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疾風(fēng)知勁草，板蕩識忠臣，考驗灑家能耐的時刻到了！

顯然，任務(wù)和信號這些概念必須保留下來，皮之不存，毛將焉附？如果沒有了這些概念，所有基于信號進(jìn)行控制的代碼都要通通改寫！且不說時間是否來得及，單是忙活多日，一覺醒來，卻發(fā)現(xiàn)繞回了原點，灑家脆弱的心靈也頗有些難以承受。

不過，沒有了ucos的框架，還要使用在其框架下的概念，就必須找出裸機(jī)形式下新的類似框架！既然是照葫蘆畫瓢，我們首先要提取出這顆“葫蘆”的主要特征。

透過代碼的重重迷霧，灑家百般搜索，千般思量，最終認(rèn)定，新瓢和老葫蘆的共同之處乃是：任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和調(diào)度機(jī)制。

敲敲黑板，畫畫重點。任務(wù)是操作系統(tǒng)執(zhí)行所有功能的載體，操作系統(tǒng)的作用無非是建立各個任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，然后設(shè)計一個調(diào)度機(jī)制，讓系統(tǒng)資源在這些任務(wù)的執(zhí)行體里面來回切換、輪轉(zhuǎn)而已。顯然，新的框架要解決兩個問題，“任務(wù)”的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、“任務(wù)調(diào)度”機(jī)制。

在ucos的機(jī)制中，每個任務(wù)都有自己的消息隊列，向該任務(wù)里發(fā)信號，就是把信號內(nèi)容放到這個消息隊列里。Ucos的主要調(diào)度機(jī)制是每個時鐘滴答下檢查一下是否存在就緒態(tài)任務(wù)，如果有，進(jìn)行任務(wù)上下文切換，跳轉(zhuǎn)到新任務(wù)體里執(zhí)行即可。

既如此，我們完全可以設(shè)計一種“邏輯任務(wù)”，每個任務(wù)都有自己的消息隊列，任務(wù)執(zhí)行體里面檢查自己的消息隊列里是否存在新的信號，有信號就執(zhí)行，和ucos下的形式一模一樣。至于“任務(wù)調(diào)度”，中斷太頻繁，顯然不可能再照搬著搞任務(wù)上下文的存儲和恢復(fù)那一套了，裸機(jī)形式下的整個系統(tǒng)只有一個上下文，所謂調(diào)度完全可以借鑒簡單操作系統(tǒng)里面的按時間片調(diào)度，弄成循環(huán)執(zhí)行的方式，依次執(zhí)行每個任務(wù)即可。

如此一來，所有控制任務(wù)的執(zhí)行代碼都不需要進(jìn)行任何改動，穿梭在各個“邏輯任務(wù)”之間的信號依然是之前代碼里定義好的那些信號，最大程度上做到了程序的復(fù)用。

更難得的是，在裸機(jī)形式的系統(tǒng)里，建立了任務(wù)和消息的機(jī)制，模塊之間的低耦合強(qiáng)內(nèi)聚特性得到了保留，為后續(xù)代碼的開發(fā)和維護(hù)提供了大大的方便。

結(jié)語

去年桃花此門中，桃花人面相映紅，人面不知何處去，桃花依舊笑春風(fēng)。Ucos雖然不知跑到那里去了，但是大部分代碼的骨架還在，任務(wù)-消息-模塊的神韻猶在。我們唯一需要牢牢記住的只是：頻繁中斷狂轟亂炸，操作系統(tǒng)很難招架。