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uC/OSII移植步驟

作者: 時間:2016-10-08 來源:網(wǎng)絡 收藏
LDRR4,OS_TCBCur; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP
LDRR5, [R4]
STRSP, [R5]; }
OS_CPU_IRQ_ISR_1
MSRCPSR_c, #(NO_INT | IRQ32_MODE) ; Change to IRQ mode (to use the IRQ stack to handle interrupt)
LDRR0,OS_CPU_IRQ_ISR_Handler; OS_CPU_IRQ_ISR_Handler();
MOVLR, PC
BXR0
MSRCPSR_c, #(NO_INT | SVC32_MODE) ; Change to SVC mode
LDRR0,OS_IntExit; OSIntExit();
MOVLR, PC
BXR0; RESTORE NEW TASK'S CONTEXT
LDMFDSP!, {R4}


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