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首頁(yè) > 新聞中心 > 機(jī)器人 > 電機(jī)驅(qū)動(dòng)

一種倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)*

嚴(yán)毓培,尹雪梅,湯佩豫,黎偉,鄧澤霖,朱貴芳(珠海城市職業(yè)技術(shù)學(xué)院,廣東珠海 519090) 2022-12-20

大部分的機(jī)器人設(shè)計(jì)都是基于ROS系統(tǒng)，該系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是功能豐富、設(shè)計(jì)快速，缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)的硬件成本高、功耗高，ROS系統(tǒng)龐大，實(shí)時(shí)性不高。針對(duì)以上缺點(diǎn)，本文闡述的物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)是基于ARM架構(gòu)的S5PV210的CPU，運(yùn)行嵌......

搬運(yùn)機(jī)器人 ARM 嵌入式Linux 單片機(jī) 自主導(dǎo)航 202212

一種城市安全防護(hù)機(jī)器人

高南1,楊子熠2,柯政宇1(1.沈陽(yáng)航空航天大學(xué),沈陽(yáng) 110000;2.中央民族大學(xué),北京 100081) 2022-12-20

針對(duì)城市安全問題，提出了一種城市安全防護(hù)機(jī)器人，該系統(tǒng)可結(jié)合激光雷達(dá)進(jìn)行路徑規(guī)劃，通過傳感器將機(jī)器人所巡防位置的煙霧情況，火焰情況，經(jīng)緯度，圖像等數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)傳輸給電腦控制端。管理者既可根據(jù)圖像對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，也可......

城市安全物聯(lián)網(wǎng) 樹莓派激光雷達(dá) 202212

壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

劉保國(guó)1,王季2,陳文博2,趙衛(wèi)東2(1.池州市特種設(shè)備監(jiān)督檢驗(yàn)中心,安徽池州 247000;2.安徽工業(yè)大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院,安徽馬鞍山 243000) 2022-12-19

設(shè)計(jì)了壓力容器焊縫檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，系統(tǒng)由機(jī)器人本體控制端與遠(yuǎn)程控制端兩部分組成，兩部分之間通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)，機(jī)器人本體端以STM32單片機(jī)為微控制器，負(fù)責(zé)解析數(shù)據(jù)指令與電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制，遠(yuǎn)程控制端以工控機(jī)為核心，主要......

壓力容器檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng) 焊縫檢測(cè) 202212

輕量化機(jī)器人協(xié)力促智能制造

2022-12-19

有別于傳統(tǒng)認(rèn)知的工業(yè)機(jī)器人僅為單臂機(jī)型，主要用以替代人類執(zhí)行單純的3k（辛苦、危險(xiǎn)、勞累）工作。隨著大國(guó)陸續(xù)推出制造業(yè)回流政策，對(duì)于已飽受缺工之苦的業(yè)者更是雪上加霜，勢(shì)必引進(jìn)更多輕量化機(jī)器人與人協(xié)同共工的來提高生產(chǎn)力，并......

輕量化機(jī)器人智能制造

外媒：中國(guó)首次超越美國(guó) “世界機(jī)器人2022”報(bào)告發(fā)布

2022-12-09

制造業(yè)是國(guó)家發(fā)展的關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，隨著自動(dòng)化趨勢(shì)的到來，各個(gè)國(guó)家都在積極引進(jìn)和發(fā)展工業(yè)機(jī)器人?？梢哉f，工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)的效率推進(jìn)器，因此它是主流國(guó)家之間的必爭(zhēng)之地。據(jù)CNMO了解，有外媒報(bào)道稱，在機(jī)器人密度方面，中國(guó)不僅是世......

機(jī)器人自動(dòng)化工業(yè)

我國(guó)科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機(jī)器人，能夠在不同形貌表面攀爬

2022-12-05

IT之家 12 月 5 日消息，據(jù)清華大學(xué)官網(wǎng)消息，近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開發(fā)了具有構(gòu)型可定制和剛度可主動(dòng)調(diào)節(jié)能力的三維電驅(qū)動(dòng)軟驅(qū)動(dòng)器，并基于此設(shè)計(jì)并制備了一種多步態(tài)微型軟體機(jī)器人（體長(zhǎng)從 ......

機(jī)器人微型機(jī)器人

傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機(jī)器人？

德州儀器 2022-11-28

自主機(jī)器人是智能機(jī)器，無需人工控制或干預(yù)即可理解其環(huán)境并從中導(dǎo)航。盡管自主機(jī)器人技術(shù)相對(duì)較新，但已在工廠、倉(cāng)庫(kù)、城市和家庭等領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用。例如，自主機(jī)器人可用于在倉(cāng)庫(kù)周圍運(yùn)輸貨物（如圖 1 所示），或執(zhí)行最后一英里配送......

傳感器處理器自主的機(jī)器人

無人搬運(yùn)車建立多機(jī)協(xié)作雛型輸送機(jī)械迎接自主移動(dòng)變局

2022-11-27

迎接近年來智能工廠對(duì)于彈性變化越來越大，傳輸機(jī)械已無法如過去從新廠規(guī)劃之初，即完成就定位配置。反觀AGV則受惠于機(jī)械視覺、光達(dá)地圖導(dǎo)引等技術(shù)不斷推陳出新，逐漸將無軌自主移動(dòng)的潮流自物流業(yè)引進(jìn)工廠，組成AMR，甚至還可望打......

無人搬運(yùn)車多機(jī)協(xié)作自主移動(dòng)

未來機(jī)器手臂：輕薄短小、智能高效

2022-11-27

數(shù)據(jù)顯示，2025年全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將成長(zhǎng)2.5倍，達(dá)267億美元規(guī)模。今年8月舉辦的「2022臺(tái)灣機(jī)器人與智慧自動(dòng)化展（TAIROS）」中，經(jīng)濟(jì)部技術(shù)處展出12項(xiàng)最新智慧機(jī)器人科技，包含可同時(shí)控制3個(gè)機(jī)器人協(xié)作的全球......

AI 感測(cè) 機(jī)器手臂智能

貿(mào)澤新一期EIT計(jì)劃帶您走近自主移動(dòng)機(jī)器人

2022-11-23

2022年11月23日 – 提供超豐富半導(dǎo)體和電子元器件?的業(yè)界知名新品引入 (NPI) 分銷商貿(mào)澤電子 (Mouser Electronics) 今天宣布推出其Empowering Innovation Togethe......

貿(mào)澤 EIT計(jì)劃自主移動(dòng)機(jī)器人

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