分析

由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)部件較多且各部件動(dòng)作存在時(shí)序性，故先做出工藝時(shí)序圖，便于時(shí)序分析。閃光對(duì)焊焊接過(guò)程可概括為：預(yù)調(diào)—定位—夾緊—推進(jìn)—焊接—頂鍛—保持—復(fù)位等幾個(gè)階段。如圖2所示為閃光對(duì)焊工藝過(guò)程時(shí)序圖。

2 PLC控制過(guò)程的實(shí)現(xiàn)

2.1 PLC型號(hào)的選擇

PLC，即可編程控制器是以自動(dòng)控制技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來(lái)的新一代工業(yè)控制裝置，目前已廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、焊接等各個(gè)領(lǐng)域。根據(jù)閃光對(duì)焊焊接工藝要求及價(jià)格等諸多因素，在此選用了歐姆龍公司生產(chǎn)的CPM1A系列的PLC，該系列主機(jī)按I/O點(diǎn)數(shù)分為10點(diǎn)、20點(diǎn)、30點(diǎn)和40點(diǎn)四種。實(shí)驗(yàn)中選擇了30點(diǎn)的PLC主機(jī)，電源類型為DC24，晶體管輸出。該種機(jī)型設(shè)有18個(gè)輸入點(diǎn)(00000～00011，00100～00105)，12個(gè)輸出點(diǎn)(01000～01007，01100～01003),其結(jié)構(gòu)緊湊、功能性強(qiáng)，具有很高的性價(jià)比，適合于小規(guī)?？刂?。