教機(jī)器人從圖片中學(xué)習(xí)如何編織
AI 系統(tǒng)將織物圖片轉(zhuǎn)化為機(jī)器人編織衣服的指令,有助于使紡織品生產(chǎn)更快、更輕松、更可定制。
本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/202505/470506.htm數(shù)據(jù)處理工作流程。學(xué)分:電子學(xué) (2025)。DOI: 10.3390/electronics14081605
今天,許多現(xiàn)實(shí)世界的任務(wù)(如工廠中的任務(wù))現(xiàn)在可以由機(jī)器完成,包括制作衣服的某些部分。加拿大勞倫森大學(xué)的研究人員想看看機(jī)器是否可以自己編織衣服。他們創(chuàng)建了一個(gè)計(jì)算機(jī)程序,該程序可以查看織物圖片,并將其轉(zhuǎn)化為針織機(jī)器人可以遵循的分步說明。他們的程序運(yùn)行良好,能夠幫助機(jī)器人使用一種或多種紗線編織衣服。
新引入的 Fabric 模式創(chuàng)建模型提供了幾個(gè)顯著的功能和優(yōu)勢。它能夠生成單紗和多紗針織圖案,準(zhǔn)確處理稀有針跡,并易于適應(yīng)新的織物樣式。
擬議的系統(tǒng)通過一系列測試進(jìn)行評(píng)估,在此期間,它用于為大約 5,000 個(gè)由天然和合成織物組成的紡織品樣品生成圖案。結(jié)果顯示,該系統(tǒng)的性能非常出色,成功地為大多數(shù)樣品生成了準(zhǔn)確的編織指令。
該模型在將圖像轉(zhuǎn)換為編織指令方面實(shí)現(xiàn)了超過 97% 的準(zhǔn)確率,明顯優(yōu)于現(xiàn)有方法。它還展示了管理多色紗線和稀有針跡類型復(fù)雜性的能力,而以前的方法在這些領(lǐng)域具有明顯的局限性。這一進(jìn)步使全自動(dòng)紡織品生產(chǎn)成為可能,從而減少了時(shí)間和勞動(dòng)力成本。
預(yù)計(jì)新開發(fā)的模型將進(jìn)行進(jìn)一步的測試和改進(jìn)。未來,它可以部署在現(xiàn)實(shí)世界的制造環(huán)境中,有可能實(shí)現(xiàn)定制針織服裝的大規(guī)模自動(dòng)化生產(chǎn)。當(dāng)與針織機(jī)器人集成時(shí),該系統(tǒng)可能允許設(shè)計(jì)師快速原型或測試新圖案,而無需手動(dòng)生成機(jī)器可讀指令。
未來的開發(fā)計(jì)劃包括通過先進(jìn)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù)解決數(shù)據(jù)集不平衡問題,特別是對(duì)于不常見的針跡類型。其他目標(biāo)包括整合顏色識(shí)別以提高結(jié)構(gòu)和視覺準(zhǔn)確性,使系統(tǒng)能夠處理可變的輸入和輸出尺寸,以及擴(kuò)展工作流程以支持創(chuàng)建復(fù)雜的 3D 針織服裝。在編織和刺繡等相關(guān)領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用也正在探索中。
評(píng)論