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RB-Y1 配備兩個(gè)安裝在輪式移動(dòng)平臺(tái)上的機(jī)械臂。| 來(lái)源：Rainbow Robotics韓國(guó)機(jī)器人開(kāi)發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項(xiàng)新功能。RB-......
來(lái)自日本芝浦工業(yè)大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)新型 6D 姿態(tài)數(shù)據(jù)集，旨在提高工業(yè)環(huán)境中機(jī)器人抓取的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。該數(shù)據(jù)集集成了 RGB 和深度圖像，顯示出在動(dòng)態(tài)環(huán)境中提高執(zhí)行拾取和放置任務(wù)的機(jī)器人精度的巨大潛力。準(zhǔn)確的對(duì)象......
機(jī)器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過(guò)搖晃物體來(lái)計(jì)算物體的重量和柔軟度，而無(wú)需使用攝像頭或工具。來(lái)自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機(jī)器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種方法，允許機(jī)器人通過(guò)輕輕搖晃物體來(lái)了解物體的重量、柔軟度......
運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。 正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用......
電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器是一種通過(guò)控制設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)操作的系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器的主要任務(wù)是管理電能（以及氣動(dòng)和氣動(dòng)）轉(zhuǎn)換為機(jī)械能（線性，旋轉(zhuǎn)，振蕩或其他類型的運(yùn)動(dòng)），并針對(duì)特定應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。它們由幾個(gè)組件組成，包括電動(dòng)機(jī)，伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)......
BrainChip Holdings Ltd 宣布，Chelpis Quantum Corporation 已選擇其 Akida AKD1000 芯片作為處理器，以提供內(nèi)置的后量子加密安全性。Chelpis 是一家引領(lǐng)中......
美的集團(tuán)近日公布了其人形機(jī)器人的落地時(shí)間表。今年5月，美的自主研發(fā)的類人形機(jī)器人將率先應(yīng)用于湖北荊州的洗衣機(jī)工廠，承擔(dān)機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測(cè)和搬運(yùn)等任務(wù)。下半年，這些機(jī)器人還將進(jìn)入線下門(mén)店，用于商業(yè)導(dǎo)覽、咖啡制作等場(chǎng)景。美的......
恩智浦的 MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元 (VMU)。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm Cortex-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與......
1.背景介紹機(jī)器人開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)1. 背景介紹機(jī)器人技術(shù)在過(guò)去幾十年來(lái)取得了巨大的進(jìn)步，從軍事領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)始，逐漸擴(kuò)展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個(gè)領(lǐng)域。ROS（Robot Operating System）是一個(gè)開(kāi)源的機(jī)器人......
工業(yè)機(jī)器人廣泛使用在產(chǎn)業(yè)制造上，汽車制造、電器、食品等，能替代反復(fù)機(jī)器式操縱工作，是靠本身動(dòng)力和控制才能來(lái)實(shí)現(xiàn)種種功用的一種機(jī)器。它能夠承受人類指揮，也能夠按照事先編排的程序運(yùn)轉(zhuǎn)。如今我們講講工業(yè)機(jī)器人基本主要構(gòu)成部......
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