RB-Y1 配備兩個安裝在輪式移動平臺上的機械臂。| 來源：Rainbow Robotics

韓國機器人開發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統(tǒng)的兩項新功能。RB-Y1 是一款半人形機器人，具有軀干和雙臂，以及帶輪子的底座。

RB-Y1 配備了兩條具有七個自由度（DoF）的機械臂、一個 6-DoF 的單腿和一個基于輪子的移動平臺。該機器人設(shè)計用于支持廣泛的發(fā)展環(huán)境，提供開放的應(yīng)用程序編程接口（API）和模塊化選項。

“我們的人形機器人是為人工智能研究人員和開發(fā)者專門設(shè)計的，”Rainbow Robotics 的首席技術(shù)官 Heo Jungwoo 表示?！罢缥覀兊目谔枴@是您的人形機器人，使其為您的 AI 解決方案完美’所暗示的，它被設(shè)計為一個優(yōu)化平臺，用于應(yīng)用各種人工智能技術(shù)?！?/p>

RB-Y1 獲得兩個新功能

Rainbow Robotics 表示，他們?yōu)?RB-Y1 增加了一個 Mecanum 輪系統(tǒng)和一個軟件開發(fā)套件（SDK）。Mecanum 系統(tǒng)是一種全向技術(shù)，允許 360 度移動，并在狹窄空間中顯著提高了機動性。

集成的 RB-Y1 SDK 兼容多種模塊，包括慣性測量單元（IMU）、夾爪和激光雷達。這使得人形機器人可以輕松定制，以適應(yīng)廣泛的研究和開發(fā)應(yīng)用， 公司  表示。

“在 ICRA 2025 上發(fā)布 Mecanum 輪系統(tǒng)并集成 SDK，我們的目標是確立 Rainbow Robotics 作為全球人形機器人市場的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，” Heo Jungwoo 表示。

自 2024 年 3 月公開 發(fā)布以來，RB-Y1 已收到來自世界各地的機構(gòu)的預(yù)訂單。包括麻省理工學(xué)院、加州大學(xué)伯克利分校、華盛頓大學(xué)和佐治亞理工學(xué)院在內(nèi)的頂尖大學(xué)，以及來自各個行業(yè)的公司，目前正在使用這款 移動操作機器人 。

Rainbow Robotics 表示，通過其在芝加哥的美國子公司擴大本地業(yè)務(wù)范圍，提供技術(shù)支持，并與該地區(qū)的 AI 開發(fā)者建立合作關(guān)系。

三星收購了 Rainbow Robotics 的多數(shù)股權(quán)

12 月，三星電子株式會社 增加 了其在 Rainbow Robotics 的股權(quán)至 35%。三星最初以 86.8 億韓元（5900 萬美元）收購了其韓國同行的 14.7% 股權(quán)。

三星現(xiàn)在是 Rainbow Robotics 的最大股東，并計劃將其作為子公司納入三星的綜合財務(wù)報表。該公司表示，Rainbow 的機器人技術(shù)與三星的人工智能和軟件的結(jié)合將“加速智能高級人形機器人的開發(fā)。”

除了 RB-Y1，Rainbow Robotics 還提供自主移動機器人（AMR）。這款服務(wù)型 AMR 采用了公司自有的無網(wǎng)格 SLAM 技術(shù)，能夠識別自身位置并執(zhí)行自動駕駛功能。

近期在人形機器人領(lǐng)域的新合作包括 Apptronik 和 Google DeepMind、Figure AI、OpenAI、Realbotix 與 Amazon Web Services 和 Compass UOL、Schaeffler 和 Agility Robotics，以及 Boston Dynamics 和豐田研究院 。