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ios 機器人 文章 最新資訊

基于DSP的雙足機器人運動控制系統(tǒng)設計

  • 在仿人機器人研究領域，雙足步行控制一直是其難點。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動控制系統(tǒng)，圍繞機器人腿部無刷直流電機的驅(qū)動進行優(yōu)化設計。系統(tǒng)采用PWM進行電機調(diào)速，輔助以補償參數(shù)，通過步態(tài)指令，驗證電機運轉(zhuǎn)的精確性、穩(wěn)定性和系統(tǒng)的可操作性。電機調(diào)試為CCS仿真、步態(tài)規(guī)劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠?qū)崿F(xiàn)步行功能。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  運動  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

將由CompactRIO硬件平臺控制的高精度機器人設備用

  • 挑戰(zhàn)：創(chuàng)建一個高精度的監(jiān)督和控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠在微創(chuàng)神經(jīng)外科中，安全地移動機器人。
    解決方案：使用NI CompactRIO平臺開發(fā)一個安全的、統(tǒng)更合理、更靈活且更可靠的高性能機器人控制系統(tǒng)。
    “由于CompactRIO
  • 關鍵字： CompactRIO  硬件平臺  高精度  機器人    

基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計

  • 基于ARM9嵌入式系統(tǒng)智能滅火機器人控制器設計,本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
  • 關鍵字： 機器人  控制器  設計  滅火  智能  ARM9  嵌入式  系統(tǒng)  基于  編解碼器  

輪式自動機器人控制系統(tǒng)

  • 　　引言 　　自主移動機器人是指具有行動決策和規(guī)劃，以及自動執(zhí)行能力，集人工智能、智能控制、信息處理、檢測與轉(zhuǎn)換等專業(yè)技術為一體的系統(tǒng)。一般移動機器人都是基于行為的，機器人只有到達指定位置才開始執(zhí)行其他動作，因此導航和定位是移動機器人研究的重要問題。本文采用陀螺儀和光電編碼器的慣性導航方式，并且采用LPC2478構(gòu)建整個控制系統(tǒng)，并在一臺機器人上得以實現(xiàn)。 　　本設計的輪式自動機器人的控制系統(tǒng)主要分為主控模塊、傳感器采集模塊、運動控制模塊、執(zhí)行動作控制模塊和人機交互模塊五個部分。傳感器采集處理模塊主要
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  智能控制  LPC2478  

日本最新研制仿真機器人 模擬9個月嬰兒行為

  • 　　目前，日本最新研制一款名 為“諾比(Noby)”的兒童機器人，這一名 稱是“9月大小嬰兒”的縮寫。該機器人全身分 布著具有觸覺能力的600個傳感器、攝像頭和 擴音器，它們裝配在機器人頭部實現(xiàn)視力和聽力，這些裝置與一臺功能強大的計算機相連。這款機器人有助于揭示人類嬰兒階段的發(fā)育特征。 　　日本最新研制一款9個月嬰兒機 器人——“諾比”，有助更好理解人類發(fā)育成長 　　諾比機器人身高71厘米(28英寸)、
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  

智能滅火機器人硬件電路設計及實現(xiàn)

  • 經(jīng)過50多年的發(fā)展，人工智能已形成極廣泛的研究領域，并且取得了許多令人矚目的成就[1]。人工智能也稱機器智能，是一門研究人類智能機理和如何用計算機模擬人類智能活動的學科。智能機器人技術綜合了計算機、控制論、
  • 關鍵字： 電路設計  實現(xiàn)  硬件  機器人  滅火  智能  

基于LPC2119的自主式移動機器人設計

  • 摘　要： 以Philips公司的ARM單片機LPC2119為控制核心，提出了一種自主式移動機器人的設計方案。應用98C1051構(gòu)成多超聲傳感器子系統(tǒng)控制電路，由此子系統(tǒng)實現(xiàn)對障礙物的測距及機器人的自主避障行走控制；通過光敏傳感
  • 關鍵字： 機器人  設計  移動  自主  LPC2119  基于  

