8月27日，地平線機器人-W發(fā)布2025年上半年業(yè)績公告：上半年收入15.67億元，同比大漲67.6%；毛利潤達10.24億元，綜合毛利率65.4%，現(xiàn)金儲備161億元。 

這一亮眼業(yè)績背后，是智能輔助駕駛功能在中國乘用車市場的滲透率大幅提升。

2025年上半年，自主品牌在中國乘用車市場份額超過63%，其輔助駕駛滲透率由2024年底的51%升至59%；搭載高速NOA、城區(qū)NOA等中高階輔助駕駛功能的車型，在智能車銷量中的占比從2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。

這意味著，在中國每售出10輛新車，超過6輛已搭載輔助駕駛配置，超過2輛配備了中高階輔助駕駛功能。 

順勢之下，地平線憑借即將量產(chǎn)的全場景城區(qū)輔助駕駛方案Horizon SuperDrive（HSD）軟硬一體方案，疊加中高階產(chǎn)品放量，成為這一輪增長的直接受益者。

業(yè)績會上，地平線創(chuàng)始人、CEO余凱表示，近期多輪試乘試駕對HSD的反饋“體驗驚艷”，不少人稱其為“中國版FSD”。

余凱補充稱，隨著用戶對輔助駕駛功能接受度攀升、政策支持和技術(shù)進步，“高階輔助駕駛普及拐點已至”，智能駕駛市場正在“向高而行”的新階段。 

產(chǎn)品解決方案量價齊升，中高階產(chǎn)品帶動單車價值提升

地平線2025年上半年財報的一個突出亮點，是其產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)的爆發(fā)式增長和結(jié)構(gòu)優(yōu)化。 

報告期內(nèi)，地平線產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)收入達7.78億元，同比猛增3.5倍。這一業(yè)務(wù)板塊的出貨量同步翻番，至198萬套。

更為重要的是，由于新一代征程6系列芯片驅(qū)動的中高階駕駛方案暢銷，產(chǎn)品交付結(jié)構(gòu)顯著優(yōu)化。上半年，中高階輔助駕駛產(chǎn)品出貨量達到98萬套，較去年同期激增6倍，占公司總出貨量的49.5%，并貢獻了產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)80%以上的收入。

中高階產(chǎn)品的爆發(fā)，驗證了余凱對智駕行業(yè)“向高而行”趨勢的判斷。按照他的說法，征程6系列首次量產(chǎn)即取得市場成功，“中高階輔助駕駛正在成為驅(qū)動地平線業(yè)務(wù)增長的核心引擎”。 

隨著更高級別方案占比提升，地平線單車價值量也大幅提高。財報顯示，上半年公司平均單車價值量已達到去年同期的1.7倍。 

換句話說，地平線從每輛搭載其方案的汽車中獲得的收入顯著增長，這反映出整車廠正向更高算力、更高級功能的方案升級，也表明地平線產(chǎn)品具備強大競爭力，獲得車企更廣泛的認可。 

在產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)高歌猛進的同時，地平線的軟件授權(quán)與服務(wù)業(yè)務(wù)也保持穩(wěn)健增長，上半年收入7.38億元，同比增長6.9%。產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)與軟件及授權(quán)服務(wù)業(yè)務(wù)兩大核心業(yè)務(wù)收入占比已接近1:1，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)更加均衡健康。

產(chǎn)品銷量與價值量雙雙提升的良性循環(huán)，驅(qū)動地平線業(yè)績邁上新臺階，也表明公司正走在高質(zhì)量發(fā)展的道路上。 

“中國版FSD”，HSD軟硬一體方案量產(chǎn)在即

在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品迭代方面，地平線堅持軟硬件結(jié)合的發(fā)展路徑，HSD成為備受矚目的焦點。 

HSD被視作地平線十年技術(shù)積累的“集大成者”，以最新征程6P芯片為基礎(chǔ)，算力高達560 TOPS，采用真正的一段式端到端架構(gòu)，并引入強化學習機制，實現(xiàn)從傳感器到控制輸出的極低時延和持續(xù)自優(yōu)化。

得益于此，HSD能夠精準感知并順滑應(yīng)對城區(qū)復(fù)雜路況、高速公路、潮汐車道、停車場等全場景駕駛環(huán)境，帶來近似人類駕駛員的自然決策和讓用戶信賴的“天花板級”輔助駕駛體驗。

