4 軟件設(shè)計

　　遠程監(jiān)控系統(tǒng)在嵌入式Linux平臺下，利用C語言進行開發(fā)。遠程監(jiān)控系統(tǒng)主要分為如下模塊：

　　1）無線通信模塊 主要負責通信短信的發(fā)送與接收。短信的收發(fā)是通過向串口發(fā)送AT指令集來實現(xiàn)的。AT指令集是GSM 模塊與嵌入式計算機之間的通信協(xié)議。AT指令是以AT作首，rn字符結(jié)束的字符串。每個指令執(zhí)行成功與否都有相應(yīng)的返回。其他的一些非預(yù)期的信息(如有人撥號進來、線路無信號等)，模塊也將有對應(yīng)的一些信息提示，接收端可做相應(yīng)的處理。

　　所使用的短信息規(guī)范為GSM07.05，方式為PDU模式[4]。PDU串表面上是一串ASCII碼，由’0’-’9’和’A’-’F’這些數(shù)字和字母組成，它們是8位字節(jié)的十六進制數(shù)。PDU串不僅包含可顯示的消息本身，還包含很多其他的附加信息，并且發(fā)送和接收的PDU串的結(jié)構(gòu)也不完全一樣。發(fā)送短消息的PDU串的格式如表1所示，接受短消息格式與此略有不同，這里不再贅述。

　　短信PDU編碼的生成與解碼都按照GSM07.05規(guī)范寫成相應(yīng)的函數(shù)以供監(jiān)控模塊和系統(tǒng)設(shè)置等模塊調(diào)用。

　　2）監(jiān)測與控制模塊  監(jiān)測模塊主要完成對傳感器信息的檢測，在滿足條件時產(chǎn)生中斷，在中斷服務(wù)程序中，生成報警短信并調(diào)用發(fā)送短信函數(shù)將報警信息發(fā)送給車主手機中?？刂颇K根據(jù)接收到的短信內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的控件信號給控制器。

　　3）系統(tǒng)設(shè)置模塊    主要完成對車主手機號碼、短信中心號碼、系統(tǒng)密碼、報警信息內(nèi)容、回復(fù)指令內(nèi)容等內(nèi)容的修改，以增加系統(tǒng)的安全性。設(shè)置短信內(nèi)容格式如表2所示。

　　有關(guān)系統(tǒng)設(shè)置的信息以數(shù)據(jù)文件的方式存放在系統(tǒng)存儲器中。當修改設(shè)置時，就會修改該文件中的內(nèi)容。

　　整個系統(tǒng)的程序流程如圖3所示。整個監(jiān)控系統(tǒng)一上電后就開始運行，只要有檢測的中斷事件發(fā)生，就處理中斷。當有新短信到達時，也會向串口發(fā)送一指定信息，因此對串口數(shù)據(jù)的接受也應(yīng)采用中斷方式。這樣系統(tǒng)的效率較高，避免程序的不斷循環(huán)而浪費處理器資源。

圖3  遠程監(jiān)控系統(tǒng)程序流程圖

　　5 結(jié)束語

　　基于ARM的GSM遠程監(jiān)控器是目前較為先進的汽車監(jiān)控系統(tǒng)，它具有如下特點：1）利用短信作為傳輸手段，可以實現(xiàn)汽車狀態(tài)信息的“零時間報警”；2)借助于全球化的GSM網(wǎng)絡(luò)，無論車主身在何處，都可以“長距離報警”；3)以ARM為基礎(chǔ)的汽車監(jiān)控系統(tǒng)作為車載信息系統(tǒng)的一部分，在整體上具有“高性價比”；4)使用手機作為監(jiān)控器的操作終端，手機短信作為控制指令載體，具有操作方便的特點。

　　基于ARM的GSM遠程監(jiān)控系統(tǒng)不光是在汽車防盜系統(tǒng)中有著廣泛應(yīng)用，同時它也提供了一種現(xiàn)代遠程監(jiān)控系統(tǒng)的新模式，在鐵路、交通、電力、工業(yè)、環(huán)保、水文等多種領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。

　　本文作者創(chuàng)新觀點

　　1）  基于ARM的GSM汽車監(jiān)控系統(tǒng) 多數(shù)GSM監(jiān)控系統(tǒng)采用單片機作為控制芯片，在目前嵌入式系統(tǒng)大行其道的情況下，在統(tǒng)一的車載信息系統(tǒng)平臺下開發(fā)汽車監(jiān)控系統(tǒng)，具有開發(fā)周期短、反應(yīng)速度快、監(jiān)控可靠等特點；

　　2）  控制參數(shù)可設(shè)置  多數(shù)汽車監(jiān)控器的指令都是固定的，不可隨意修改。本監(jiān)控器提出了動態(tài)改變控制指令及報警電話等參數(shù)，提高了系統(tǒng)的靈活性，也提高了系統(tǒng)的安全性。

　　3） 定義了遠程監(jiān)控在應(yīng)用層相應(yīng)通訊協(xié)議 

　　參考文獻

　　[1] 湯志偉，陸亨立．基于嵌入式Linux的汽車信息服務(wù)系統(tǒng)[J]．微計算機信息，2006．3-2：209-211.

　　[2] 楊利娟，魯周迅．基于GSM線路檢修監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[J]．微計算機信息， 2005．7-1:149-150

　　[3] 黃賢英，陳緩．基于Linux的嵌入式汽車智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計[J]．微計算機信息， 2006．12-2：226-228

　　[4] 中國電子技術(shù)信息網(wǎng). 通過串口收發(fā)短消息[EB/OL]. http://www.ec66.com/article/list.asp, 2005.3