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ios 機器人 文章 最新資訊

模塊化機器人嵌入式多核主控制器設(shè)計

  • 摘要：針對模塊化機器人控制，提出一種基于FPGA的片上多核主控制器設(shè)計方案。利用SOPC技術(shù)在單一芯片上設(shè)計兩個完全不同結(jié)構(gòu)的核心：NiosII軟核處理器和協(xié)處理器。詳細介紹了機器人控制的路徑規(guī)劃流程、NiosII軟核體
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  控制器  嵌入式  機器人  模塊化  

基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測

  • 基于直線段匹配的移動機器人的障礙物檢測,目前，基于機器視覺的障礙物檢測方法大體上分為三類[1]。第一類方法是從單幅圖像中提取已知的障礙物[2]。這種方法的缺點是需要已知障礙物的2D圖像模式，或者需要一個學習階段。第二類方法是利用運動信息提取障礙物，
  • 關(guān)鍵字： 障礙  檢測  機器人  移動  直線  匹配  基于  

擬人機器人上肢多關(guān)節(jié)控制參數(shù)整定

  • 摘要：為了得到擬人機器人上肢關(guān)節(jié)控制電機的精確參數(shù)，通過建立直流電機的物理和數(shù)學模型，利用Matlab軟件建模和仿真，找到了一個合適的PID控制方法，通過調(diào)節(jié)KP，KI，KD參數(shù)，系統(tǒng)獲得了較高的控制精度和響應(yīng)速度，
  • 關(guān)鍵字： 參數(shù)  控制  關(guān)節(jié)  機器人  擬人  

基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制

  • 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應(yīng)用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用，移動機器人控
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  控制  機器人  防爆  PLC  基于  

基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計

  • 基于遠程機器人系統(tǒng)的自動控制平臺的研究與設(shè)計,摘要：論述了面向遠程機器人的自動控制平臺的研究設(shè)計。對原有的控制系統(tǒng)進行了簡單介紹，從設(shè)計思想、一個專用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及運行流程方面對新的自控平臺進行了描述。關(guān)鍵詞：遠程機器人自動控制運行腳本1自動控制平
  • 關(guān)鍵字： 平臺  研究  設(shè)計  自動控制  系統(tǒng)  遠程  機器人  基于  

基于ARM的嵌入式系統(tǒng)在機器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

實時語音識別系統(tǒng)在家庭監(jiān)護機器人的實現(xiàn)

  • 摘要：文中闡述的是家庭監(jiān)護機器人項目中語音識別系統(tǒng)設(shè)計的部分，通過DSP、DMA和ARM Cortex-A8的并行處理，利用雙緩沖的方法，在嵌入式Linux上實現(xiàn)了基于ATK的實時語音識別系統(tǒng)。文中對該系統(tǒng)的軟硬件進行了設(shè)計。在
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)護  機器人  實現(xiàn)  家庭  系統(tǒng)  語音  識別  實時  

醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應(yīng)用

  • 醫(yī)學機器人進入臨床醫(yī)學應(yīng)用,加拿大衛(wèi)生部門近日宣稱，將在國內(nèi)推廣一種實施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫(yī)學機器人有特別敏感的觸覺，可以讓醫(yī)生通過最清晰的視覺來完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有
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超聲波的移動機器人導(dǎo)航的設(shè)計原理

  • 1 引言在項目開發(fā)中采用從英國進口的SRF05 超聲波傳感器，它的回波反饋與測距方式與通常使用的超聲波傳感器相比較特別， 在ARM中實現(xiàn)也稍有難度， 但該傳感器精度很高可達到1cm, 因此用該傳感器去掉了用于近距離測距
  • 關(guān)鍵字： 設(shè)計  原理  導(dǎo)航  機器人  移動  超聲波  

Snapguide：第一個整合了Pinterest的iOS應(yīng)用

  • 據(jù)國外媒體報道，上個月推出的生活指南iPhone應(yīng)用Snapguide昨天發(fā)布了更新，現(xiàn)在用戶們可以把Snapguide上的指南（比如“如何玩魔方”、“如何做油炸香蕉”）直接分享到Pinterest上了。這次更新意
  • 關(guān)鍵字： iOS  應(yīng)用  Pinterest  整合  一個  Snapguide  

FaceVault：首款登陸iOS的人臉識別應(yīng)用

  • 據(jù)國外媒體報道，最近iOS商店中推出了一款人臉識別應(yīng)用FaceVault。它和Ice Cream Sandwich（Android 4.0名稱）中的Facial Unlock（面部解鎖）功能類似，其中關(guān)鍵一點不同之處在于，Apple對其鎖鍵屏保有著更為嚴格的限
  • 關(guān)鍵字： 識別  應(yīng)用  人臉  iOS  登陸  FaceVault  

基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于OPenWrt的移動機器人系統(tǒng)設(shè)計,摘要：嵌入式移動機器人實現(xiàn)了全方位自主移動及避障、行走中的圖像采集和無線數(shù)據(jù)傳輸。采用ARM處理器S3C2440作為主板控制器，選擇OpenWrt作為操作系統(tǒng)。系統(tǒng)采用2層架構(gòu)，上層以S3C2440為核心，負責圖像采集，并將圖
  • 關(guān)鍵字： 系統(tǒng)  設(shè)計  機器人  移動  OPenWrt  基于  

移動音樂機器人設(shè)計方案解析

  • 0 引言隨著控制技術(shù)、計算機技術(shù)、信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展，智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域還是消費電子領(lǐng)域都已經(jīng)扮演了非常重要的角色，已成為人工智能研究和發(fā)展的熱點之一。在語音控制機器人領(lǐng)域，有研究表
  • 關(guān)鍵字： 方案  解析  設(shè)計  機器人  音樂  移動  

基于STM32F107的搬運機器人電機控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 摘要：針對搬運機器人的前輪轉(zhuǎn)向舵機和后輪驅(qū)動電機的控制要求，采用以Cortex-M3為內(nèi)核的STM32F107作為主控制器，采用嵌入實時操作系統(tǒng)mu;C／OS-II，將程序分成啟動任務(wù)、電機轉(zhuǎn)速控制任務(wù)、舵機控制任務(wù)等相對獨立
  • 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng)  設(shè)計  電機  機器人  STM32F107  搬運  基于  

智能滅火機器人組態(tài)化監(jiān)控設(shè)計

  • 本設(shè)計的整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。 圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)1．PC機監(jiān)控軟件的設(shè)計（1）首先完成組態(tài)王和VB的DDE對話。 動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是Windows平臺下的一個完整的通訊協(xié)議，它使應(yīng)用程序間能彼
  • 關(guān)鍵字： 監(jiān)控  設(shè)計  組態(tài)  機器人  滅火  智能  
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