在開發(fā)、調(diào)測過程中，經(jīng)常通過 Ota 技術(shù)升級應(yīng)用軟件、底軟。目前，項目上已將 Matrix6 的 Demo 部署在實車上，每次軟件、底軟需要版本更替或版本升級時，都需要研發(fā)測試同學(xué)上到車上使用工控機進行手動升級。

這流程存在耗費人力多，花費時間長，流程易出錯的問題，并且車輛異地時遠程操作困難的問題。

基于當(dāng)前現(xiàn)狀，需要基于 Trigger 進程、Boyan Ota 組件、底軟 Ota 工具等模塊，實現(xiàn)一套 Matrix6 云端 Ota 升級方案，具有云端下發(fā)到車輛實現(xiàn) Ota 的全自動化流程，代替人工升級的方案。

基于 Trigger 進程、Boyan Ota 組件、底軟 Ota 工具等模塊的 Matrix6 云端 Ota 升級方案的方案設(shè)計圖如下。

通過模塊、數(shù)據(jù)鏈路，Matrix6 云端 Ota 升級方案的流程可以被分解成如下步驟：

1. 本地/CICD 服務(wù)器上構(gòu)建對應(yīng)版本的 Ota 升級包。

2. 上傳 Ota 包到云端系統(tǒng)上。

3. 研發(fā)測試同學(xué)在云端系統(tǒng)上選擇指定車輛，觸發(fā)云端 Ota 升級。

4. 車云系統(tǒng)與工控機上的 Trigger 模塊交互，將對應(yīng)的 Ota 升級包下發(fā)給 Trigger。

5. Trigger 模塊與板端 Ota manager 模塊交互，請求發(fā)起 Ota，并將升級包傳輸?shù)桨宥恕?/span>

6. Ota manager 與板端 SM、EM 模塊交互，切換系統(tǒng)狀態(tài)、關(guān)閉上層應(yīng)用進程。

7. Ota manger 與 Ota service 模塊交互，下發(fā)升級包給 Ota service，并同事 Ota service 進行 ota 升級。

8. Ota service 對升級包進行校驗、解壓等操作，并使用 LibUpdate.so 動態(tài)庫進行刷寫升級。

9. Ota service 刷寫成功后，通過 Ota manager 通知 SM 模塊下電重啟域控。

10. 域控重啟后，Ota manager 通過 SM/EM 校驗系統(tǒng)是否正常，Ota service 通過 Libupdate.so 動態(tài)庫校驗刷寫、引導(dǎo)是否正常。

11. 校驗完成后，Ota manager 與 Trigger 模塊通信，通知 Trigger 模塊本次 Ota 升級結(jié)果。

12. Trigger 模塊將本次 Ota 升級結(jié)果上傳到云端，研發(fā)測試同學(xué)確認結(jié)果。

在方案開發(fā)驗證階段，本文聚焦于 征程 6 Ota 包和 征程 6 板端相關(guān)的流程 1 和流程 4～11，使用 ota 測試工具 manager_client_test 程序代替 trigger 模塊，在板端完成開發(fā)測試驗證。

制作底軟 Ota 整包用于 ota 升級（應(yīng)用包等其他包同流程）。底軟 Ota 整包中包括組件：底軟 ota 包 + 簽名文件 + manifest 文件。各組件作用如下：

• 底軟 ota 包：用于刷寫升級底軟；

• 簽名文件：用于對 Ota 包的校驗，反正 Ota 包損壞或被篡改等；

• manifest 文件：用于記錄 Ota 包的相關(guān)升級信息。

組件 a 底軟 ota 包來源于系統(tǒng)軟件發(fā)布；簽名文件和 manifest 文件需按照 Boyan ota 組件的規(guī)則生成。最后將這些組件按照規(guī)則壓縮成 zip 包即可。

底軟包來源于系統(tǒng)軟件發(fā)布，詳情見系統(tǒng)軟件 release note。獲取步驟如下：

1. 判斷 征程 6 域控是 secure/non-secure （國密/國際） 類型，判斷指令如下：

[ -n "$(cat /proc/version_hsm)" ] && echo "secure" || echo "non-secure"; [ -n "$(hexdump -C /dev/block/platform/by-name/HSM_FW -n 1 | grep ad)" ] && echo "國密oscca" || ([ -n "$(hexdump -C /dev/block/platform/by-name/HSM_FW -n 4 | grep 'ed 44 47 14')" ] && echo "國際fips") || ([ -n "$(provision_tool --get-lifecycle | grep LIFECYCLE_OHP)" ] && echo "國際fips ohp")

