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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 人形機(jī)器人

人形機(jī)器人直立行走工作原理

  • 為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無(wú)論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂(lè)表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保持穩(wěn)定的直立姿態(tài)呢？首先，我們來(lái)深入了解人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)特性。人形機(jī)器人，主要由頭部、軀干、四肢及關(guān)節(jié)構(gòu)成，依賴電機(jī)和減速器實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。在行走時(shí)，它們需通過(guò)關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持平衡。然而，這一過(guò)程并不總是那么順暢。1. 機(jī)械結(jié)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)人形機(jī)器人直立行走的基礎(chǔ)是仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)，通常由以下部
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人形機(jī)器人中的毫米波雷達(dá)感應(yīng)和傳感器融合

  • 人形機(jī)器人具有自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)、做類似人類的動(dòng)作和參與社交互動(dòng)，因此在各行各業(yè)都備受關(guān)注。這些機(jī)器人的應(yīng)用范圍廣泛，從醫(yī)療保健、人形機(jī)器人輔助患者，到工業(yè)自動(dòng)化、教育和研究，不一而足。人形機(jī)器人的開(kāi)發(fā) 面臨著多項(xiàng)挑戰(zhàn)，包括復(fù)制人類的復(fù)雜動(dòng)作、實(shí)現(xiàn)自主決策以及創(chuàng)建能夠適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的系統(tǒng)。圖1 現(xiàn)代人形機(jī)器人傳感在人形機(jī)器人中的重要性人形機(jī)器人的一個(gè)重要方面是探測(cè)和解讀物理環(huán)境的能力；正如人類依靠感官進(jìn)行導(dǎo)航和與世界互動(dòng)一樣，人形機(jī)器人也需要復(fù)雜的傳感系統(tǒng)來(lái)自主有效地執(zhí)行任務(wù)。人形機(jī)器人中使用的常見(jiàn)傳感器類型
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人形機(jī)器人的商用破曉啟示——從馬拉松賽事看市場(chǎng)演進(jìn)

  • 北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松于上周六正式收官，20支參賽雙足人形機(jī)器人隊(duì)伍在城市開(kāi)放道路中完成真實(shí)環(huán)境中系統(tǒng)運(yùn)行挑戰(zhàn)，這一活動(dòng)反應(yīng)出中國(guó)人形機(jī)器人正在從實(shí)驗(yàn)室逐步走向現(xiàn)實(shí)世界。當(dāng)前，中國(guó)人形機(jī)器人行業(yè)正通過(guò)“應(yīng)用驗(yàn)證 - 技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元廠商入局，共同構(gòu)建協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。多樣化隊(duì)伍參賽，展現(xiàn)系統(tǒng)集成能力20支參賽機(jī)器人隊(duì)伍由高校、科研機(jī)構(gòu)與機(jī)器人廠商組成，每支隊(duì)伍圍繞賽事需求進(jìn)行系統(tǒng)集成與工程適配，展現(xiàn)了人形機(jī)器人領(lǐng)域的多樣化創(chuàng)新力量。整體而言，在此次比賽中，并非每隊(duì)
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論AGI與人形機(jī)器人

  • 論AGI時(shí)代的人形機(jī)器人的發(fā)展目前技術(shù)水平的人形機(jī)器人對(duì)產(chǎn)業(yè)界并不可能產(chǎn)生什么作用，因?yàn)闄C(jī)器人如果能像人那樣工作還需要新的人工智能模型，因此還需要一定的時(shí)間。我曾在1985年以中國(guó)機(jī)器人代表團(tuán)的名義考察過(guò)諸如川崎，大金等日本的機(jī)器人的制造企業(yè)，工業(yè)機(jī)器人在70年代開(kāi)始特別是在汽車制造領(lǐng)域已經(jīng)顯示出卓越的能力以及對(duì)于產(chǎn)業(yè)界的不可替代的作用。當(dāng)今人形機(jī)器人備受關(guān)注，為什么會(huì)這樣，是從近年國(guó)外用戶找我們要人形機(jī)器人的產(chǎn)品開(kāi)始，我才意識(shí)到在構(gòu)建未來(lái)城市中，讓機(jī)器人同人共同生活，可以令人獲得生活在未來(lái)世界的體驗(yàn)，在
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人形機(jī)器人仍處在研發(fā)階段產(chǎn)業(yè)化有待考究

