首頁 > 新聞中心 > 機(jī)器人 > 運(yùn)動控制
尼得科株式會社的集團(tuán)公司尼得科傳動技術(shù)株式會社(舊日本電產(chǎn)新寶)將參展2023年11月29日(星期三)至12月2日(星期六)在東京Big Sight(東京國際會展中心)舉辦的“2023年日本東京國際機(jī)器人展會(INTER......
引言協(xié)作機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人是推動實(shí)現(xiàn)工廠自動化并提高工廠效率和吞吐量的主導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)。工廠通過實(shí)施這些半自動化和全自動化技術(shù),能夠以更快的速度構(gòu)建終端產(chǎn)品,以便滿足客戶需求。協(xié)作機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人作為人工輔助機(jī)器人,通常只......
近日,工業(yè)自動化、信息化和數(shù)字化轉(zhuǎn)型領(lǐng)域的全球領(lǐng)先企業(yè)之一羅克韋爾自動化 (NYSE: ROK) 宣布完成對 Clearpath Robotics 的收購。Clearpath Robotics 是自主機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)......
隨著移動機(jī)器人日漸成為制造、倉儲和配送等領(lǐng)域流程自動化的主要部分,越來越多的企業(yè)正在積極探索如何在工作場所中部署移動機(jī)器人。根據(jù)《中國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2023年)》,當(dāng)前國內(nèi)市場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體發(fā)展水平穩(wěn)步提升,......
針對傳統(tǒng)遺傳算法進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)仍存在的較多問題,采用隨機(jī)法產(chǎn)生初始種群時(shí)不可行路徑所占比重較大的問題提出基于Cost-Gain算法的避障策略,然后在MATLAB仿真平臺上分別對傳統(tǒng)遺傳算法和改進(jìn)遺傳算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),結(jié)果......
為了解決在復(fù)雜環(huán)境下人工操作難以實(shí)現(xiàn)自動化、智能化和精確性的問題,設(shè)計(jì)了一種具有自平衡功能的取放一體平衡機(jī)器人,并開發(fā)了其軟硬件系統(tǒng)。該機(jī)器人利用OpenCV在NVIDIA Jetson TX2平臺上進(jìn)行圖像處理,從而能......
研華推出搭載第12代和第13代Intel Core 處理器的3.5”單板電腦MIO-5377。該款創(chuàng)新單板電腦采用Intel最新的異構(gòu)計(jì)算設(shè)計(jì),高達(dá)14核/20線程,TDP為28W。該設(shè)計(jì)帶來出色處理器性能,支持AI擴(kuò)展......
為驗(yàn)證角動量守恒定律,設(shè)計(jì)完成了單輪自平衡機(jī)器人的軟硬件實(shí)現(xiàn)方案?;诮莿恿渴睾愣ɡ?,以STM32單片機(jī)為主控制器,通過MPU6050陀螺儀加速度傳感器檢測機(jī)器人姿態(tài)信息,利用PID算法計(jì)算出PWM驅(qū)動電機(jī)的占空比,進(jìn)而......
本系統(tǒng)主要利用單片機(jī)Arduino Mega2560完成了水中管道巡檢機(jī)器人設(shè)計(jì),其中主要包括TAMEGA2560主控制單元、OpenMV機(jī)器視覺模塊、三色LED小燈、L298N直流電機(jī)驅(qū)動模塊以及水壓傳感器和姿態(tài)傳感器......
在人們對于未來智能世界的暢想中,機(jī)器人肯定是不會缺席的一環(huán)。因此,隨著我們這個(gè)世界智能化程度的增加,機(jī)器人的發(fā)展也步入了快車道。美國波士頓咨詢公司的研究報(bào)告顯示,全球機(jī)器人市場規(guī)模在2020年約為250億美元,而到十年之......
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