1. 根據(jù) 國密/國際 類型，在 releaser note 文檔 - 發(fā)布鏡像 中下載對應(yīng)的 OTA 包。

1. 解壓鏡像包，選擇所需要的 ota 包。ota 包目前分為兩種：all_in_one.zip 和 all_in_one_full.zip。

• all_in_one.zip：只刷寫更新底軟分區(qū)，不刷寫更新中間件和應(yīng)用。

• all_in_one_full.zip：同時刷寫底軟 + 中間件 + 應(yīng)用分區(qū)。

簽名文件和 manifest 文件模板如下：

• 簽名文件模板：

{
    "all_in_one_full.zip": "0a12ee6d7c9028c0c50ec4c188acb43b",     // 底軟ota包名：md5
    "vehicle_manifest.json": "9d2075ebc9fcbfaac83d9c67c10e407d"    // manifest文件名：md5
}

• manifest 文件模板：

{
    "priority": [
        "J6A"
    ],
    "ota_services": [
        {
            "packages": [
                {
                    "version": "V1.0.0",                // 版本號
                    "type": "system",                   // 包類型
                    "name": "all_in_one_full.zip",      // 包名稱
                    "manifest": ""
                }
            ],
            "short_name": "J6A"
        }
    ],
    "scripts": []
}

將 ota 包、簽名文件、manifest 文件放到同一目錄下，通過 zip 壓縮獲取壓縮包（保證解壓后 all_in_one 目錄下就有 ota 包等文件）。

操作命令如下：

mkdir all_in_one

mv src/all_in_one.zip all_in_one/
mv src/signature.json all_in_one/
mv src/vehicle_manifest.json  all_in_one/

cd all_in_one
zip ../all_in_one.zip ./*

制作好的 all_in_one.zip 整包就可以用于 ota 升級。

Ota 測試工具 manager_client_test 程序代替 trigger 模塊，在板端完成開發(fā)測試驗證。操作步驟如下：

1. 上傳 Ota 測試工具 manager_client_test 到板端。

2. 查看/記錄升級前域控的分區(qū)面：

ota_tool -g

3.運行模擬測試工具，按照如下步驟操作；

1. 4.輸入 c，選取本機 IP 地址：

enter num to choose ip:port
a: 10.97.109.229:10292
   10.97.109.229:10290
b: 10.97.109.229:10292
   10.97.109.229:10290
c: 127.0.0.1:10292
   127.0.0.1:10290
d: you choose enter ip:port manually!

>> c

1. 5.輸入 5，訂閱 ota 狀態(tài)變化：

---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:

>> 5

1. 輸入 3，準備 ota 升級

---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:

>> 3

7.輸入 4，傳輸文件，并輸入 ota 包的絕對路徑：

---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:

>> 4

enter file path:

>> /map/all_in_one.zip

8.等待 ota 升級到 restart_prepared 狀態(tài)并重啟

---- cmd list ----
1: Get upgrade info
2: Cancel
3: Prepared upgrade
4: TransferFile
5: Subscribe manager state change
6: UnSubscribe manager state change
7: GetSwClusterInfo
8: Subscribe manager error code
9: UnSubscribe manager error code
10: Get all services's history
11: shake hands to manager
Enter cmd:
recv manager state change to :transferring
[I][1896-1918][01-01][08:03:22:096][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is transferring
recv manager state change to :processing
[I][1896-1918][01-01][08:03:24:399][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is processing
recv manager state change to :restart_preparing
[I][1896-1918][01-01][08:05:04:716][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is restart_preparing
recv manager state change to :restart_prepared
[I][1896-1918][01-01][08:05:07:823][OTAM][manager_client_test][ota_manager_client_impl.cpp:196] current state is restart_prepared

9.查看 Ota_manager 的日志，確認是否驗證-激活 成功

10.查看/記錄升級后域控的分區(qū)面：

ota_tool -g

1. 升級前，處于 B 面：

root@hobot:~# ota_tool -g
[OTA_INFO][hobot_ota_hl.c:471] current slot is:B

2.Ota_manager 日志：

[I][1568-1850][01-01][09:07:33:638323][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:85
[I][1568-1850][01-01][09:07:33:638343][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:319] get result success,result:1
[I][1568-1850][01-01][09:07:43:638439][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:85
[I][1568-1850][01-01][09:07:43:638466][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:319] get result success,result:1
[I][1568-1850][01-01][09:07:53:648403][ota_service][OTAS][upgrade.cpp:262] get progress:100
[I][1568-1850][01-01][09:07:53:648427][ota_service][OTAS][service_state_delegate.cpp:343] Upgrade success

3.升級后，處于 A 面：

root@hobot:~# ota_tool -g
[OTA_INFO][hobot_ota_hl.c:468] current slot is:A3. 構(gòu)建Ota整包