6月23日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀市正式啟動(dòng)了Robotaxi試點(diǎn)服務(wù)，這一消息也得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的確認(rèn)。并稱這一刻是“十年艱苦工作的頂點(diǎn)”。首批乘客乘坐Robotaxi只需支付4.20美元的固定費(fèi)用，但這更像是個(gè)「嘗鮮價(jià)」，長期費(fèi)用未知。

首批乘客主要為特斯拉員工、車主及Powerwall用戶等受邀者，他們可下載相應(yīng)應(yīng)用程序預(yù)約體驗(yàn)。服務(wù)范圍限定在奧斯汀中南部（290號公路以北）的特定地理圍欄區(qū)域內(nèi)，該區(qū)域避開了城市中較為復(fù)雜的十字路口，以確保服務(wù)的安全性與穩(wěn)定性。

此次試點(diǎn)初期投入的車隊(duì)規(guī)模約為10至20輛車，均基于Model Y車型改造而成：搭載了特斯拉自研的視覺感知系統(tǒng)和FSD（全自動(dòng)駕駛）軟件，硬件層面采用HW5.0平臺(tái)，包含4顆4D毫米波雷達(dá)、12顆高清攝像頭及算力達(dá)1.1EFLOPS的Dojo超算芯片，軟件系統(tǒng)則運(yùn)行最新FSD V12版本，該版本采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，特斯拉宣稱其具備L4級自動(dòng)駕駛能力，該組合性能較前代提升5倍。

盡管是無人駕駛出租車，但每輛Robotaxi的副駕駛位置均配備一名安全監(jiān)控員，他們雖沒有傳統(tǒng)的駕駛操控設(shè)備，但可通過緊急停止按鈕等裝置對車輛進(jìn)行必要干預(yù)，這與馬斯克此前宣傳的無人駕駛服務(wù)形成鮮明對比。車內(nèi)配備生物傳感器，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測乘客突發(fā)健康問題并自動(dòng)報(bào)警。同時(shí)，特斯拉員工還會(huì)通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)保障車隊(duì)運(yùn)行安全，緊急情況下可一鍵接管車輛。

雖然在形態(tài)上還有些「遺憾」，但這并不影響特斯拉Robotaxi依然是整個(gè)自動(dòng)駕駛和無人車行業(yè)里最受關(guān)注的事件。按照馬斯克的計(jì)劃，幾個(gè)月內(nèi)Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將快速擴(kuò)展到1000輛，預(yù)計(jì)到2025年底前推廣至加州，2026年進(jìn)軍歐洲，2027年實(shí)現(xiàn)全球數(shù)十萬輛車隊(duì)運(yùn)營。從目前來看，特斯拉面臨著不小的挑戰(zhàn)。

盡管FSD V12系統(tǒng)宣稱具備L4級自動(dòng)駕駛能力，但在面對復(fù)雜天氣（如暴雨、濃霧）及特殊交通狀況時(shí)的可靠性仍有待進(jìn)一步驗(yàn)證。除此之外，自動(dòng)駕駛出租車的落地還面臨各國法律和監(jiān)管層面的挑戰(zhàn)。

再加上來自競爭對手的壓力，Waymo已在多城實(shí)現(xiàn)超1500輛Robotaxi的商業(yè)運(yùn)營。Waymo在奧斯汀推出商業(yè)服務(wù)前進(jìn)行了長達(dá)一年的測試，其中包括6個(gè)月有安全駕駛員和6個(gè)月無安全駕駛員的測試階段，目前已在舊金山等地提供完全無人的自動(dòng)駕駛叫車服務(wù)。巴克萊分析師Dan Levy警告稱，在構(gòu)建支持完全自動(dòng)駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)施方面仍有大量工作要做，"追趕或超越Waymo絕非易事"。

不過，特斯拉首次采用量產(chǎn)車型+FSD軟件直接進(jìn)行無人車運(yùn)營，無須加裝復(fù)雜的感知硬件以及重新開發(fā)新的軟件，這讓硬件和研發(fā)成本都有望顯著降低。和特斯拉不同，現(xiàn)在市面上量產(chǎn)的主流Robotaxi方案是通過在量產(chǎn)車上加裝感知硬件，實(shí)現(xiàn)功能和安全的冗余。而這套冗余硬件，往往都是由激光雷達(dá)+大算力智駕芯片構(gòu)成，光是這些硬件的BOM成本就可以達(dá)到數(shù)萬甚至超過十萬人民幣。 

而營收和投入根本不成正比，這是目前Robotaxi這門生意最大的痛點(diǎn)。2024年，全美市場份額最大的Robotaxi玩家Waymo一共提供了超400萬次服務(wù)，營收5000-7000萬美元，但虧損達(dá)到了恐怖的15億美元。