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ios 機器人 文章 最新資訊

自由度機器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真

  • 　1 系統(tǒng)介紹　　深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計的MR601機器人，是一款集工業(yè)教學應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機器人，如圖1所示，對應(yīng)連桿坐標系見圖2?！　≡摍C器人采用基于PC機的開放式控制系統(tǒng)，控制系
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機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色

  • 機器人將在家庭保健領(lǐng)域扮演重要角色,很快，機器人將能夠幫助老年人和殘疾人開門、做飯、喂藥，甚至可以幫助他們從床上移到輪椅上（如圖所示）。隨著美國、日本和世界上的部分其它國家或地區(qū)的退休人員數(shù)目以令人震驚的速度不斷增長，需要機器人的協(xié)助也
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三大智能手機操作系統(tǒng)性能評測

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引言家庭服務(wù)機器人是機器人的發(fā)展方向，是我國進一步加強機器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。本文介紹的家庭服務(wù)機器人如圖1所示。
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提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

  • 提前進入未來世界 巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療,如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領(lǐng)人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面
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達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介

  • 達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)簡介,腹腔鏡手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是
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克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng)

  • 克服手動限制的外科手術(shù)機器人系統(tǒng),手術(shù)是一類外科手術(shù)，在手術(shù)過程中將一個長柄器械通過小切口插入患者體內(nèi)需要動手術(shù)的目標部位。與傳統(tǒng)的開放式手術(shù)相比，腹腔鏡手術(shù)能縮短恢復(fù)時間、痛苦小、粘連少，使病人在術(shù)后能擁有更好的生活質(zhì)量。但是，手動
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機器人常用的單片機使用經(jīng)驗

  • 一 學習單片機的捷徑是什么？
    所謂捷徑就是少走彎路。我剛開始學單片機時走了不少彎路，很多朋友和我都有相似的經(jīng)歷，剛開始接觸單片機，面對琳瑯滿目的圖書教材，不知選擇哪本；想實踐時不知到哪買單片機；
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手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域

  • 手術(shù)機器人進軍醫(yī)療保健領(lǐng)域,近年來，機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(SurgicalRobot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展。實際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭
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直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用

  • 直角坐標機器人在汽車發(fā)動機涂膠機上的應(yīng)用隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng) ...
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20kg級自主水下機器人控制軟件設(shè)計與實現(xiàn)

  • 摘要：介紹了用于對20 kg級便攜式AUV的運行狀態(tài)進行控制的軟件設(shè)計以及實現(xiàn)。該軟件是基于MFC對話框運行于Windows操作系統(tǒng)下的程序，使用了多線程編程技術(shù)和串口通信技術(shù)。串口操作線程用于向串口讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，并
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慣性傳感器促進移動機器人自主工作

  • 地面機器人系統(tǒng)必須常常處理“枯燥、骯臟、危險”的工作。換言之，機器人系統(tǒng)通常用于人工介入成本過高、危險過大或者效率過低的任務(wù)。在許多情況下，機器人平臺的自主工作能力是一項極為重要的特性，即通
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基于LabVIEW和CompactRIO設(shè)計飛蟲機器人的研究

  • 挑戰(zhàn):開發(fā)一個靈活的高帶寬機器人設(shè)備，以便測量和仿真有翼昆蟲的飛行方式。解決方案:利用NI...
  • 關(guān)鍵字： LabVIEW  CompactRIO  機器人  

鋰電池生產(chǎn)中的機器人應(yīng)用方案

  • 在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗...
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機器人示教盒系統(tǒng)的設(shè)計

  • 摘 要: 介紹了機器人中以8031為核心的示教盒系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計。
  • 關(guān)鍵字： 機器人  示教盒  串行通訊  
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