PLC的漿液下移動機器人控制系統(tǒng)

  • 　摘要：結(jié)合漿液下移動機器人系統(tǒng)的功能要求及PLC的特點，構(gòu)建了槳液下移動機器人的控制系統(tǒng)。為提高該機器人系統(tǒng)的經(jīng)濟效益和實用性，簡化機器人控制系統(tǒng)，以西門子PLC為主控制器構(gòu)成整個機器人的控制網(wǎng)絡。對網(wǎng)絡
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  機器人  移動  漿液  PLC  

PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)

  • 　摘要：利用可編程控制器(PLC)控制系統(tǒng)的高可靠性、編程及維護方便、體積小的特點，將其應用于環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，研制出基于PLC的工業(yè)機器人關節(jié)直流伺服系統(tǒng)，通過環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)控制電機的正反轉(zhuǎn)， 實現(xiàn)對工業(yè)
  • 關鍵字： 直流  伺服系統(tǒng)  關節(jié)  機器人  工業(yè)  PLC  

意科學家研制新型機器人皮膚 可感應1克壓力

  • 　　據(jù)英國《新科學家雜志》 報道，機器人裝配皮膚不僅可以使它們更具審美感，同時也更讓社會公眾所接納。觸摸感應式皮膚還可以 避免機器人出現(xiàn)意外傷害。目前，意大利科學家最新研制一種機器人皮膚，可靈敏地感應到1克重物體的壓力。這種最新機器人皮膚是由三角狀柔性印刷電路板構(gòu)成，它的作用相當于傳感器，能夠覆蓋在iCub機器人表面。每個三角狀柔性印刷電路板的邊長 各3厘米，并包含12個電容銅觸點。 　　iCub今年5月份，意大利科技協(xié)會一支研究小組將在iCub機器人上首次裝配觸摸式皮膚，據(jù)悉，這種新型 機器人皮膚
  • 關鍵字： 機器人  傳感器  

移動機器人無線實時反饋控制系統(tǒng)的設計

  • 由于移動機器人左右兩輪的非線性特征，其反饋調(diào)節(jié)無法克服這一特性，必須借助PC機來進行調(diào)節(jié)。為此提出了一種無線實時反饋控制方法，在PC機上加入PID控制算法，實現(xiàn)了對機器人的無線實時反饋控制。
  • 關鍵字： 控制系統(tǒng)  設計  反饋  實時  機器人  無線  移動  通信協(xié)議  

阿凡達的3D啟示錄

  • 最近在看一部很有意思的科幻影集–Caprica，它是知名影集Battlestart Galactica的前傳，描述的是人類與機器人的戰(zhàn)爭故事。Caprica這部前傳，則是回過頭來說機器人自主性智能的由來，而這個蘊孕機器人智能的Caprica星球，很顯然地即是地球未來生活的寫照
  • 關鍵字： 機器人  3DTV  

機器人：在一個月之內(nèi)實現(xiàn)原型開發(fā)的四個平臺

  • 目錄1.使用LEGOMINDSTORMSNXT進行原型開發(fā)2.使用iRobotCreate進行原型開發(fā)3.使用NISingle-BoardR...
  • 關鍵字： NI  LabVIEW  原型開發(fā)  機器人  

我國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)時機來臨

  • 　　記者從廣東省工業(yè)機器人高峰論壇上獲悉，隨著改革開放30年，廣東GDP上升、勞動力最低工資上升、高素質(zhì)勞動力緊缺等因素，我國必須使用機器人來提高制造業(yè)產(chǎn)業(yè)附加值、提高產(chǎn)品品質(zhì)和保證質(zhì)量統(tǒng)一。工業(yè)機器人及數(shù)字化裝備發(fā)展面臨著前所未有的好時機。 　　機器人是先進制造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。機器人已經(jīng)成為衡量一個國家制造水平和科技水平的重要標志。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會報告，2008年全球工業(yè)機器人裝機總量已經(jīng)超過100萬套。其中亞洲增長最快。預計到201
  • 關鍵字： 機器人  自動化  
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