4 硬件平臺結構

根據(jù)上述對AT91RM9200最小系統(tǒng)及各外圍部件的設計，最終構成以AT91RM9200微處理器為硬件核心的通用工控硬件平臺，如圖1所示。

圖1 通用工控平臺硬件結構

通用工控軟件平臺設計

1 基于ARM硬件平臺搭建Linux操作系統(tǒng)

ARM-Linux開發(fā)環(huán)境搭建

建立以嵌入式Linux為操作系統(tǒng)的工控平臺的開發(fā)環(huán)境和在Windows下安裝虛擬機Linux環(huán)境的軟件的開發(fā)環(huán)境，嵌入式Linux內核編譯、應用程序編譯都在該虛擬機完成。為了提高開發(fā)效率，以虛擬機中安裝的Linux為服務器，通過Windows客戶端使用Telnet或SSH登錄服務器，服務器可自由在客戶端中下載必需的開發(fā)工具及軟件，調試應用程序時，可以先在PC的Linux環(huán)境下進行模擬，然后通過DEBUG調試串口下載在目標平臺下。這種開發(fā)環(huán)境的優(yōu)點是只需要一臺計算機就可以真實的模擬Linux，具體過程如圖2所示。

圖2 開發(fā)環(huán)境

交叉編譯

交叉編譯就是在一個平臺上生成另一個平臺上的可執(zhí)行代碼。所謂平臺，實際上包含兩個概念：體系結構及操作系統(tǒng)。根據(jù)上述建立的開發(fā)環(huán)境，目標平臺是基于ARM體系結構的運行嵌入式Linux操作系統(tǒng)，而開發(fā)編譯環(huán)境是基于PC中虛擬機上的Linux操作系統(tǒng)。若在目標平臺上運行程序，則須在PC開發(fā)環(huán)境下對代碼進行交叉編譯以適應目標平臺。