其中，dev指向當(dāng)前字符模式設(shè)備的alt_dev數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)實(shí)例；fd_flags代表傳遞給open()函數(shù)的操作選項(xiàng)參數(shù)；priv為當(dāng)前HAL系統(tǒng)代碼并未使用該變量。llist代表設(shè)備的節(jié)點(diǎn)，具有previous和next兩個(gè)域，分別指向之前和之后注冊(cè)的設(shè)備，這樣系統(tǒng)中的所有已注冊(cè)設(shè)備就形成一個(gè)設(shè)備鏈，供HAL操作系統(tǒng)內(nèi)部使用。name即system．h中定義的設(shè)備名，表示HAL文件系統(tǒng)的一個(gè)裝載點(diǎn)。

　　其設(shè)備的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義為：

　　在NiosII中，其SD卡的驅(qū)動(dòng)函數(shù)具體定義為：

　　以下給出SPI寫數(shù)據(jù)的關(guān)鍵代碼：

　　4 結(jié)論

　　基于NiosⅡ軟核處理器的設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)方案具有良好的穩(wěn)定性和設(shè)計(jì)靈活性，可以真正按照設(shè)計(jì)者的需要設(shè)計(jì)每個(gè)細(xì)節(jié)，使系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明朗，便于移植和進(jìn)行二次開發(fā)工作。這里通過分析NiosⅡ處理器的總線架構(gòu)、SD卡的接口協(xié)議，給出SD卡設(shè)備在NiosⅡ處理器的設(shè)計(jì)實(shí)例，具有通用的意義。