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ros 文章 最新資訊

從入門到進階：ROS機器人開發(fā)的基礎知識

  • 1.背景介紹機器人開發(fā)的基礎知識1. 背景介紹機器人技術在過去幾十年來取得了巨大的進步，從軍事領域的應用開始，逐漸擴展到家庭、工業(yè)、醫(yī)療等各個領域。ROS（Robot Operating System）是一個開源的機器人操作系統(tǒng)，旨在提供一種標準的機器人軟件開發(fā)平臺。它為機器人開發(fā)者提供了一系列工具和庫，以便更快地開發(fā)和部署機器人應用。本文將從入門到進階，詳細介紹ROS機器人開發(fā)的基礎知識，包括核心概念、算法原理、最佳實踐、實際應用場景和工具推薦等。2. 核心概念與聯(lián)系2.1 ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)ROS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  • 關鍵字： 機器人  ROS  

實現(xiàn)機器人操作系統(tǒng)——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅(qū)動程序簡介

  • 機器人操作系統(tǒng)(ROS)驅(qū)動程序基于ADI產(chǎn)品而開發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統(tǒng)中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統(tǒng)（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數(shù)據(jù)收集機器人）中使用和集成這些驅(qū)動程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術，并避免出現(xiàn)與第三方產(chǎn)品的互操作性問題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點關注最近發(fā)布的用于ADI Trinamic?電機控制器的ROS驅(qū)動程序，該驅(qū)動程序是用于嵌入式運動控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動控制專業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術和電源設計技能。
  • 關鍵字： 機器人操作系統(tǒng)  ADI  Trinamic  電機控制器  ROS  

基于多傳感器融合的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)*

  • 摘要：設計了以多旋翼無人機為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡 等技術的室內(nèi)自主飛行器系統(tǒng)。系統(tǒng)以? Jetson?NANO為運行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計、TOF等傳感器數(shù)據(jù)對無人機 在室內(nèi)的狀態(tài)進行估計和修正，使用ROS和MAVROS構(gòu)建通信系統(tǒng)，以提高無人機在室內(nèi)飛行的平穩(wěn)性。該系統(tǒng)可以根
  • 關鍵字： 202207  多傳感器融合  室內(nèi)自主飛行  ADRC自抗擾控制  T265  YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡  ROS  

OpenVINO + ROS 加速機器人應用

  • 　　什么是ROS?它與智能機器人有什么關系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應用？　　如果錯過6月20日來自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術大咖的線上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內(nèi)容！　　嘉賓介紹　　接下來，由三位老師為大家分享關于OpenVINO+ROS加速機器人應用的知識干貨?！　〉谝晃环窒淼氖菞詈槔蠋?。在他的分享中，他從ROS項目介紹，ROS在機器人中的應用，以及英特爾在ROS中的投入等方面進行了分享?！　D片　　首先，楊老師對ROS進行了一個基本介紹——ROS即Robot Operat
  • 關鍵字： ROS  OpenVINO    

機器人公司想生存為何如此艱難？

  • 　　去年11月中旬，我們獲悉一個令人難過的消息：Alphabet將關閉從東京大學機器人實驗室獨立出來的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pepper和Nao機器人而聞名)。Rethink Robotics在協(xié)作機器人行業(yè)堪稱先驅(qū)，深刻影響了我們對機器人在工業(yè)應用中的看法。然而，我們在2018年的IROS會議上聽說，Rethink Robotics已經(jīng)關閉?！　ibo曾研發(fā)出“第一個家庭社交機器人”，該新型機器人被《時
  • 關鍵字： 機器人  ROS  

為什么我選擇并且推崇用ROS開發(fā)機器人？

  • 如果我們現(xiàn)在想研發(fā)一款機器人，應該選擇哪一個操作系統(tǒng)呢?其實我們大家平常接觸到的操作系統(tǒng)寥寥無幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然
  • 關鍵字： ROS  開發(fā)  機器人  

凌華科技正式加入機器人操作系統(tǒng)（ROS）全球開放源碼計劃

  • 　　作為工業(yè)機器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟亞太區(qū)(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成員，凌華科技將致力于推動機器人平臺的創(chuàng)新。 　　全球領先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技宣布加入工業(yè)機器人操作系統(tǒng)聯(lián)盟(ROS-Industrial Consortium)，并且成為該聯(lián)盟亞太地區(qū)首位成員。機器人操作系統(tǒng)(ROS)是一項全球性的合作計劃，旨在簡化機器人平臺開發(fā)的復雜性。工業(yè)機器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)支持開源
  • 關鍵字： 凌華  ROS  

ROS在ARM上的編譯

  • 　　ROS(robot operaring system)作為移動機器人軟件架構(gòu)，近幾年得到了越來越廣泛的應用，但是大部分應用是基 ...
  • 關鍵字： ROS  ARM  編譯  
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