  • 人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進(jìn)，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開(kāi) Optimus 機(jī)器人計(jì)劃，并采用真人舞臺(tái)表演的方式表達(dá)設(shè)計(jì)概念；2022年 9月，一款人形機(jī)器人原型公開(kāi)亮相，并能夠在舞臺(tái)上表演、走動(dòng)；2023 年 5 月，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻，可以看到多個(gè)人形機(jī)器人能夠同步或單獨(dú)執(zhí)行任務(wù)，新變化包括：（1）身體能力：機(jī)器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機(jī)扭矩控制施加有限的力；（2）視覺(jué)能力：機(jī)器人具備特斯拉視覺(jué) AI，能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境，特斯拉機(jī)器人
  • 關(guān)鍵字： 人形機(jī)器人  預(yù)測(cè)發(fā)展  任重道遠(yuǎn)  

資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒？后該如何發(fā)展

  • 25年3月的最后一個(gè)周末，資本圈給人形機(jī)器人當(dāng)頭一棒，知名投資人金沙江創(chuàng)投的總經(jīng)理朱嘯虎在接受媒體采訪時(shí)明確表示，他們正在批量退出人形機(jī)器人公司的投資，雖然現(xiàn)在人形機(jī)器人特別火，但商業(yè)路徑并不清晰。尤其是人形機(jī)器人，還表示現(xiàn)在是個(gè)人形機(jī)器人就會(huì)翻跟頭，但商業(yè)化在哪里，現(xiàn)在人形機(jī)器人主要的市場(chǎng)客戶是高校，是科研機(jī)構(gòu)買(mǎi)回去用來(lái)做研究，還有部分央企做前臺(tái)展示的，朱嘯虎表示這種客戶都不是他們喜歡的客戶，他們喜歡的是通過(guò)人形機(jī)器人可持續(xù)的創(chuàng)造價(jià)值獲得的客戶。
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IMU在人形機(jī)器人中的作用

  • 在人工智能和大數(shù)據(jù)大模型的推動(dòng)下，機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度演進(jìn)，尤其是人形機(jī)器人逐漸走進(jìn)生活的各個(gè)領(lǐng)域。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，走進(jìn)生活，在家務(wù)助手，老人扶助，人機(jī)交互方面扮演重要角色，各大公司的人形機(jī)器人也逐步落地。人形機(jī)器人在真實(shí)世界環(huán)境中能否準(zhǔn)確無(wú)誤地完成各種任務(wù)、執(zhí)行各種動(dòng)作，精準(zhǔn)的姿態(tài)檢測(cè)以及控制成為了關(guān)鍵要素。當(dāng)前技術(shù)中，機(jī)器人姿態(tài)檢測(cè)方法主要有視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)、IMU等，但視覺(jué)傳感器、激光雷達(dá)等這些方法存在成本較高、受環(huán)境因素影響大、使用局限性大、實(shí)時(shí)性較差等諸多問(wèn)題。1?機(jī)器
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人形機(jī)器人，站上新風(fēng)口

  • 在2025 中關(guān)村論壇年會(huì)上，人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。加速進(jìn)化、天工、靈寶 CASBOT 等國(guó)內(nèi)企業(yè)攜多款產(chǎn)品亮相，展示了從技術(shù)突破到場(chǎng)景落地的全方位進(jìn)展。加速進(jìn)化的 T1 機(jī)器人以規(guī)模化量產(chǎn)和高難度場(chǎng)景應(yīng)用引發(fā)關(guān)注：8 臺(tái) T1 在開(kāi)幕式上完成 10°斜坡爬坡、舞蹈編隊(duì)等表演，并化身分論壇主持人，展現(xiàn)其 200TOPS 算力支持下的多模態(tài)交互能力。該產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全球數(shù)百臺(tái)交付，團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自清華機(jī)器人控制實(shí)驗(yàn)室，技術(shù)底蘊(yùn)深厚。天工 2.0 的亮相則凸顯工業(yè)級(jí)性能突破。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形自
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人形機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)展、實(shí)踐與挑戰(zhàn)