不少業(yè)內(nèi)人士在試乘試駕HSD后給予高度評價，稱其為“中國版FSD”（即中國版特斯拉Full Self-Driving），認為HSD是當前國內(nèi)最具“人味兒”的高級別輔助駕駛方案。

商業(yè)化落地方面，HSD也進展迅速，目前已獲得多家車企超過10款車型的定點合作，將由星途E05全球首發(fā)搭載，并計劃于今年底開始量產(chǎn)交付。這意味著HSD很快將走入普通消費者，實現(xiàn)從實驗室到量產(chǎn)車的跨越。

市場對這一里程碑高度關(guān)注，有分析將HSD的推出視為中國智能駕駛行業(yè)的重要轉(zhuǎn)折點，標志著國內(nèi)廠商在高階智駕領(lǐng)域已趕上甚至比肩國際領(lǐng)先水平。

正如余凱在業(yè)績上所說， HSD“體驗驚艷”，被外界稱為“中國的FSD”。

可以預(yù)見，HSD的成功量產(chǎn)將進一步夯實地平線在高階輔助駕駛領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位，并為公司開辟全新的業(yè)績增長空間。

蟬聯(lián)“雙第一”，坐穩(wěn)智駕行業(yè)“一哥”地位

在市場地位和客戶拓展方面，地平線延續(xù)了行業(yè)領(lǐng)先態(tài)勢。憑借近年來在智駕方案等領(lǐng)域的持續(xù)投入，地平線的征程系列芯片累計出貨量已在今年8月突破1000萬套，成為中國首家達成千萬級量產(chǎn)里程碑的智能駕駛科技企業(yè)。

這一紀錄的誕生，印證了地平線卓越的供應(yīng)鏈管理和交付能力，也進一步鞏固了其市場領(lǐng)導地位。

根據(jù)半年報，地平線在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場份額增長至32.4%，在中國自主品牌ADAS前視一體機市場份額增長至45.8%，蟬聯(lián)雙市場份額第一。

也就是說，當前每三臺中國品牌智能汽車中，就有一臺搭載了地平線的解決方案，可謂名副其實的本土智駕“一哥”。

在客戶體系方面，地平線的產(chǎn)品方案已獲得27家主流車企（涵蓋42個汽車品牌）的采用，中國銷量排名前十的自主品牌車企均是地平線客戶，搭載地平線方案的汽車累計服務(wù)超過600萬名車主。 

余凱表示，截至報告期末，地平線累計斬獲近400款車型的前裝定點，其中具備高速公路輔助駕駛及以上功能的車型超過100款。僅2025年上半年，就有超過15款搭載地平線中高階輔助駕駛方案的新車成功量產(chǎn)上市。

更值得關(guān)注的是，地平線在穩(wěn)固本土優(yōu)勢的同時，積極推進全球化布局，展現(xiàn)出行業(yè)領(lǐng)先的國際拓展能力。

一方面，地平線與博世、電裝、大陸等全球Tier-1建立戰(zhàn)略協(xié)作，擴展生態(tài)“朋友圈”；另一方面，在整車側(cè)加速進入外資體系，包括大眾、日系頭部在內(nèi)，國內(nèi)已有9家合資車企、30款車型定點采用。此外，基于征程6B的兩家日本車企海外車型項目預(yù)計生命周期出貨750萬輛。

地平線在自主品牌市場的市占率進一步提升、與外資品牌海內(nèi)外定點合作持續(xù)量產(chǎn)落地，疊加構(gòu)建全球智駕產(chǎn)業(yè)生態(tài)的影響，三股力量疊加構(gòu)成公司未來銷量與收入的可持續(xù)引擎。

與此同時，余凱透露，地平線也在L2向Robotaxi的行業(yè)演進中積極布局，下半年將與部分無人出租車運營方推進合作，提供底層技術(shù)支撐。

未來，隨著HSD的量產(chǎn)落地、征程6系列出貨規(guī)模的加速擴大，產(chǎn)品及解決方案業(yè)務(wù)量價齊升的勢頭將得到延續(xù)，驅(qū)動地平線業(yè)績可持續(xù)性高速增長，地平線有望占據(jù)產(chǎn)業(yè)爆發(fā)核心卡位，成為高階輔助駕駛市場頂流玩家之一。 

市場也對其前景給予肯定，地平線近期先后被納入富時全球指數(shù)中國大盤股、MSCI中國指數(shù)等權(quán)威指數(shù)體系，顯示出資本市場對其成長潛力的認可。

隨著高階智駕拐點的到來，地平線正蓄勢迎接下一輪跨越式發(fā)展的浪潮。