無人駕駛文章進入無人駕駛技術社區(qū)

無人駕駛汽車離我們的生活越來越近

近日，由軍事交通學院研制的無人駕駛汽車，實現(xiàn)了復雜高速公路環(huán)境下，從北京臺湖收費站到天津東麗收費站的實路測...
關鍵字：無人駕駛 WiFi GPS

無人駕駛汽車的秘密，是誰操控著方向盤？

駕駛員坐在駕駛席上看書，汽車自動行駛。這一實驗是在西班牙的高速公路上，周圍還有普通車輛行駛的情況下進...
關鍵字：無人駕駛制動器發(fā)動機

防抱死制動系統(tǒng)其實就是無人駕駛系統(tǒng)

防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表，因為防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，
關鍵字：防抱死制動系統(tǒng) 無人駕駛系統(tǒng)

車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎

車輛定位技術是無人駕駛汽車行駛的基礎。目前常用的技術包括磁導航和視覺導航等。其中，磁導航是目前最成熟可靠的方案，現(xiàn)大多數(shù)均采用這種導航技術。例如，荷蘭阿姆斯特丹國際機場和鹿特丹的ParkShuttle系統(tǒng)，上海交
關鍵字：車輛定位無人駕駛汽車行駛基礎

無人駕駛車輛終端控制的研究與探索

　　無人駕駛系統(tǒng)在世界很多城市的軌道交通建設中得到廣泛的運用。哥本哈根、新加坡、紐倫堡等已經(jīng)投入使用運營。另外，還有如巴黎、馬賽、柏林等城市正在考慮將傳統(tǒng)的地鐵改造成為全自動無人駕駛的軌道交通。這是由于無人駕駛車輛系統(tǒng)在現(xiàn)代交通中具有減少乘務人員、縮短行車間隔、高可靠性、自動轉向控制等優(yōu)點。　　本文主要研究無人駕駛車輛的自動行駛控制方法。　　1 系統(tǒng)設計　　本系統(tǒng)主要由監(jiān)控中心和無人駕駛車輛終端構成，如圖1所示，而無人駕駛車輛終端又包含GPS，GIS，GPRS等部分：　　(1)GPS(Gl
關鍵字：無人駕駛 GPS GPRS ARM7 控制器

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無人駕駛介紹

無人駕駛技術集人工智能、計算機視覺、組合導航、信息融合、自動控制和體系結構等眾多高技術于一體，是計算機科學、自動化技術高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科技實力和工業(yè)水平的重要標志。由于它在改善車輛駕駛性能、減輕駕駛人員勞動強度、降低交通事故發(fā)生率，以及在惡劣條件和極限條件下作業(yè)等方面具有普通車輛無可比擬的優(yōu)點，因此成為許多國家以及著名汽車公司、工程機械制造商競相研制開發(fā)的重點高科技項目。 [ 查看詳細 ]