  • 2024 年4 月，由中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)、智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024 中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”在上海舉行。會(huì)上，褚君浩院士[1]和孫立寧院士[2]對(duì)人形機(jī)器人的傳感和控制技術(shù)做了介紹，隨后，浙江大學(xué)的熊蓉教授分享了其觀察和實(shí)踐。本文主要介紹了熊蓉教授多年來(lái)的科研成果，包括三部分：①人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義，②核心關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)展，③發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)。熊蓉教授是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任。1? ?人形機(jī)器人的發(fā)展背景與意義人形機(jī)器
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中美人形機(jī)器人對(duì)決 中國(guó)積極投入搶占商業(yè)化先機(jī)

  • 美國(guó)和中國(guó)是僅有的兩個(gè)在智能人形機(jī)器人領(lǐng)域處于前沿的國(guó)家。 誰(shuí)能造出真正有用的人形機(jī)器人，誰(shuí)就能主導(dǎo)無(wú)數(shù)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)。 雖然目前人形機(jī)器人動(dòng)作仍然很笨拙，但在人工智能的快速發(fā)展下，人形機(jī)器人自我學(xué)習(xí)能力正增強(qiáng)，由于價(jià)格較低，中國(guó)的人形機(jī)器人已首先取得銷售上的優(yōu)勢(shì)。《華爾街日?qǐng)?bào)》報(bào)道說(shuō)，人形機(jī)器人被中國(guó)政府視為中美競(jìng)爭(zhēng)至關(guān)重要的新技術(shù)，廠商正在訓(xùn)練人形機(jī)器人完成汽車零件分揀和搬運(yùn)集裝箱的工作，在人工智能（AI）的驅(qū)動(dòng)下，人形機(jī)器人可與其他機(jī)器人協(xié)作，并自行找到完成工作的辦法，而且還會(huì)在此過(guò)程中學(xué)習(xí)如何做得
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被“群嘲”退出具身機(jī)器人后 朱嘯虎公開(kāi)發(fā)聲：所有的AI應(yīng)用都是套殼

  • 3月31日消息，日前，知名投資人朱嘯虎公開(kāi)表示正批量退出人形機(jī)器人項(xiàng)目，他給出的理由是：看不到商業(yè)化路徑，共識(shí)又高度聚焦，一般就是退出的時(shí)候了；現(xiàn)在共識(shí)度高度集中，是有退出機(jī)會(huì)的。此番表態(tài)，引發(fā)部分反對(duì)聲音，經(jīng)緯創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人張穎發(fā)朋友圈調(diào)侃：“朱老板別鬧”；同時(shí)，眾擎機(jī)器人CEO趙同陽(yáng)更批評(píng)朱嘯虎“用眼前否定未來(lái)”。值得注意的是，在上述言論發(fā)表沒(méi)多久后，朱嘯虎出現(xiàn)在了2025中關(guān)村論壇年會(huì)，并公開(kāi)發(fā)表《應(yīng)用為王，AI賦能千行百業(yè)》主題演講。談及生成式AI時(shí)，朱嘯虎強(qiáng)調(diào)“應(yīng)用為王”。在其看來(lái)，此前的元宇宙
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人形機(jī)器人還在"實(shí)習(xí)期"？中國(guó)要幫它們提前"轉(zhuǎn)正"

