3.3 單片機節(jié)點

單片機節(jié)點是本系統(tǒng)的底層設備，正常工作時作為總控制器，協(xié)調控制其他監(jiān)測器件或 模塊工作，完成數(shù)據(jù)采集、測量、加工及與數(shù)據(jù)中心的通信、接受命令和數(shù)據(jù)傳送等任務。 本系統(tǒng)中，單片機節(jié)點模塊的MPU 采用Winbond W77E58，其串口與藍牙通信模塊的UART 進行通信。

兼容 8051 內核、片載Flash 很大、具有雙串口是W77E58 的三個突出特點。前兩點意 味著單片機節(jié)點軟件可以用C51 語言設計，不必因為擔心代碼太大而采用匯編語言；雙串 口意味著可以用一個獨立的串口與PC 機聯(lián)機以調試編寫的藍牙通信軟件，調試完成后再將 其移植到與藍牙模塊通信的串口上，無需為軟件調試改動任何硬件，大大降低了硬件的復雜 性，提高了軟件開發(fā)速度。

4 系統(tǒng)軟件設計

基于 ARM 的藍牙實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設計包含三部分。第一部分是Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng)平臺的搭建；第二部分是基于Windows CE 操作系統(tǒng)，運行于數(shù)據(jù)中心藍牙 數(shù)據(jù)采集應用程序的設計；第三部分是單片機節(jié)點的藍牙通信軟件的實現(xiàn)。

4.1 Windows CE 嵌入式操作系統(tǒng)的搭建

Windows CE(簡稱WinCE)是當今市場上主流嵌入式操作系統(tǒng)中應用最廣泛的。它是一 個支持多種硬件平臺、核心代碼開放、組件可裁剪的32 位實時嵌入式窗口操作系統(tǒng)，具有 可靠性高、實時性好、模塊化和小內存占用、支持多種無線與有線連接、支持多種硬件平臺、 支持多種無線與有線連接等特點，廣泛應用于各種嵌入式智能設備開發(fā)。

由于嵌入式智能平臺不論是CPU 架構還是外圍硬件都是多種多樣的，移植WinCE 需要 開發(fā)者根據(jù)具體平臺要求對系統(tǒng)進行修改和定制。移植WinCE 操作系統(tǒng)主要有兩部分內容： 一是定制BSP 代碼，包括Bootloader、OAL 以及驅動程序；二是運行調試WinCE 操作系統(tǒng)， 主要是運用開發(fā)工具編譯、下載、運行和調試操作系統(tǒng)映像。

4.2 基于Windows CE 的藍牙數(shù)據(jù)采集程序的設計

由于 DFBM-CS120 藍牙模塊通過串口進行通信，而WinCE 的驅動程序己經(jīng)以“文件” 的形式封裝了串口，開發(fā)者無需編寫操作串口硬件的代碼，所以藍牙數(shù)據(jù)采集程序沒有必要 設計驅動程序，只考慮設計應用程序即可。 本系統(tǒng)中，基于 WinCE 的藍牙數(shù)據(jù)采集程序采用Embedded Visual C++集成開發(fā)環(huán)境， 基于MFC 庫，采用面向對象的設計方法設計。藍牙數(shù)據(jù)采集程序的主要任務就是通過串口 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，因此串口編程是設計藍牙數(shù)據(jù)采集程序必須實現(xiàn)的部分。WinCE 的驅動 程序己經(jīng)將串口以“文件”形式進行了封裝，因此基于WinCE 的串口編程無需編寫直接操 作UART 硬件的代碼，只要利用WinCE 提供的文件API 函數(shù)就可打開和讀寫串口。這些 API 函數(shù)分別是：CreateFile、ReadFile 和WriteFile。

4.3 單片機節(jié)點程序設計

單片機節(jié)點負責采集數(shù)據(jù)并把數(shù)據(jù)通過藍牙模塊發(fā)送給數(shù)據(jù)中心，程序設計的重點是實 現(xiàn)藍牙數(shù)據(jù)通信。單片機程序在Keil μVision2 開發(fā)環(huán)境下，采用C51 語言編寫。單片機節(jié) 點程序設計包括如下幾個部分：1.配置串口；2.根據(jù)串口中斷程序設計單片機-藍牙模塊通訊 程序；3.通信幀格式設計。

單片機節(jié)點與數(shù)據(jù)中心建立連接后，串口中斷程序接收并識別數(shù)據(jù)中心的命令，由于數(shù) 據(jù)和命令是透明傳輸，單片機節(jié)點和數(shù)據(jù)中心之間必須設計通信協(xié)議，規(guī)定命令幀和數(shù)據(jù)幀 的幀頭、幀尾、幀長、幀類型、校驗等信息，二者才能正常互傳數(shù)據(jù)。通信幀格式設計如下：

5 結束語

本文將藍牙通信技術和 ARM 嵌入式系統(tǒng)應用于工業(yè)數(shù)據(jù)采集中，開發(fā)了一套新穎的無 線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)中心、藍牙通信和單片機節(jié)點三部分。數(shù)據(jù)中心的硬件、軟 件功能強大，基于以ARM9 處理器S3C2410 為核心的硬件平臺設計，運行 Windows CE 操 作系統(tǒng)，開發(fā)了基于 Windows CE 的藍牙數(shù)據(jù)采集應用程序。通過數(shù)據(jù)中心和單片機節(jié)點 的藍牙模塊，數(shù)據(jù)中心能夠在距離單片機節(jié)點半徑約10 米以內的任何位置方便地與智能節(jié) 點交換命令和數(shù)據(jù)，不受傳輸角度和節(jié)點安裝位置的限制。

本文作者創(chuàng)新點：在以 ARM9 芯片為核心的嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，采用藍牙無線通 信DFBM-CS120 芯片，實現(xiàn)高速實時數(shù)據(jù)信號采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。與有線數(shù)據(jù)傳輸相比，更加方便靈活，具有較高的可靠性。在軟件設計上采用Windows CE 實時多任務系統(tǒng)，實現(xiàn) 了系統(tǒng)初始化、數(shù)據(jù)采集、無線通信等任務進行調度和管理。試驗結果表明，該系統(tǒng)硬件電 路簡單、可靠性強，軟件設計合理，滿足了實時信號采集和無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊蟆?p />