3.5 發(fā)送子程序

總線將采集到的數(shù)據(jù)(Tx幀信息寄存器、Tx標識符寄存器、Tx數(shù)據(jù)寄存器A、Tx數(shù)據(jù)寄存器B)經(jīng)過打包成符合發(fā)送幀格式的數(shù)據(jù)后，通過調(diào)用發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。程序首先檢查LPC2194的3個發(fā)送緩沖區(qū)和總線的空閑空間，通過查詢CANSR的TCS位，將幀傳到總線，結構如圖5所示。

圖5 發(fā)送CAN子程序路程圖

4 結束語

解決國內(nèi)電子送經(jīng)卷取系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸率低和國外系統(tǒng)價格昂貴問題，本文設計了一種基于ARM7的紡織機送經(jīng)和卷取系統(tǒng)，利用性價比高的主控器ARM7- LPC2194、CAN接收器PCA82C250和光電耦合器TLP2631，實現(xiàn)了送經(jīng)卷取系統(tǒng)總線的網(wǎng)絡節(jié)點設計，較好地解決了紡織機的電子送經(jīng)和卷曲系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸問題，該系統(tǒng)自動化程度，具有高效的通信率和抗干擾能力。同時，本系統(tǒng)的通信方案，對于其它工業(yè)測控領域也具有較好的應用前景。