  • 3月31日消息，在開(kāi)發(fā)真正實(shí)用的人形機(jī)器人的競(jìng)賽中，中國(guó)和美國(guó)正在激烈角逐，誰(shuí)能在這場(chǎng)競(jìng)賽中獲勝，將可能在無(wú)數(shù)產(chǎn)業(yè)中占據(jù)巨大優(yōu)勢(shì)。過(guò)去幾周，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選的工程師們聚集在某豪華電動(dòng)車品牌工廠，測(cè)試一項(xiàng)被國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)層視為中美競(jìng)爭(zhēng)關(guān)鍵的技術(shù)。這些工程師正在訓(xùn)練人形機(jī)器人分揀汽車零部件和搬運(yùn)零件箱。雖然這些任務(wù)看起來(lái)平凡，但其背后的技術(shù)卻極為復(fù)雜。據(jù)該公司稱，這些AI驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人能與其他機(jī)器人協(xié)作，自主尋找解決方案，并在過(guò)程中持續(xù)優(yōu)化。專家認(rèn)為中美是唯二處于智能人形機(jī)器人前沿的國(guó)家，率先造出實(shí)用人形機(jī)器
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最新發(fā)布的“原子萬(wàn)象大模型” 打造快慢雙模協(xié)同架構(gòu)

  • 3月26日，在魔法原子「原子雙生」2025場(chǎng)景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)上，魔法原子正式發(fā)布“原子萬(wàn)象大模型”。基于“場(chǎng)景定義價(jià)值，需求驅(qū)動(dòng)創(chuàng)新”的核心理念，魔法原子聚焦人形機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)等核心場(chǎng)景的落地需求，打造出行業(yè)領(lǐng)先的人形機(jī)器人垂直場(chǎng)景大模型，與通用人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了深度耦合，讓人形機(jī)器人真正從“能動(dòng)”進(jìn)化到“能用”，最終走向“通用”。魔法原子總裁吳長(zhǎng)征表示：“大模型是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)能力進(jìn)化的‘智能引擎’，我們堅(jiān)持研發(fā)原子萬(wàn)象大模型，打造具備環(huán)境適應(yīng)能力的人形機(jī)器人，利用真實(shí)數(shù)據(jù)不斷完善與優(yōu)化模型，增強(qiáng)機(jī)器人與
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魔法原子今年將量產(chǎn)400臺(tái)人形機(jī)器人

  • 3月26日，魔法原子舉辦「原子雙生」2025場(chǎng)景戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式推出人形機(jī)器人和四足機(jī)器人，并首次推出端到端“原子萬(wàn)象大模型”，展現(xiàn)了具身智能技術(shù)高效賦能工業(yè)、商業(yè)等場(chǎng)景的全新范式。魔法原子還宣布，啟動(dòng)“千景共創(chuàng)計(jì)劃”，將圍繞人形機(jī)器人落地，拓展1000家合作伙伴，打造1000個(gè)人形機(jī)器人落地應(yīng)用場(chǎng)景。發(fā)布會(huì)上，魔法原子總裁吳長(zhǎng)征透露人形機(jī)器人量產(chǎn)計(jì)劃，預(yù)計(jì)今年將有400臺(tái)人形機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景。 人形機(jī)器人產(chǎn)品新進(jìn)展：加速進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)場(chǎng)景發(fā)布會(huì)上，魔法原子旗下人形機(jī)器人小麥回顧了過(guò)去一
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宇樹(shù)科技王興興談家用人形機(jī)器人何時(shí)上市：近兩三年實(shí)現(xiàn)不了

  • 3月23日消息，今日，中國(guó)發(fā)展高層論壇2025年年會(huì)在北京召開(kāi)，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興現(xiàn)身論壇開(kāi)幕式。中國(guó)新聞社向他提問(wèn)“家用人形機(jī)器人何時(shí)上市？”，王興興表示，其實(shí)我們目前像工業(yè)端會(huì)發(fā)展更快一點(diǎn)，家用還是會(huì)更慢一點(diǎn)，大家都在推進(jìn)這個(gè)事情?！暗蔷唧w多長(zhǎng)時(shí)間，也不是特別好預(yù)估，我覺(jué)得，也不是最近兩三年可以實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題?！蓖跖d興說(shuō)。資料顯示，宇樹(shù)科技成立于2016年8月，主要從事機(jī)電技術(shù)、控制技術(shù)，研發(fā)生產(chǎn)高運(yùn)動(dòng)性能機(jī)器人。在今年央視蛇年春晚舞臺(tái)上，宇樹(shù)Unitree H1機(jī)器人憑借在創(chuàng)意融合舞蹈《秧Bot》中
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