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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機(jī)器人的分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強(qiáng)大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能.
- 關(guān)鍵字： 運(yùn)動(dòng) 控制系統(tǒng) 研究 機(jī)器人 傳感器 CAN 總線 基于 CAN
基于激光雷達(dá)避障的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 根據(jù)激光雷達(dá)跟蹤測(cè)量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺(tái)，并以μC／OS-Ⅱ?yàn)檐浖脚_(tái)，通過多任務(wù)劃分，將整個(gè)系統(tǒng)功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級(jí)的調(diào)度任務(wù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測(cè)試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應(yīng)迅速。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 雷達(dá) 激光 基于 轉(zhuǎn)換器
提前進(jìn)入未來世界 巡診機(jī)器人實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程醫(yī)療
- 如果你見到美國(guó)貝勒大學(xué)醫(yī)學(xué)中心的機(jī)器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來世界，享受前沿科學(xué)成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進(jìn)行“面對(duì)面”交流，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程巡診。 醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡(luò)，就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機(jī)器人保持聯(lián)絡(luò)。他們可以用操縱桿控制機(jī)器人移動(dòng)，調(diào)整安裝在機(jī)器人頭部的屏幕和攝像機(jī)角度。 醫(yī)生可以通過機(jī)器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進(jìn)行X射線透視。病人可以
- 關(guān)鍵字： 醫(yī)療電子 機(jī)器人
干電池驅(qū)動(dòng)小型機(jī)器人行走24公里破紀(jì)錄
- 松下EVOLTA電池驅(qū)動(dòng)的三輪機(jī)器人于8月6日在法國(guó)勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀(jì)錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀(jì)錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著引導(dǎo)車的紅外線，裝置在參賽機(jī)器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車的腳踏板，圍 繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀(jì)錄將其譽(yù)為“距離最長(zhǎng)的電池驅(qū)動(dòng)遙控模型車”。 這款包含三輪車
- 關(guān)鍵字： 松下 機(jī)器人 電池
吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 引 言
隨著人口的老齡化和社會(huì)福利制度的完善，導(dǎo)致勞動(dòng)力成本的急劇上升，一些簡(jiǎn)單的重復(fù)性的體力勞動(dòng)為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場(chǎng)。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。 - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng) 機(jī)器人 吸塵 ARM
一種新型智能清潔機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0 引 言 移動(dòng)機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
- 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 測(cè)控系統(tǒng)
RFID導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究
- 本文采用了無線射頻識(shí)別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計(jì)出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動(dòng)的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計(jì)的過程中根據(jù)實(shí)際情況的需要， - 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 研究 控制系統(tǒng) 導(dǎo)航 導(dǎo)購(gòu) 機(jī)器人 RFID
一種移動(dòng)機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 摘 要：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種移動(dòng)機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動(dòng)?；诖私涌谙到y(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) 接口 機(jī)器人 操作 移動(dòng)
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