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ios 機(jī)器人 文章 最新資訊

基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制

  • 基于ARM7的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的研制,1 總體方案設(shè)計(jì)
    遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)由機(jī)器人智能控制模塊、機(jī)器人監(jiān)視模塊、以及遠(yuǎn)程控制模塊等三部分構(gòu)成。其工作過(guò)程為遠(yuǎn)端PC機(jī)向機(jī)器人控制器發(fā)送控制命令，處理器接收到來(lái)自遠(yuǎn)端的命令，發(fā)送到控制器，控制
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  研制  機(jī)器人  遠(yuǎn)程  ARM7  基于  機(jī)器人控制裝置  ARM  89C52  

2010十大科技猜想：超級(jí)電容車(chē)將面世

  • 　　美國(guó)《大眾機(jī)械》雜志網(wǎng)站近日對(duì)2010年的科技發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了分析，并預(yù)測(cè)2010年或?qū)⑷〉弥卮笱芯窟M(jìn)展的十大科技產(chǎn)品或科技概念，其中包括仿人機(jī)器人、“超級(jí)電容”動(dòng)力汽車(chē)，和直接碳燃料技術(shù)等。 　　1. 仿人機(jī)器人仿人機(jī)器人 　　現(xiàn)有的機(jī)器人基本上是“金玉其外”，就算是外表與人類(lèi)相似，但其體內(nèi)仍是一堆堆的電線(xiàn)。不過(guò)，歐洲一支科學(xué)家團(tuán)隊(duì)正致力于縮小這種差距。他們研制的一種機(jī) 器人原型已經(jīng)具備一定的仿人功能，其體內(nèi)有一副由熱
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  芯片  

中科大自主研發(fā)出世界上最聰明的機(jī)器人

  • 　　在“2009中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽-服務(wù)機(jī)器人比賽”中，中科大自主研發(fā)的明星機(jī)器人“可佳”大放異彩、備受關(guān)注，它能與人對(duì)話(huà)，能理解 人們發(fā)出的指令，能開(kāi)動(dòng)腦筋自動(dòng)規(guī)劃復(fù)合任務(wù)最優(yōu)解，能遵守“機(jī)器人三定律”。它的出現(xiàn)，讓人們眼前一亮：也許就在不久的將來(lái)，這樣聰明的“海螺姑娘”就 會(huì)來(lái)到我們身邊，成為我們生活、工作中的好幫手。 　　展望：“海螺姑娘”將不再是傳說(shuō) 　　有
  • 關(guān)鍵字： 中科大  機(jī)器人  

基于模糊控制的機(jī)器人尋線(xiàn)控制系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)

基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究

  • 基于S3C44B0X的移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用研究移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周?chē)饨绛h(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)
  • 關(guān)鍵字： 應(yīng)用  研究  機(jī)器人  移動(dòng)  S3C44B0X  基于  

使用LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

使用NI LabVIEW令“20歲”的機(jī)器人恢復(fù)活力

  • Author(s):
    Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
    Research Products:
    CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
    為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機(jī)器人替換新的控制器，并對(duì)其進(jìn)
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  機(jī)器人    

基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)

  • 在具有32自由度仿人機(jī)器人中，為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線(xiàn)的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進(jìn)行增量碼盤(pán)和速度檢測(cè)電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等，完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)，能夠滿(mǎn)足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設(shè)計(jì)  關(guān)節(jié)  機(jī)器人  DSP  基于  

先進(jìn)傳感技術(shù)簡(jiǎn)化機(jī)器人設(shè)計(jì)制造過(guò)程

  • 過(guò)去，機(jī)器人制造是一個(gè)非常困難、容易出錯(cuò)且耗時(shí)的過(guò)程，因?yàn)椴捎糜煞至⒃?gòu)成的裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境的感應(yīng)，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個(gè)傳感器收集信息并處理這些信息。
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì)制造  過(guò)程  機(jī)器人  簡(jiǎn)化  傳感  技術(shù)  先進(jìn)  傳感  

基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 基于ARM9的嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引 言
    傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^(guò)傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  傳感器  機(jī)器人  ARM9  嵌入式  基于  ARM9  

基于機(jī)器視覺(jué)的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 1 引言
    移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)一個(gè)重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應(yīng)用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達(dá)的方式檢測(cè)道路邊界，效果較好，但干擾信號(hào)很強(qiáng)時(shí)，就
  • 關(guān)鍵字： 機(jī)器人  控制系統(tǒng)  設(shè)計(jì)  導(dǎo)覽  智能  機(jī)器  視覺(jué)  基于  

基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究

  • 基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器的研究,1 引言
    隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
  • 關(guān)鍵字： 控制器  研究  機(jī)器人  服務(wù)  ARM  嵌入式  基于  ARM  

基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動(dòng)機(jī)器人及無(wú)人駕駛車(chē)

  • 本文基于一些機(jī)器人開(kāi)發(fā)工程實(shí)例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人駕駛車(chē)設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用技巧以及帶來(lái)的全新設(shè)計(jì)方法和理念，從而幫助開(kāi)發(fā)者更有效率地設(shè)計(jì)出更智能化的機(jī)器人。
  • 關(guān)鍵字： NI  LabVIEW  機(jī)器人  圖形化系統(tǒng)  移動(dòng)機(jī)器人  無(wú)人駕駛車(chē)  200910  

基于SPCE061A智能小車(chē)機(jī)器人語(yǔ)音辨識(shí)系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車(chē)作為典型代表之一，對(duì)其進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語(yǔ)音辨識(shí)技術(shù)以其獨(dú)特的趣味性成為了人與智能
  • 關(guān)鍵字： 辨識(shí)  系統(tǒng)  研究  語(yǔ)音  機(jī)器人  SPCE061A  智能  小車(chē)  基于  
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ios 機(jī)器人介紹

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