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uC/OSII移植步驟

作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡 收藏
; SP = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr;

;STORE NEW TASK'S CONTEXT
LDMFDSP!, {R4}; Pop new task's CPSR
MSRSPSR_cxsf, R4
LDMFDSP!, {R0-R12,LR,PC}^; Pop new task's context
3)中斷級任務切換函數(shù)
該函數(shù)由OSIntExit()和OSExIntExit()調(diào)用,它若在時鐘中斷ISR中發(fā)現(xiàn)有高優(yōu)先級任務等特的時候信號到來,則需要在中斷退出后并不返回被中斷的,的而是直接調(diào)度就緒的高高優(yōu)先級任務執(zhí)行.這樣做的目的主要是能夠盡快的讓優(yōu)先級高的任務得到響應,進而保證系統(tǒng)的實時性。
OSIntCtxSw
LDRR0, OS_TaskSwHook; OSTaskSwHook();
MOVLR, PC
BXR0
LDRR4, OS_PrioCur; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
LDRR5, OS_PrioHighRdy
LDRBR6,[R5]
STRBR6,[R4]
LDRR4,OS_TCBCur


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